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原文传递静脉导管尖端成型机传动装置

专利名称：	静脉导管尖端成型机传动装置
摘要：	本实用新型公开了静脉导管尖端成型机传动装置。静脉导管尖端成型机传动装置，包括进料装置、成型装置、检查装置以及依次与之配合的传动装置，传动装置包括传动基座和与其驱动联接的电缸，传动基座上设有传动机械手和与其驱动联接的伺服电机，检查装置包括检查旋转基座和与其驱动联接的伺服电机，检查旋转基座设有多个检查放置区，传动机械手分别与进料装置、成型装置和检查放置区传动配合。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市顺德区思创自动化机械有限公司
发明人：	伍健毅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201822276551.7
公开号：	CN209467665U
代理机构：	佛山市智汇聚晨专利代理有限公司
代理人：	张宏威
分类号：	B65G15/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G15
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区容桂高黎居委会工业区朝光路10号首层之二
主权项：	1.静脉导管尖端成型机传动装置，包括进料装置(1)、成型装置(2)、检查装置(3)以及依次与之配合的传动装置(4)，其特征在于，所述传动装置(4)包括传动基座(41)和与其驱动联接的电缸(42)，所述传动基座(41)上设有传动机械手(43)和与其驱动联接的伺服电机，所述检查装置(3)包括检查旋转基座(31)和与其驱动联接的伺服电机，所述检查旋转基座(31)设有多个检查放置区(32)，所述传动机械手(43)分别与进料装置(1)、成型装置(2)和检查放置区(32)传动配合。 2.根据权利要求1所述的静脉导管尖端成型机传动装置，其特征在于，所述传动机械手(43)为多组，每组所述传动机械手(43)包括多组夹取结构(44)。 3.根据权利要求2所述的静脉导管尖端成型机传动装置，其特征在于，所述夹取结构(44)为钳状结构。 4.根据权利要求1所述的静脉导管尖端成型机传动装置，其特征在于，所述进料装置(1)包括进料传送带(11)和多组进料座(12)，所述进料座(12)放置在进料传送带(11)表面，所述进料座(12)顶部设有支撑凸块。 5.根据权利要求4所述的静脉导管尖端成型机传动装置，其特征在于，所述进料装置(1)还包括进料传动轴(13)，所述进料传动轴(13)设有传动轴升降柱，所述进料座(12)底部设有进料座传动孔，所述进料座传动孔与传动轴升降柱配合。 6.根据权利要求1所述的静脉导管尖端成型机传动装置，其特征在于，所述成型装置(2)设有成型针座(22)，所述成型针座(22)设有升降台(25)，所述传动机械手(43)与成型针座(22)传动配合。 7.根据权利要求1所述的静脉导管尖端成型机传动装置，其特征在于，还包括收集装置(5)，所述收集装置(5)包括良品收集机械手(51)和与其对应的良品收集区(52)以及不良品收集机械手(53)和与其对应的不良品收集区(54)，所述良品收集机械手(51)和不良品收集机械手(53) 分别与检查装置(3)配合。 8.根据权利要求2所述的静脉导管尖端成型机传动装置，其特征在于，所述传动基座(41)设有传动调节部(45)和与其驱动联接的气缸，每个所述传动调节部(45)与一个传动机械手(43)连接。
所属类别：	实用新型