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原文传递一种空间碎片的被动式折叠包络抓捕机构

专利名称：	一种空间碎片的被动式折叠包络抓捕机构
摘要：	本发明公开了一种空间碎片的被动式折叠包络抓捕机构，包括底部叶片和铰接在其边缘的多个叶片组，叶片组和底部叶片通过人工肌肉连接，在接近空间碎片过程中，不采用点接触抓捕，通过闭合抓捕机构的叶片组，使其形成一个球形包络，对空间碎片形成封闭式包络，从而完成对空间碎片的抓捕；该包络抓捕机构采用包覆式的抓捕方式，不需要对空间碎片的准确定位，提高了空间碎片的抓捕成功率，并且使用于抓捕任何形状的空间碎片，适用性广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北工业大学
发明人：	孙冲;万文雅;李启新;郭宇飞;欧阳一农;宋金丰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910569265.6
公开号：	CN110304283A
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	王艾华
分类号：	B64G4/00(2006.01);B;B64;B64G;B64G4
申请人地址：	710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
主权项：	1.一种空间碎片的被动式折叠包络抓捕机构，其特征在于，包括气动人工肌肉(7)、叶片组(50)和用于与机械手连接的底部叶片(1)；其中，多个叶片组(50)圆周均布在底部叶片(1)的边缘，叶片组(50)与底部叶片(1)相互铰接，每个叶片组(50)对应设置一个气动人工肌肉(7)，气动人工肌肉(7)的两端分别与叶片组(50)和底部叶片(1)的内侧壁连接，气动人工肌肉(7)用于驱动叶片组(50)旋转，使抓捕机构打开或闭合；当抓捕机构呈闭合状态，多个叶片组(50)和底部叶片(1)形成空心球状结构。 2.根据权利要求1所述空间碎片的被动式折叠包络抓捕机构，其特征在于，所述底部叶片(1)为五边形结构，在每个侧边上分别铰接一叶片组(50)。 3.根据权利要求2所述空间碎片的被动式折叠包络抓捕机构，其特征在于，所述叶片组(50)包括两个结构相同的叶片单元，每个叶片单元包括第一六边形叶片(2)、第二六边形叶片(4)和一个五边形叶片(3)；其中，第二六边形叶片(4)和五边形叶片(3)分别铰接在第一六边形叶片(2)相邻的两个侧边上，第一六边形叶片(2)的另一侧边与底板叶片(1)铰接，且第二六边形叶片(4)与底板叶片(1)对称设置；第二叶片单元(20)的第一六边形叶片与第一叶片单元(10)的五边形叶片(3)铰接，且第二叶片单元(20)的第一六边形叶片与第一叶片单元(10)的第一六边形叶片(2)对称设置；相互铰接的两个叶片之间通过气动人工肌肉(7)连接。 4.根据权利要求3所述空间碎片的被动式折叠包络抓捕机构，其特征在于，任一叶片组(50)上还设置有顶部叶片(40)，顶部叶片(40)为五边形叶片，顶部叶片(40)与第二叶片单元(20)的第二六边形叶片铰接，且与第二叶片单元(20)的第一六边形叶片对称设置。 5.根据权利要求3所述空间碎片的被动式折叠包络抓捕机构，其特征在于，所述抓捕机构闭合状态，相邻五边形叶片和六边形叶片之间的张合角为142.62°，相邻两个六边形叶片之间的张合角为138.19°。 6.根据权利要求3所述空间碎片的被动式折叠包络抓捕机构，其特征在于，所述相邻两个叶片之间通过合页铰接。 7.根据权利要求6所述空间碎片的被动式折叠包络抓捕机构，其特征在于，所述合页的铰接轴设置扭矩弹簧，扭矩弹簧用于使相邻叶片在自由状态下展开。 8.根据权利要求4所述空间碎片的被动式折叠包络抓捕机构，其特征在于，所述底部叶片(1)、顶部叶片(40)、六边形叶片和五边形叶片的结构相同，均包括框架(5)，在框架(5)的上下表面均覆盖一层用于缓冲空间碎片冲击力的蒙皮(6)。
所属类别：	发明专利