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原文传递双工位电动吊装吨包开袋站及其工作方法

专利名称：	双工位电动吊装吨包开袋站及其工作方法
摘要：	本发明涉及机械领域，特别的涉及一种双工位电动吊装吨包开袋站及其工作方法，其中本双工位电动吊装吨包开袋站，AGV叉车撑起拎袋机构，提放机构放下升降轨道以悬挂拎袋机构；AGV叉车退出；在提放机构提起升降轨道后，由升降轨道将拎袋机构向一侧输送，再由提放机构放下升降轨道，以使吨包袋置于落料装置上；通过落料装置切开吨包袋的底部，落料完成后，提放机构抬起升降轨道，由升降轨道将拎袋机构向中部输送，再由提放机构放下升降轨道至空袋回收机构的位置处；通过空袋回收机构从拎袋机构上脱下吨包袋，以回收落下的空的吨包袋，进而以实现自动化开袋落料并回收空的吨包袋，减少了工人的工作量，提高了开袋卸料效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州百利锂电智慧工厂有限公司
发明人：	虞兰剑;宜文;汤晓峰;秦勇;司玉华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910654050.4
公开号：	CN110304319A
代理机构：	常州市科谊专利代理事务所
代理人：	孙彬
分类号：	B65B69/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B69
申请人地址：	213000 江苏省常州市新北区通江中路255号交银大厦21层
主权项：	1.一种双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，包括：拎袋机构，以及由主控模块控制的AGV叉车、升降轨道、驱动升降轨道升降的提放机构、位于升降轨道两侧下方的落料装置和位于升降轨道中部下方的空袋回收机构；其中所述AGV叉车适于撑起已挂入吨包袋的拎袋机构，并将拎袋机构输送至升降轨道下方；所述提放机构适于放下升降轨道，以使升降轨道悬挂拎袋机构；在所述提放机构提起升降轨道后，由所述升降轨道将拎袋机构由升降位向卸料侧输送，再由提放机构放下升降轨道，以使吨包袋置于落料装置上；所述落料装置适于切开吨包袋的底部，以落料；落料完成后，所述提放机构抬起升降轨道，由所述升降轨道将拎袋机构由卸料侧向升降位输送，再由提放机构放下升降轨道至空袋回收机构的位置处；所述空袋回收机构适于从拎袋机构上脱下空吨包袋。 2.如权利要求1所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，所述拎袋机构包括：悬挂支架，在悬挂支架的端角下方设置有挂钩组件，所述挂钩组件包括：支座、插接在支座内滑动的挂杆、位于挂杆伸出方向上的插销板和设置在挂杆下方延伸出支座的把手；所述把手适于驱动挂杆的一端从插销板上脱离，以将吨包袋拎手挂入挂杆；所述挂杆与支座之间设置有回弹以带动挂杆伸出插回插销板的复位弹簧，以完成挂袋。 3.如权利要求2所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，所述AGV叉车上设置有悬挂托架，所述悬挂托架的两端分别开设有悬挂凹槽；以及所述悬挂支架的相对侧壁外侧设置有适于插入悬挂凹槽以支撑悬挂支架的一对支撑短杆。 4.如权利要求3所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，所述悬挂支架两相对侧壁的内侧设置有一对悬挂短杆；所述升降轨道包括：输送小车；所述输送小车包括：安装架、安装在安装架内侧壁的一对对接挂钩，以及驱动对接挂钩滑动的夹取气缸；其中所述对接挂钩上开设有对接孔，在所述对接孔与悬挂短杆相对应时，所述主控模块控制夹取气缸推动两对接挂钩相背移动以使对接孔套入悬挂短杆。 5.如权利要求4所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，所述安装架的两侧分别设置有一组输送滚轮和一组限位滚轮；所述升降轨道还包括：两个平行设置的导轨；所述输送小车还包括：与主控模块电性相连的驱动电机；一输送滚轮以及与该输送滚轮同轴设置的限位滚轮由所述驱动电机带动沿两导轨滚动。 6.如权利要求5所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，所述导轨的中部上方安装有提升架；所述提放机构包括：两个滚筒，两个连接件，两个皮带轮，分别卷绕在两皮带轮上并跨过两滚筒后分别与对应连接件的一端相连的皮带，以及由主控模块控制的提放电机；所述皮带通过吊扣吊住连接件；所述连接件的另一端与提升架固定；所述主控模块控制提放电机驱动皮带轮收卷或放卷皮带，以通过提升架提升或放下导轨，即输送小车通过悬挂支架带动吨包袋升降。 7.如权利要求6所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，所述落料装置包括：内设有下料套筒的放置架，以及设置在放置架内且与主控模块电性相连的压袋机构和切袋机构；其中所述放置架适于支撑吨包袋，以使吨包袋内层伸入下料套筒；所述压袋机构包括：固定在下料套筒外侧壁下端的压袋气缸、设置在下料套筒上方的压袋环体和嵌设在压袋环体内侧壁的气囊；其中所述压袋气缸与主控模块电性相连，且所述压袋气缸适于驱动环体套入下料套筒，以使气囊压紧吨包袋外层；所述切袋机构包括：设置在下料套筒下方的切袋导向板和切袋刀组，其中所述切袋导向板开设有滑动槽；所述切袋刀组适于沿着滑动槽滑动以切开吨包袋内层的伸入部。 8.如权利要求7所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，所述放置架的上端面设置有一对拍袋气缸和一对拍袋板；其中所述拍袋气缸与主控模块电性相连，且所述拍袋气缸适于驱动拍袋板相离或相向运动以拍打吨包袋对应的侧壁。 9.如权利要求8所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，所述空袋回收机构包括：翻板机构；所述翻板机构包括：固定框、翻转板和由主控模块控制的翻板气缸；其中所述固定框的中部开设有落袋口；所述翻转板通过转轴铰接于落袋口内；所述翻板气缸适于驱动翻转板沿着转轴转动以打开落袋口。 10.如权利要求9所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，所述挂杆的另一端设置有牵引部；空袋回收机构包括脱钩组件；所述脱钩组件包括：位于悬挂支架两侧的拉板，以及驱动拉板滑动的脱钩气缸；其中所述拉板上开设有适于挂杆卡入的脱钩凹槽；所述悬挂支架的两侧分别开设有检测孔；两脱钩气缸的上方设置有一对光电传感器，所述光电传感器与主控模块电性相连；当光电传感器的对射光线从检测孔穿过后，所述主控模块判断悬挂支架以进入脱袋工位；所述主控模块控制脱钩气缸拉动拉板通过牵引部带动挂杆从插销板上脱离，即松开吨包袋拎手，以使空的吨包袋通过落袋口进行入下层空间。 11.一种双工位电动吊装吨包开袋站的工作方法，其特征在于，通过AGV叉车撑起已挂入吨包袋的拎袋机构，并将拎袋机构输送至升降轨道下方；通过提放机构放下升降轨道，以使升降轨道悬挂拎袋机构；在所述提放机构提起升降轨道后，由所述升降轨道将拎袋机构向一侧输送，再由提放机构放下升降轨道，以使吨包袋置于落料装置上；由落料装置切开吨包袋的底部，以落料；在落料完成后，所述提放机构抬起升降轨道，由所述升降轨道将拎袋机构向中部输送，再由提放机构放下升降轨道至空袋回收机构的位置处；通过所述空袋回收机构从拎袋机构上脱下空吨包袋。
所属类别：	发明专利