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原文传递电梯的导轨安装装置、导轨安装系统以及导轨安装方法

专利名称：	电梯的导轨安装装置、导轨安装系统以及导轨安装方法
摘要：	本发明提供一种能缩短电梯的导轨安装作业所需的作业时间的电梯的导轨安装装置、导轨安装系统以及导轨安装方法。在电梯井(2)内安装电梯导轨(3)的导轨安装装置(1)包括：进行导轨(3)的布局的导轨布局单元(5)；基于导轨布局单元(5)的布局结果，将导轨(3)固定于电梯井(2)内的导轨固定单元(6)；以及使导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)在电梯井(2)内升降的升降单元(4)，对应导轨安装作业的作业工序，具有导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)相连结的连结状态及导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)相分离的分离状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社日立大厦系统
发明人：	波田野利昭;松家大介;萩原高行;伊藤雅人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910119672.7
公开号：	CN110304518A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	万捷;张鑫
分类号：	B66B7/02(2006.01);B;B66;B66B;B66B7
申请人地址：	日本东京
主权项：	1.一种电梯的导轨安装装置，在电梯井内安装电梯的导轨，该电梯的导轨安装装置的特征在于，包括：导轨布局单元，该导轨布局单元进行所述导轨的布局；导轨固定单元，该导轨固定单元基于所述导轨布局单元的布局结果，将所述导轨固定于所述电梯井内；以及升降单元，该升降单元使所述导轨布局单元和所述导轨固定单元在所述电梯井内升降，对应导轨安装作业的作业工序，具有所述导轨布局单元和所述导轨固定单元相连结的连结状态及所述导轨布局单元和所述导轨固定单元相分离的分离状态。 2.如权利要求1所述的电梯的导轨安装装置，其特征在于，所述导轨布局单元具有：导轨把持部，该导轨把持部把持所述导轨；导轨电梯井内坐标检测部，该导轨电梯井内坐标检测部检测所述导轨在所述电梯井内的位置和姿势；以及导轨移动部，该导轨移动部将所述导轨把持部所把持的所述导轨移动至位置布局的规定位置并将其保持，所述导轨固定单元具有：作业台，该作业台可在所述电梯井内升降；导轨固定部，该导轨固定部将所述导轨安装于所述电梯井的内壁面；导轨固定位置检测部，该导轨固定位置检测部可检测所述导轨固定部对所述导轨的固定位置和导轨固定构件之间的位置关系；以及导轨布局单元连结部，该导轨布局单元连结部可连结、分离所述导轨布局单元。 3.如权利要求2所述的电梯的导轨安装装置，其特征在于，所述导轨布局单元连结部中，可与所述导轨布局单元连结的部分的局部或整体采用弹性体。 4.如权利要求2所述的电梯的导轨安装装置，其特征在于，所述导轨固定单元至少还具有如下部分中的任一个：单元间连结检测部，该单元间连结检测部检测所述导轨布局单元和所述导轨固定单元有无连结；以及单元间相对位置检测部，该单元间相对位置检测部可检测所述导轨布局单元和所述导轨固定单元的相对位置。 5.一种电梯的导轨安装系统，自动执行在电梯井内安装电梯的导轨的导轨安装作业的至少一部分，该电梯的导轨安装系统的特征在于，包括：导轨安装装置以及导轨安装控制装置，该导轨安装装置具有：导轨布局单元，该导轨布局单元进行所述导轨的布局；导轨固定单元，该导轨固定单元基于所述导轨布局单元的布局结果，将所述导轨固定于所述电梯井内；以及升降单元，该升降单元使所述导轨布局单元和所述导轨固定单元在所述电梯井内升降，所述导轨安装装置对应所述导轨安装作业的作业工序，具有所述导轨布局单元和所述导轨固定单元相连结的连结状态及所述导轨布局单元和所述导轨固定单元相分离的分离状态，所述导轨安装控制装置对所述导轨安装装置的各单元的动作进行综合控制。 6.如权利要求5所述的电梯的导轨安装系统，其特征在于，所述导轨安装控制装置至少具有如下模式作为对所述导轨安装装置的各单元的动作进行控制的控制模式：升降模式，该升降模式用于使所述导轨布局单元升降至可开始所述导轨的布局的位置；导轨布局模式，该导轨布局模式用于通过所述导轨布局单元将所述导轨移动至所述布局的规定位置并对该导轨进行保持；以及导轨固定模式，该导轨固定模式用于将保持在所述规定位置的所述导轨通过所述导轨固定单元固定至所述电梯井内，所述升降模式中，使所述导轨布局单元和所述导轨固定单元成为所述连结状态而整体移动，另一方面，所述导轨布局模式和所述导轨固定模式中，使所述导轨布局单元和所述导轨固定单元成为所述分离状态而独立移动。 7.如权利要求6所述的电梯的导轨安装系统，其特征在于，所述控制模式依次转移为所述升降模式、所述导轨布局模式、所述导轨固定模式，在所述电梯井内通过多段来安装所述导轨时，各段的所述导轨安装作业中进行所述控制模式的转移。 8.一种电梯的导轨安装方法，由在电梯井内安装电梯的导轨的导轨安装装置进行，该电梯的导轨安装方法的特征在于，所述导轨安装装置具有：导轨布局单元，该导轨布局单元进行所述导轨的布局；导轨固定单元，该导轨固定单元基于所述导轨布局单元的布局结果，将所述导轨固定于所述电梯井内；以及升降单元，该升降单元使所述导轨布局单元和所述导轨固定单元在所述电梯井内升降，对应导轨安装作业的作业工序，具有所述导轨布局单元和所述导轨固定单元相连结的连结状态及所述导轨布局单元和所述导轨固定单元相分离的分离状态。 9.如权利要求8所述的电梯的导轨安装方法，其特征在于，包括：升降步骤，该升降步骤使所述导轨布局单元升降至可开始所述导轨的布局的位置；导轨布局步骤，该导轨布局步骤在所述升降步骤所进行的升降后，通过所述导轨布局单元将所述导轨移动至所述布局的规定位置并对该导轨进行保持；以及导轨固定步骤，该导轨固定步骤将通过所述导轨布局步骤保持在所述规定位置的所述导轨通过所述导轨固定单元固定至所述电梯井内，所述升降步骤中，使所述导轨布局单元和所述导轨固定单元成为所述连结状态而整体移动，另一方面，所述导轨布局步骤和所述导轨固定步骤中，使所述导轨布局单元和所述导轨固定单元成为所述分离状态而独立移动。 10.如权利要求8所述的电梯的导轨安装方法，其特征在于，通过对所述导轨安装装置的各单元的动作进行综合控制，来自动执行所述导轨安装作业。
所属类别：	发明专利