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原文传递一种多功能升降机

专利名称：	一种多功能升降机
摘要：	本发明公开了一种多功能升降机，其包括机架、载货台、缓冲座、配重、提升驱动装置，其中载货台包括平行移载装置、气动旋转台、提升装置，提升驱动装置设置在机架顶端，配重设置在提升驱动装置上，提升装置设置在提升驱动装置上，平行移载装置通过气动旋转台设置在提升装置上，载货台设置在机架内，缓冲座固定在机架底部并位于提升装置下方；本发明多功能升降机能实现货物平稳的传入、提升或下降、旋转、传出动作，避免了人工搬货物，同时采用单驱动方式，不仅节约了升降机本身的制造成本，而且还提高了不同升降装置之间传动的同步性，具有结构紧凑，工作效率高，传动平稳，操作简便，维修方便，噪声小等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	昆明理工大学
发明人：	王学军;普江华;伍星;吴鹏;陈明方;伞红军;吴海波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910535109.8
公开号：	CN110304580A
代理机构：	昆明人从众知识产权代理有限公司
代理人：	沈艳尼
分类号：	B66F7/28(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	650221 云南省昆明市五华区学府路253号
主权项：	1.一种多功能升降机，其特征在于：包括机架(1)、载货台、缓冲座(5)、配重(7)、提升驱动装置(8)，其中载货台包括平行移载装置(2)、气动旋转台(3)、提升装置(4)，提升驱动装置(8)设置在机架(1)顶端，配重(7)设置在提升驱动装置(8)上，提升装置(4)设置在提升驱动装置(8)上，平行移载装置(2)通过气动旋转台(3)设置在提升装置(4)上，载货台设置在机架(1)内，缓冲座(5)固定在机架(1)底部并位于提升装置(4)下方。 2.根据权利要求1所述的多功能升降机，其特征在于：平行移载装置(2)包括传动装置(10)、移载限位装置(11)、托辊装置(12)、张紧装置(13)、同步带Ⅰ(14)、右侧边支撑(15)、同步带轮Ⅰ(16)、移载电机安装座(17)、底板(18)、张紧板(19)、移载电机(20)、左侧边支撑(21)、皮带(22)、限位板(23)，其中移载电机(20)通过移载电机安装座(17)固定在底板(18)上，右侧边支撑(15)和左侧边支撑(21)对称固定在底板(18)上并位于移载电机(20)两侧，同步带轮Ⅰ(16)固定在移载电机(20)的输出轴上，同步带轮Ⅰ(16)通过同步带Ⅰ(14)与传动装置(10)连接，传动装置(10)两端分别设置在右侧边支撑(15)和左侧边支撑(21)上，2块限位板(23)分别固定在右侧边支撑(15)、左侧边支撑(21)一端上，2块张紧板(19)分别固定在右侧边支撑(15)、左侧边支撑(21)另一端上；张紧装置(13)、1个以上的托辊装置(12)固定在右侧边支撑(15)上，且托辊装置(12)位于张紧装置(13)与传动装置(10)之间，托辊装置(12)、张紧装置(13)、传动装置(10)通过皮带连接；左侧边支撑(21)上固定有张紧装置、1个以上的托辊装置，且托辊装置位于张紧装置与传动装置(10)之间，托辊装置、张紧装置、传动装置通过皮带(22)连接；2个移载限位装置(11)对称固定在底板(18)两端。 3.