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原文传递增强型汽车无源进入

专利名称：	增强型汽车无源进入
摘要：	本发明涉及增强型汽车无源进入。本发明提供了方法和设备，该方法和设备允许移动设备(例如，钥匙扣卡或消费电子设备，诸如移动电话、手表或其他可穿戴设备)与车辆交互，使得移动设备的位置可由车辆确定，从而启用车辆的某些功能。设备可包括用于确定移动设备相对于车辆的位置的一个或多个RF天线和一个或多个磁性天线两者。这样的混合方法可提供各种优点。移动设备上的现有磁性线圈(例如，用于充电或通信)可重复用于由RF测量补充的距离测量。任何设备天线可向机器学习模型提供测量值，该机器学习模型基于区域中的训练测量值来确定移动设备所驻留的区域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	苹果公司
发明人：	B·M·拉德维纳;R·W·布鲁姆莱伊;R·W·梅尔;W·J·本泽;A·J·马奎茨;杨尚特;陈旭;M·纳拉格;I·S·森
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201880011034.7
公开号：	CN110312644A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	李玲
分类号：	B60R25/24(2006.01);B;B60;B60R;B60R25
申请人地址：	美国加利福尼亚
主权项：	1.一种用于涉及移动设备使得车辆能够操作的方法，所述方法包括：接收使用所述移动设备的一个或多个设备射频(RF)天线测量的第一组信号值，所述第一组信号值提供来自所述车辆的一个或多个车辆RF天线的信号的一个或多个第一信号属性，其中信号的所述一个或多个第一信号属性相对于接收所述信号的设备RF天线和发射所述信号的车辆RF天线之间的距离而变化；接收使用所述移动设备的一个或多个设备磁性天线测量的第二组信号值，所述第二组信号值提供来自所述车辆的一个或多个车辆磁性天线的信号的一个或多个第二信号属性，其中信号的所述一个或多个第二信号属性相对于接收所述信号的设备磁性天线和发射所述信号的车辆磁性天线之间的距离而变化；使用所述第一组信号值和所述第二组信号值来确定所述移动设备的位置；以及将所述位置提供给所述车辆的控制单元，从而使得所述控制单元能够执行所述车辆的规定操作。 2.根据权利要求1所述的方法，还包括：接收使用所述移动设备的传感器测量的取向；以及使用所述取向来确定所述设备磁性天线和所述车辆磁性天线之间的距离的对应关系。 3.根据权利要求1所述的方法，其中使用在所述移动设备位于所述车辆之外时的第一时间使用所述一个或多个设备RF天线测量的所述第一组信号值来确定所述移动设备的位置，并且其中使用在所述移动设备位于所述车辆内部时的第二时间使用所述一个或多个设备磁性天线测量的所述第二组信号值来确定所述移动设备的位置。 4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述移动设备的所述位置包括：存储模型，所述模型基于所述一个或多个第一信号属性和所述一个或多个第二信号属性来确定所述移动设备的所述位置；以及向所述模型提供所述第一组信号值和所述第二组信号值以获得所述移动设备的所述位置。 5.根据权利要求4所述的方法，其中所述模型是机器学习模型，所述机器学习模型基于所述一个或多个第一信号属性和所述一个或多个第二信号属性将所述移动设备的位置分类为位于一组区域的某个区域内，所述一组区域包括所述车辆外部的一个或多个区域的第一子组和所述车辆外部的一个或多个区域的第二子组，所述机器学习模型使用横跨多个区域的位置处测量的各组信号值进行训练，并且其中所述移动设备的所述位置对应于所述移动设备当前所处的特定区域的当前分类。 6.一种用于涉及移动设备使得车辆能够操作的方法，所述方法包括：接收使用所述移动设备的一个或多个设备天线测量的一组信号值，所述一组信号值提供来自在所述车辆中具有各种位置的多个车辆天线的信号的一个或多个信号属性，其中信号的所述一个或多个信号属性相对于接收所述信号的所述移动设备的设备天线和发射所述信号的车辆天线之间的距离而变化；存储机器学习模型，所述机器学习模型基于所述一个或多个信号属性将所述移动设备的位置分类为位于一组区域的某个区域内，所述一组区域包括所述车辆外部的一个或多个区域的第一子组和所述车辆外部的一个或多个区域的第二子组，所述机器学习模型使用横跨所述一组区域的位置处测量的各组信号值进行训练；将所述一组信号值提供给所述机器学习模型以获得所述移动设备当前所处的特定区域的当前分类；以及将所述特定区域提供给所述车辆的控制单元，从而使得所述控制单元能够执行所述车辆的规定操作。 7.