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原文传递一种轮毂转运设备

专利名称：	一种轮毂转运设备
摘要：	本实用新型公开了一种轮毂转运设备，包括支撑导向机构、转运机构和控制机构。支撑导向机构，用于支撑、导向所述转运机构；转运机构，用于转运轮毂；控制机构，用于控制所述转运机构的运作。所述支撑导向机构包括两条相互平行且垂直于水平面的支撑杆和设于支撑杆上的导向机构，所述导向机构包括用于导向转运机构的导向组件，所述导向组件包括两条相互平行且垂直于支撑杆的第一导轨，所述转运机构包括依次连接的驱动机构、升降机构和夹具，所述驱动机构通过升降机构驱动所述夹具上下移动，所述夹具用于夹持轮毂，所述驱动机构设于第一导轨上并能沿第一导轨左右移动。采用本实用新型，能实现自动转运轮毂的目的，省时、省力、工作效率高、精度高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市宝源机电设备有限公司
发明人：	梁颖彤
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201821695988.8
公开号：	CN209467812U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	胡枫
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区松岗街道楼岗大道30号东亿达工业园1栋1楼
主权项：	1.一种轮毂转运设备，其特征在于，包括支撑导向机构、转运机构和控制机构，支撑导向机构，用于支撑、导向所述转运机构，转运机构，用于转运轮毂，控制机构，用于控制所述转运机构的运作，其中，所述支撑导向机构包括两条相互平行且垂直于水平面的支撑杆和设于支撑杆上的导向机构，所述导向机构包括用于导向转运机构的导向组件，所述导向组件包括两条相互平行且垂直于支撑杆的第一导轨，所述转运机构包括依次连接的驱动机构、升降机构和夹具，所述驱动机构通过升降机构驱动所述夹具上下移动，所述夹具用于夹持轮毂，所述驱动机构设于第一导轨上并能沿第一导轨左右移动。 2.如权利要求1所述的轮毂转运设备，其特征在于，所述夹具包括基座和设于基座上的气爪组件与气爪气缸，所述气爪组件与气爪气缸相连接，所述气爪气缸用于驱动所述气爪组件张开和合拢。 3.如权利要求2所述的轮毂转运设备，其特征在于，所述气爪组件包括相对设置的左气爪和右气爪，所述气爪气缸分别与左气爪和右气爪相连接；所述基座上设有导杆组件，所述导杆组件包括固定设于基座上的固定块和穿设于固定块上的导杆，所述左气爪和右气爪均套设于导杆上。 4.如权利要求2所述的轮毂转运设备，其特征在于，所述驱动机构包括与第一导轨相连接的固定连接板和设于固定连接板上的升降气缸；所述升降机构包括与夹具相连接的滑动组件，所述滑动组件包括与升降气缸相连接的滑台、设于固定连接板上且与升降气缸平行设置的导轨条、以及能沿导轨条滑动且与滑台相连接的第一滑块。 5.如权利要求4所述的轮毂转运设备，其特征在于，所述升降机构包括升降组件，所述滑动组件通过升降组件与夹具相连接，所述升降组件包括两条分别设于滑台两侧的升降杆和用于固定两条升降杆之间位置的连接条，所述升降杆与基座相连接。 6.如权利要求5所述的轮毂转运设备，其特征在于，所述升降机构包括辅助组件，所述辅助组件包括设于固定连接板上的辅助板块和设于辅助板块上的顶块，所述升降杆设于顶块与滑台之间。 7.如权利要求4所述的轮毂转运设备，其特征在于，所述导向组件包括设于两条第一导轨之间且与它们平行设置的第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上均设有能与导轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑块与固定连接板相连接。 8.如权利要求7所述的轮毂转运设备，其特征在于，所述导向机构包括两块分别设于两条支撑杆上的固定板块，所述导向组件通过固定板块与支撑杆连接；所述固定板块上设有限位组件，所述限位组件包括设于固定板块上的限位基板、设于限位基板上的固定块和设于固定块上的限位杆；所述固定连接板上设有限位块，所述限位块能与限位杆相连接。 9.如权利要求1所述的轮毂转运设备，其特征在于，所述支撑杆上设有垂直于导向机构的挡网，所述两条第一导轨之间设有加固第一导轨的加固块，所述支撑导向机构上设有便于运输设备的提件，所述转运机构上设有便于装卸的移动块。 10.如权利要求1-9任一项所述的轮毂转运设备，其特征在于，所述轮毂转运设备包括用于识别的识别机构和用于检测距离的检测机构。
所属类别：	实用新型