根据权利要求2所述的多功能升降机，其特征在于：传动装置(10)包括轴承座Ⅰ(24)、主动轴(25)、同步带轮Ⅱ(26)、轴承座Ⅱ(27)、主动轮(28)，轴承座Ⅰ(24)和轴承座Ⅱ(27)分别固定在左侧边支撑(21)和右侧边支撑(15)上，主动轴(25)两端分别设置在轴承座Ⅰ(24)和轴承座Ⅱ(27)内，同步带轮Ⅱ(26)固定在主动轴(25)上，同步带轮Ⅰ(16)通过同步带Ⅰ(14)与同步带轮Ⅱ(26)连接，2个主动轮(28)分别固定在主动轴(25)两端上，主动轮(28)通过皮带(22)与托辊装置、张紧装置连接；移载限位装置(11)包括钣金挡边(30)、挡板(31)、固定板(32)、钣金内挡边(33)，钣金挡边(30)固定在挡板(31)顶端，2个固定板(32)固定在挡板(31)外侧，2个钣金内挡边(33)固定在挡板(31)另一侧，挡板(31)通过固定板(32)、钣金内挡边(33)固定在底板(18)上；托辊装置(12)包括从动轮挡圈Ⅰ(34)、从动轮Ⅰ(35)、滚动轴承Ⅰ(36)、从动轮轴(37)，从动轮Ⅰ(35)通过2个滚动轴承Ⅰ(36)设置在从动轮轴(37)一端上，从动轮挡圈Ⅰ(34)装在滚动轴承Ⅰ(36)的端面上，实现从动轮Ⅰ(35)和滚动轴承Ⅰ(36)的轴向定位，从动轮轴(37)另一端固定在右侧边支撑(15)或左侧边支撑(21)上；张紧装置(13)包括从动轮挡圈Ⅱ(38)、从动轮Ⅱ(39)、滚动轴承Ⅱ(40)、张紧轴(41)、调节螺钉(42)，从动轮Ⅱ(39)通过2个滚动轴承Ⅱ(40)设置在张紧轴(41)一端上，从动轮挡圈Ⅱ(38)装在滚动轴承Ⅱ(40)的端面上，实现滚动轴承Ⅱ(40)和从动轮Ⅱ(39)的轴向定位，调节螺钉(42)一端装在张紧轴(41)另一端上，并通过螺母锁紧，调节螺钉(42)另一端设置在张紧板(19)上，张紧装置通过张紧轴(41)另一端固定在右侧边支撑(15)或左侧边支撑(21)上。 4.根据权利要求2所述的多功能升降机，其特征在于：气动旋转台(3)包括定位销(43)、连接法兰(44)、轴承座Ⅲ(45)、轴承座固定法兰(46)、摆动气缸(47)、旋转轴挡圈(48)、旋转轴(49)、O型密封圈(50)、双列角接触球轴承Ⅰ(51)、推力轴承(52)，摆动气缸(47)固定在提升装置(4)一侧底部，旋转轴(49)一端与摆动气缸(47)的旋转孔键连接，旋转轴挡圈(48)装在摆动气缸(47)的底部，实现旋转轴(49)的轴向定位，轴承座固定法兰(46)固定在提升装置(4)一侧上方，旋转轴(49)穿过轴承座固定法兰(46)，轴承座Ⅲ(45)通过双列角接触球轴承Ⅰ(51)和推力轴承(52)装在旋转轴(49)另一端上，并固定在轴承座固定法兰(46)上，双列角接触球轴承Ⅰ(51)位于推力轴承(52)下方，连接法兰(44)通过定位销(43)固定在旋转轴(49)顶端，O型密封圈(50)设置在轴承座固定法兰(46)和旋转轴(49)连接处，连接法兰(44)与底板(18)固连。 5.根据权利要求4所述的多功能升降机，其特征在于：提升装置(4)包括摆动气缸连接板(53)、轴承座固定法兰连接板(54)、提升支架(55)、4个导向轮组(57)、4个同步带固定板Ⅰ(58)、4个同步带压板Ⅰ(59)、提升框架(97)，摆动气缸连接板(53)固定在提升支架(55)底部，摆动气缸(47)固定在摆动气缸连接板(53)上并位于提升支架一端底部，轴承座固定法兰(46)通过轴承座固定法兰连接板(54)固定在提升支架(55)一端上方，提升支架(55)另一端固定在提升框架(97)一侧底部，4个同步带固定板Ⅰ(58)对称固定在提升框架(97)另一侧上，4个同步带压板Ⅰ(59)分别固定在4个同步带固定板Ⅰ(58)上并与其形成同步带通道Ⅰ，4个导向轮组(57)分别通过导向轮组连接板(60)固定在提升框架(97)上并分别位于4个同步带固定板Ⅰ(58)一侧，2个加强筋(56)分别固定在提升支架(55)与提升框架(97)连接处两侧，提升装置(4)通过同步带通道Ⅰ设置在提升驱动装置(8)上，4个导向轮组(57)与机架(1)的2个导向轴(98)相配合并沿导向轴上下移动。 