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原文传递方形电芯热压机的送料装置

专利名称：	方形电芯热压机的送料装置
摘要：	本实用新型提供的方形电芯热压机的送料装置，包括上料座架、料盘下料夹紧机构、上料盘顶料机构、料盘移载机构、出料盘顶料机构、料盘定位机构、空料盘上料夹紧机构和空料盘顶料机构，通过以上机构将多层叠加堆垛的装有电芯的料盘依次逐层向下放料，依次经过料盘横移、顶出定位、电芯出料、料盘下降复位后；料盘移载机构右侧工位将料盘定位机构和出料顶料盘机构处的空置料盘移送至空料盘出料工位，空料盘顶料机构将空置料盘顶起后，由空料盘上料夹紧机构依次上升到预定位置后形成空置料盘的多层叠加堆垛；代替人工装盘，节省人力成本，集多种功能为一体，提高夹取稳定性，有效提高电芯上料效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海华冠科技股份有限公司
发明人：	蒋海雄;郝俊伟;陈泽鹏;曹海霞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201822278481.9
公开号：	CN209467852U
代理机构：	广东朗乾律师事务所
代理人：	杨焕军
分类号：	B65G59/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇华冠路1号
主权项：	1.方形电芯热压机的送料装置，应用于卷绕后电芯的自动上料，包括上料座架，其特征在于：料盘下料夹紧机构，设置安装于上料座架的台面左侧，用于上侧放置的多层叠加堆垛的装有电芯的料盘依次逐层向下放料；上料盘顶料机构，设置于料盘下料夹紧机构下侧，升高顶住料盘下料夹紧机构上多层叠加堆垛料盘的最下层料盘底部，料盘下料夹紧机构松开最下层料盘、升高到上一层料盘并夹紧上一层料盘，上料盘顶料机构下降将最下层料盘送给至料盘横移工位；料盘移载机构，设置于上料座架的台面上侧且具有两个用于横移料盘的左侧工位和右侧工位，左侧工位将上料盘顶料机构下降到横移工位的放入电芯的料盘横向移送至料盘定位及电芯出料工位，右侧工位将料盘定位及电芯出料工位的电芯取走的空置料盘横向移送至空料盘出料工位；出料盘顶料机构，设置于上料座架台面中部下侧的料盘定位及电芯出料工位，顶住装有电芯的料盘底部升高后便于料盘上的电芯移取，下降便于料盘移载机构的右侧工位将空置料盘横向移送至空料盘出料工位；料盘定位机构，设置于上料座架台面中部的出料顶料盘机构上侧、用于对出料顶料盘机构升高的装有电芯的料盘进行定位固定；空料盘上料夹紧机构，相对于料盘下料夹紧机构对称设置且安装于上料座架台面另一端的空料盘出料工位，用于承接料盘移载机构右侧工位从料盘定位机构和出料顶料盘机构处移送过来的空置料盘，并将空置料盘多层叠加堆垛后依次上升到预定位置；空料盘顶料机构，设置于空料盘上料夹紧机构下侧，空料盘上料夹紧机构夹紧最下层的空置料盘上升一层，空料盘顶料机构升高顶住料盘移载机构右侧工位移送至的空置料盘、上升后成为空料盘上料夹紧机构的最底层，空料盘上料夹紧机构松开倒数第二层的空置料盘并下降一层，空料盘上料夹紧机构夹紧移送至空置料盘，空料盘顶料机构下降将送至空料盘出料工位的空置料盘连续往复升起，空料盘上料夹紧机构松开倒数第二层的空置料盘并下降一层夹紧后续升起的空置料盘形成多层叠加堆垛的空置料盘。 2.根据权利要求1所述的方形电芯热压机的送料装置，其特征在于，所述料盘下料夹紧机构和空料盘上料夹紧机构分别对称的设置于上料座架的两端，该料盘下料夹紧机构和空料盘上料夹紧机构均包括竖直放置的料盘堆垛架、对称设置于料盘堆垛架前后两侧分别用于夹紧最下层料盘前后两侧的夹紧气缸和带动夹紧气缸上下移动的上下升降气缸，每个夹紧气缸的活塞杆端连接有在滑轨上滑动的夹持臂，夹持臂两端设有穿过料盘堆垛架底部下侧承接于料盘底侧及外缘的L形承接座，上下升降气缸带动夹紧气缸及连接的夹持臂、L形承接座同步上下移动。 3.根据权利要求1所述的方形电芯热压机的送料装置，其特征在于，所述上料盘顶料机构、出料盘顶料机构和空料盘顶料机构均包括升降驱动气缸、驱动板和多个穿出或收回上料座架台面且可承接于料盘底面的料盘支撑柱，升降驱动气缸安装固定于上料座架台面下侧，驱动板安装于升降驱动气缸的活塞轴上，多个料盘支撑柱安装于驱动板上且上端平齐设置；所述升降驱动气缸通过驱动板带动多个料盘支撑柱沿竖直方向运动向上运动穿出上料座架台面用于承托上侧放置的料盘、来进行料盘一层升降后的夹紧固定、或料盘升起后定位出料，所述升降驱动气缸通过驱动板带动多个料盘支撑柱沿竖直方向运动向下运动收回于上料座架台面、或同时将支撑柱顶端承托的料盘放置于料盘移载机构上移载架的料盘承接台上用于料盘的平移传送。 4.根据权利要求1或3所述的方形电芯热压机的送料装置，其特征在于，所述料盘移载机构包括一对并列固定于上料座架顶端台面上且水平放置的直线导轨、移载架和平移驱动部，所述移载架在平移驱动部的驱动下沿直线导轨往复的横向移动；所述移载架上双工位的设有一对并列分布、沿横向依次连续递进的将左侧工位处下降送给至的装有电芯的料盘平移至料盘定位及电芯出料工位、并将右侧工位处电芯取走的空置料盘横向移送至空料盘出料工位的料盘承接台。 5.根据权利要求1所述的方形电芯热压机的送料装置，其特征在于，所述料盘定位机构包括安装于料盘移载机构上侧的定位框架、上侧夹紧气缸、上侧夹爪、下侧夹紧气缸和下侧夹爪，上侧夹爪安装于上侧夹紧气缸上，下侧夹爪安装于下侧夹紧气缸上，上侧夹紧气缸和下侧夹紧气缸分别对称的安装于定位框架的上下两侧；上侧夹紧气缸和下侧夹紧气缸分别同步驱动上侧夹爪与下侧夹爪动作，上侧夹爪与下侧夹爪相近动作用于夹紧出料盘顶料机构从料盘移载机构上顶起的料盘便于料盘上的电芯出料，上侧夹爪和下侧夹爪同步相背动作松开料盘用于出料盘顶料机构下降将空置料盘放置于料盘移载机构上进行后续横移。
所属类别：	实用新型