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原文传递一种90°旋转取料机构

专利名称：	一种90°旋转取料机构
摘要：	本实用新型公开了一种90°旋转取料机构，包括伺服固定支架(1)、伺服电机(2)、90°齿轮(3)、取料手臂组件(4)、取料夹爪气缸(5)、夹爪(6)、油压缓冲器(7)、转盘(8)、转盘固定板(9)、三轴气缸安装板(10)、直线导套(11)、导杆(12)、底座固定板(13)、三轴气缸(14)、撑板(15)以及底座侧立板(16)，伺服电机安装于伺服电机安装板上，油压缓冲器(7)安装在支架立板两侧，左右两个90°齿轮(3)与取料臂组件(4)顶部相连并固定；本实用新型结构设计合理，不仅能够提高产品装夹效率，而且能够保证产品实现全自动化批量生产。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市博辉特科技有限公司
发明人：	孙勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201821719987.2
公开号：	CN209455628U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区观湖街道樟坑径社区上围村宝业路6号厂房1101栋
主权项：	1.一种90°旋转取料机构，其特征在于：包括伺服固定支架(1)、伺服电机(2)、90°齿轮(3)、取料臂组件(4)、取料夹爪气缸(5)、夹爪(6)、油压缓冲器(7)、转盘(8)、转盘固定板(9)、三轴气缸安装板(10)、直线导套(11)、导杆(12)、底座固定板(13)、三轴气缸(14)、撑板(15)以及底座侧立板(16)，伺服固定支架(1)中的支架立板底部与转盘固定板(9)相连，伺服电机安装于伺服电机安装板上，油压缓冲器(7)安装在支架立板两侧，左右两个90°齿轮(3)与取料臂组件(4)顶部相连并固定；转盘(8)底部与转盘固定板(9)顶部相连并固定，取料夹爪气缸(5)固定于取料臂组件(4)的末端；还包括一遮光片(19)，遮光片(19)固定于取料臂组件(4)上，导杆(12)安装于转盘固定板(9)上，并与直线导套(11)配合，直线导套(11)固定于底座固定板(13)上，三轴气缸安装板(10)通过连接板与转盘固定板(9)底部相连，三轴气缸(14)一端固定于三轴气缸安装板(10)上，另一端固定于撑板(15)上，三轴气缸(14)的顶杆通过联轴器(21)与转盘(8)中心轴相连。 2.如权利要求1所述的90°旋转取料机构，其特征在于：所述三轴气缸(14)一端固定于三轴气缸安装板(10)上，另一端固定于撑板(15)上，三轴气缸(14)的顶杆通过联轴器(21)与转盘(8)中心轴相连。 3.如权利要求1所述的90°旋转取料机构，其特征在于：所述取料臂组件(4)由取料臂和四块支撑块、四块连接块连接而成，取料臂组件(4)底部与转盘(8)顶部相连并固定。 4.如权利要求1所述的90°旋转取料机构，其特征在于：底座固定板(13)、撑板(15)、底座侧立板(16)和加强筋(17)通过螺钉连接起来。 5.如权利要求1所述的90°旋转取料机构，其特征在于：所述取料夹爪气缸(5)的数量为2个。 6.如权利要求1所述的90°旋转取料机构，其特征在于：所述夹爪(6)的侧壁设有防滑纹。 7.如权利要求1所述的90°旋转取料机构，其特征在于：所述遮光片(19)、光电感应器(18)、油压缓冲器(7)的数量各为2个。
所属类别：	实用新型