6.根据权利要求5所述的多功能升降机，其特征在于：导向轮组(57)包括3个导向轮、导向轮支撑架(67)，其中2个导向轮设置在导向轮支撑架上方，另一个导向轮设置在导向轮支撑架下方；导轮轴(61)两端分别设置在导向轮支撑架(67)的安装槽两侧上，导向轮通过滚动轴承Ⅲ(64)设置在导轮轴(61)上，3个导向轮设置在导向轴(98)外侧并与其表面接触，沿其上下移动。 7.根据权利要求1所述的多功能升降机，其特征在于：配重(7)包括4个同步带压板Ⅱ(68)、4个同步带固定板Ⅱ(69)、配重架(70)、配重条(71)、2个螺杆(72)、4个导向滚轮(74)，配重架(70)上端和下端分别固定有2个同步带固定板Ⅱ(69)，每个同步带固定板Ⅱ(69)上固定有一个同步带压板Ⅱ(68)并形成同步带通道Ⅱ，2个螺杆(72)设置在配重架(70)内，配重条(71)套装在2个螺杆(72)上并位于配重架(70)内，4个导向滚轮分别通过导向滚轮轴(73)对称设置在配重架(70)两侧，配重通过同步带通道Ⅱ设置在提升驱动装置(8)上。 8.根据权利要求5或7所述的多功能升降机，其特征在于：提升驱动装置(8)包括同步带轮传动主动端(75)、2个提升同步带(76)、同步带轮传动从动端(77)、提升电机安装板(78)、同步带Ⅱ(79)、同步带轮Ⅲ(80)、提升电机(81)，提升电机(81)通过提升电机安装板(78)固定在机架(1)顶端，同步带轮Ⅲ(80)固定在提升电机(81)的输出轴上，同步带轮Ⅲ(80)通过同步带Ⅱ(79)与同步带轮传动主动端(75)连接，同步带轮传动主动端(75)固定在机架(1)顶端，同步带轮传动从动端(77)固定在机架(1)下端，同步带轮传动主动端(75)两端分别通过提升同步带(76)与同步带轮传动从动端(77)两端连接；提升同步带(76)从上之下依次穿过配重(7)上的同步带通道Ⅱ、提升装置(4)上的同步带通道Ⅰ；提升同步带(76)上的齿条与同步带压板Ⅰ(59)或同步带压板Ⅱ(68)上的齿条相配合。 9.根据权利要求8所述的多功能升降机，其特征在于：同步带轮传动主动端(75)包括同步带轮Ⅳ(83)、轴承座Ⅳ(84)、同步带轮Ⅴ(85)、主动端旋转轴(86)、轴承座Ⅴ(87)、同步带轮Ⅵ(88)，轴承座Ⅳ(84)和轴承座Ⅴ(87)固定在机架(1)上端，主动端旋转轴(86)装在轴承座Ⅳ(84)和轴承座Ⅴ(87)上，同步带轮Ⅴ(85)装在主动端旋转轴(86)上并位于轴承座Ⅳ(84)和轴承座Ⅴ(87)之间，同步带轮Ⅳ(83)装在主动端旋转轴(86)左端，挡圈Ⅰ(82)装在同步带轮Ⅳ(83)一侧，对同步带轮Ⅳ(83)轴向定位；同步带轮Ⅵ(88)装在主动端旋转轴(86)右端，挡圈Ⅱ(89)装在同步带轮Ⅵ(88)一侧，对同步带轮Ⅵ(88)轴向定位，同步带轮Ⅲ(80)通过同步带Ⅱ(79)与同步带轮Ⅴ(85)连接；同步带轮传动从动端(77)包括同步带轮Ⅶ(91)、轴承座Ⅵ(92)、从动端旋转轴(93)、轴承座Ⅶ(94)、同步带轮Ⅷ(95)，轴承座Ⅵ(92)和轴承座Ⅶ(94)固定在机架(1)下端，从动端旋转轴(93)装在轴承座Ⅵ(92)和轴承座Ⅶ(94)上，同步带轮Ⅶ(91)和同步带轮Ⅷ(95)分别固定在从动端旋转轴(93)的两端，挡圈Ⅲ(90)装在同步带轮Ⅶ(91)的左端面上，对同步带轮Ⅶ(91)进行轴向定位，挡圈Ⅴ(96)装在同步带轮Ⅷ(95)的右端面上，对同步带轮Ⅷ(95)进行轴向定位，同步带轮Ⅳ(83)、同步带轮Ⅵ(88)分别通过提升同步带(76)与同步带轮Ⅶ(91)、同步带轮Ⅷ(95)连接。 10.根据权利要求1所述的多功能升降机，其特征在于：机架(1)底端设置有可调支脚(6)。
所属类别：	发明专利