根据权利要求5或6中任一项所述的方法，还包括：接收由所述移动设备测量的一个或多个其他值，所述一个或多个其他值提供所述移动设备的一个或多个物理属性，其中所述机器学习模型使用所述一个或多个物理属性进行训练；以及将所述一个或多个其他值提供给所述机器学习模型以获得所述移动设备当前所处的所述特定区域的当前分类。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中所述方法由所述移动设备执行，所述方法还包括：使用所述移动设备测量所述信号值。 9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中所述方法由所述车辆的计算机执行。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中所述一个或多个信号属性包括信号强度、飞行时间值或两者。 11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，还包括：在多个时间确定所述移动设备的所述位置，从而获得所述移动设备在所述车辆外部的多个位置；以及将所述多个位置或所述多个位置中的差异提供给所述车辆的所述控制单元，从而使得所述控制单元能够基于所述移动设备朝向所述车辆的运动来执行所述车辆的预备操作。 12.根据权利要求6所述的方法，其中所述移动设备的所述一个或多个设备天线包括一个或多个射频天线，包括一个或多个磁性天线，或者包括一个或多个射频天线和一个或多个磁性天线。 13.根据权利要求12所述的方法，其中所述移动设备的所述一个或多个设备天线包括一个或多个射频天线和一个或多个磁性天线，其中所述一个或多个射频天线在3.1GHz至10.6GHz的范围内工作，并且其中所述一个或多个磁性天线在100kHz至900kHz的范围内工作。 14.一种计算机产品，包括存储多个指令的计算机可读介质，所述多个指令用于控制计算机系统以执行根据权利要求1至13中任一项所述的方法。 15.一种系统，包括被配置为执行根据权利要求1至13中任一项所述的方法的一个或多个处理器。 16.一种移动设备，包括：一个或多个RF接收天线； RF测距电路，所述RF测距电路与所述一个或多个RF天线耦接，所述RF测距电路被配置为：分析来自所述一个或多个RF接收天线的信号，以及提供与所述移动设备相对于一个或多个RF源天线的距离或取向相关的一个或多个第一信号值；一个或多个磁性天线；以及磁性测量电路，所述磁性测量电路与所述一个或多个磁性天线耦接，所述磁性测量电路被配置为：分析来自所述一个或多个磁性天线的信号，以及提供与所述移动设备相对于一个或多个磁性源天线的距离相关的一个或多个第二信号值。 17.根据权利要求16所述的移动设备，还包括：收集电路，所述收集电路被配置为向位置电路提供所述一个或多个第一信号值和所述一个或多个第二信号值以用于确定所述移动设备的位置。 18.根据权利要求17所述的移动设备，其中所述位置电路位于所述移动设备外部的设备中。 19.根据权利要求18所述的移动设备，其中所述外部设备在车辆中。 20.根据权利要求21所述的移动设备，其中所述位置电路被配置为：存储机器学习模型，所述机器学习模型基于所述一个或多个第一信号值、所述一个或多个第二信号值或两者，将所述移动设备的位置分类为位于一组区域的某个区域内，其中所述一组区域包括所述车辆外部的一个或多个区域的第一子组和所述车辆外部的一个或多个区域的第二子组，所述机器学习模型使用横跨所述一组区域的位置处测量的各组信号值进行训练；将所述一组信号值提供给所述机器学习模型以获得所述移动设备当前所处的特定区域的当前分类。 21.根据权利要求20所述的移动设备，还包括：数据通信电路，所述数据通信电路被配置为将所述特定区域提供给所述车辆的控制单元，从而使得所述控制单元能够执行所述车辆的规定操作。 22.根据权利要求17所述的移动设备，其中所述收集电路被进一步配置为：识别所述一个或多个第一信号值和所述一个或多个第二信号值之间的任何离群值；以及排除所述离群值，不将其提供给所述位置电路。 23.一种移动设备，包括：一个或多个磁性天线；强度测量电路，所述强度测量电路与所述一个或多个磁性天线耦接并被配置为提供来自外部天线的信号的信号强度；以及电池，所述电池与所述一个或多个磁性天线耦接并被配置为经由与所述一个或多个磁性天线相互作用的磁场充电。 24.根据权利要求23所述的移动设备，其中来自所述外部天线的所述信号的所述信号强度用于确定所述移动设备的位置。 25.一种移动设备，包括：一个或多个磁性天线；强度测量电路，所述强度测量电路与所述一个或多个磁性天线耦接并被配置为提供来自外部天线的信号的信号强度；以及数据通信电路，所述数据通信电路与所述一个或多个磁性天线耦接并被配置为与外部设备传送数据。 26.根据权利要求25所述的移动设备，其中来自所述外部天线的所述信号的所述信号强度用于确定所述移动设备的位置。 27.一种车辆，包括：多组三个正交磁性天线，每组正交磁性天线发射磁信号，所述磁信号能够操作为由具有用于确定移动设备的位置的对应磁性天线的所述移动设备检测。
所属类别：	发明专利