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原文传递作业车

专利名称：	作业车
摘要：	本发明涉及一种作业车，具有：行驶车辆，其具有轮胎；千斤顶装置，其用于支撑行驶车辆且能伸缩；以及控制部，在千斤顶装置的伸长动作中，控制部根据千斤顶的伸长量以及千斤顶反作用力对是否符合轮胎与地面接触的状态中的规定状态进行判定，当判定为符合规定状态时，自动停止千斤顶装置的伸长动作。由此提供能够处于不会对作业车施加过载的合适的作业姿势的作业车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社多田野
发明人：	池内菜菜美
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201880012304.6
公开号：	CN110312646A
代理机构：	北京正理专利代理有限公司
代理人：	付生辉
分类号：	B60S9/02(2006.01);B;B60;B60S;B60S9
申请人地址：	日本国香川县高松市新田町甲34番地
主权项：	1.一种作业车，具有：行驶车辆，其具有轮胎；千斤顶装置，其用于支撑上述行驶车辆且能伸缩；以及控制部，在上述千斤顶装置的伸长动作中，上述控制部根据上述千斤顶的伸长量以及千斤顶反作用力对是否符合上述轮胎与地面接触的状态中的规定状态进行判定，当判定为符合上述规定状态时，自动停止上述千斤顶装置的伸长动作。 2.根据权利要求1所述的作业车，其中，上述规定状态是上述轮胎即将从地面浮起之前的状态。 3.根据权利要求1或2所述的作业车，其中，上述控制部根据上述伸长量以及上述千斤顶反作用力求出上述轮胎从地面浮起的状态下的轮胎压力即无负载轮胎压力，并根据上述无负载轮胎压力进行上述判定。 4.根据权利要求3所述的作业车，其中，上述控制部根据伴随上述千斤顶装置的伸长的、相对于每单位长度千斤顶伸长量的千斤顶反作用力的变化量，算出上述行驶车辆的轮胎的弹性常数，并根据上述弹性常数得到上述无负载轮胎压力。 5.根据权利要求3或4所述的作业车，其中，上述控制部根据所得到的上述无负载轮胎压力设定第一阈值，根据所设定的上述第一阈值与上述轮胎的轮胎压力对是否符合上述轮胎即将从地面浮起之前的状态进行判定，当判定为符合上述即将从地面浮起之前的状态时，停止上述千斤顶装置的伸长动作。 6.根据权利要求3或4所述的作业车，其中，上述控制装置根据上述无负载轮胎压力、上述轮胎的轮胎压力的变化量以及上述千斤顶反作用力的变化量，算出上述轮胎从地面浮起的状态下的千斤顶反作用力即最大千斤顶反作用力，上述控制装置根据第二阈值以及上述千斤顶装置的千斤顶反作用力对是否符合上述轮胎即将从地面浮起之前的状态进行判定，当判定为符合上述即将从地面浮起之前的状态时，停止上述千斤顶装置的伸长动作，该第二阈值是根据算出的上述最大千斤顶反作用力而设定的。 7.根据权利要求5所述的作业车，其中，上述作业车具备倾斜角检测单元，其用于检测上述作业车的倾斜角，在根据上述第一阈值使上述千斤顶装置的伸长停止之后上述作业车正在倾斜的情况下，维持至少一个上述轮胎的轮胎压力与上述第一阈值相等的状态，并且根据上述作业车的倾斜角来控制上述千斤顶装置的伸长量以使上述作业车成为水平。 8.根据权利要求5或7所述的作业车，其中，当作业车的负荷发生了变化时，对上述千斤顶装置的伸长量进行控制以使上述轮胎压力与上述第一阈值在规定范围内。
所属类别：	发明专利