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原文传递自动堆叠装置

专利名称：	自动堆叠装置
摘要：	本发明涉及一种自动堆叠装置，其中，所述的装置包括输送模块、物料承载模块、托举模块及控制模块，通过控制模块控制输送模块、物料承载模块及托举模块依次执行相应操作，实现单个或多个物料的放置及堆叠，便于后续操作步骤的执行。采用本发明的自动堆叠装置，具有更快的堆叠速度、操作更为方便，有效提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	中建材凯盛机器人(上海)有限公司
发明人：	陈坤;李英杰;黄祥;张荣松;陆定军;高雪嵩;候金江;李延平;方兴;高超群
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910733217.6
公开号：	CN110304430A
代理机构：	上海智信专利代理有限公司
代理人：	王洁;郑暄
分类号：	B65G47/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201108 上海市闵行区都会路1885号丽琴大厦912室
主权项：	1.一种自动堆叠装置，其特征在于，所述的装置包括：输送模块，用于将物料输送至系统预设的指定位置；物料承载模块，位于所述的指定位置的上方，用于存放所述的物料；托举模块，用于将位于所述的指定位置的物料托举至所述的物料承载模块；控制模块，分别与所述的输送模块、物料承载模块及托举模块相连接。 2.根据权利要求1所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述的输送模块包括：输送机构，与所述的控制模块相连接，用于将所述的物料输送至所述的指定位置；挡停机构，与所述的控制模块相连接，用于对所述的物料进行靠边定位，所述的挡停机构设于所述的输送机构中靠近所述的指定位置的一侧。 3.根据权利要求2所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述的输送机构包括第一动力组件及对称设置的第一输送组件与第二输送组件，所述的第一输送组件与第二输送组件上分别设有链条链轮，所述的第一动力组件分别与所述的控制模块及所述的第一输送组件与第二输送组件中的链条链轮相连接；较佳地，所述的第一动力组件包括电机和传动轴，所述的电机通过所述的传动轴分别与所述的第一输送组件与第二输送组件中的链条链轮相连接，所述的电机与所述的控制模块相连接。 4.根据权利要求2所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述的挡停机构包括第一气缸、第一安装板、挡板及第一缓冲板；所述的第一气缸与固定于所述的第一安装板上，且所述的第一气缸还与所述的挡板相连接，所述的第一缓冲板安装于所述的挡板上，所述的第一气缸与所述的控制模块相连接。 5.根据权利要求1所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述的托举模块包括：顶升机构，与所述的输送模块相连接，用于将位于所述的指定位置的物料托举至所述的物料承载模块；所述的顶升机构包括第二气缸及顶升托板，所述的第二气缸安装于所述的输送模块上，所述的顶升托板与所述的第二气缸相连接；所述的顶升托板用于托举所述的物料，所述的第二气缸与所述的控制模块相连接。 6.根据权利要求5所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述的顶升机构还包括第一支架及第二安装板；所述的第二气缸固定于所述的第二安装板上，所述的第二安装板通过所述的第一支架与所述的输送模块中的输送机构相连接。 7.根据权利要求1所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述的物料承载模块包括分别设置于所述的输送模块两侧的两个侧边机构；所述的侧边机构包括物料支撑部件及第二动力组件，所述的第二动力组件与所述的控制模块相连接，所述的物料支撑部件在所述的第二动力组件带动下进行收起及放下操作，用于放置所述的物料。 8.根据权利要求7所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述的物料支撑部件包括侧边板与竖板；所述的第二动力组件包括侧边气缸；所述的侧边板的两边与所述的竖板相连接形成三棱柱形，并枢接于第三安装板上，其中，所述的侧边板中的一个面用于放置所述的物料；所述的侧边气缸与所述的第三安装板相连接，所述的侧边气缸中的浮动接头通过第二支架与所述的竖板相连接，且所述的侧边气缸还与所述的控制模块相连接。 9.根据权利要求8所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述的第三安装板上还设有支撑件，所述的支撑件与所述的侧边板中不用于放置所述的物料的一面相接触，用于承载所述的物料支撑部件及位于所述的物料支撑部件上的物料的重量。 10.根据权利要求1所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述的装置还包括：阻挡机构，与所述的控制模块相连接，用于在所述的托举模块对一个物料进行托举的过程中，对后一个物料进行限位。 11.根据权利要求10所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述的阻挡机构包括第三气缸、第四安装板、推板及第二缓冲板，所述的第三气缸固定在所述的第四安装板上，所述的第三气缸与所述的第二缓冲板相连接，所述的第二缓冲板与所述的推板相连接；所述的第三气缸与所述的控制模块相连接。 12.根据权利要求10所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述的装置还包括外框架机构，所述的输送模块、物料承载模块、托举模块、控制模块及阻挡机构均设于所述的外框架机构中的主体框架101的内部；所述的输送模块中的输送机构通过安装支架固定于所述的外框架机构中的靠近底部的位置；所述的输送模块中的挡停机构通过第一安装板固定于所述的外框架机构中，并位于所述的输送机构中靠近所述的指定位置的一侧；所述的物料承载模块中的两个侧边机构分别通过对应的第三安装板安装于所述的外框架机构中；所述的阻挡机构通过第四安装板安装于所述的外框架机构中，且所述的阻挡机构位于所述的物料承载模块与所述的输送模块之间的位置；所述的主体框架通过地脚安装于地面。 13.根据权利要求12所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述的外框架机构还包括：分别设于所述的输送模块两侧的第一导向板和第二导向板；分别位于所述的物料承载模块上方两侧的第一防侧边移动挡板和第二防侧边移动挡板；所述的第一导向板、第二导向板、第一防侧边移动挡板和第二防侧边移动挡板均设于所述的主体框架的内部。 14.根据权利要求13所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述的主体框架上还包括相对而设的第一门框与第二门框，所述的第一门框及第二门框通过铰链与所述的主体框架连接。 15.根据权利要求1～14中任一项所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述的物料为托盘。
所属类别：	发明专利