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原文传递用于运送容器的转运装置

专利名称：	用于运送容器的转运装置
摘要：	本发明涉及一种用于运送容器的转运装置（144），该转运装置具有以矩阵状方式布置的多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...），其中这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...）中的每一个都具有用于该运送容器的支承体（202a，202b），其中该支承体（202a，202b）至少设计为三点接触区域支承体，并且这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于旋转的专用驱动器（203，263）以及用于运送的专用驱动器（201，261）。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	卡尔蔡司光学国际有限公司
发明人：	R.梅塞恩莫泽;A.舒尔茨;D.克洛拉
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201780086804.X
公开号：	CN110312667A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	卢江;刘春元
分类号：	B65G37/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	德国阿伦
主权项：	1.一种用于运送容器（701，702）的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），包括 - 以矩阵状方式彼此相邻布置的多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...），其中 - 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于该运送容器（701，702）的支承体（202a，202b），其中该支承体（202a，202b）至少实施为用于该运送容器（701，702）的三点式支承体，其特征在于 - 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于旋转目的的专用驱动器（203，263），并且 - 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于运送目的的专用驱动器（201，261）。 2.如权利要求1所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于该支承体（202a，202b）由一个或多个皮带式传送机（202a，202b）、一个或多个连接链条、一个或多个皮带或一个或多个辊形成。 3.用于运送容器（701，702）的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），包括 - 以矩阵状方式彼此相邻布置的多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...），其中 - 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于该运送容器（701，702）的支承体（202a，202b），其中该支承体（202a，202b）至少实施为用于该运送容器（701，702）的三点式支承体，并且该支承体（202a，202b）由一个或多个皮带式传送机（202a，202b）、一个或多个连接链条、一个或多个皮带或一个或多个辊形成，其特征在于 - 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于旋转目的的专用驱动器（203，263），并且 - 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于运送目的的专用驱动器（201，261）。 4.如前述权利要求中任一项所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于 - 用于旋转目的的该驱动器（203，263）具有可逆的实施例，和/或 - 用于运送目的的该驱动器（201，261）具有可逆的实施例。 5.用于运送容器（701，702）的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），包括 - 以矩阵状方式彼此相邻布置的多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...），其中 - 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，......744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于该运送容器（701，702）的支承体（202a，202b），其中该支承体（202a，202b）由一个或多个皮带式传送机（202a，202b）、一个或多个连接链条、一个或多个皮带或一个或多个辊形成，其特征在于 - 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于旋转目的的专用驱动器（203，263），并且 - 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于运送目的的专用驱动器（201，261），并且 - 用于旋转目的的该驱动器（203，263）具有可逆的实施例，并且 - 用于运送目的的该驱动器（201，261）具有可逆的实施例。 6.如前述权利要求中任一项所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于该支承体（202a，202b）能以离散步长对准。 7.如权利要求6所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于该支承体（202a，202b）能以45°步长对准。 8.如前述权利要求中任一项所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于该支承体（202a，202b）能在离散取向上对准。 9.如权利要求8所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于该支承体（202a，202b）能准确在三个离散取向上、或准确在四个离散取向上、或准确在五个离散取向、或准确在六个离散取向上、或准确在七个离散取向上、或准确在八个离散取向上对准。 10.如前述权利要求中任一项所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于 - 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）的布置形成3 × 2矩阵、4 × 2矩阵、5 × 2矩阵、3 × 3矩阵或3 × 4矩阵，或 - 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）的布置形成2 × 4 +（2 × 2）组合矩阵或3 ×4 +（2 × 2）组合矩阵。 11.用于运送容器（701，702）的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），包括 - 以矩阵状方式彼此相邻布置的多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...），其中 - 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，......744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于该运送容器（701，702）的支承体（202a，202b），其中该支承体（202a，202b）由一个或多个皮带式传送机（202a，202b）、一个或多个连接链条、一个或多个皮带或一个或多个辊形成，其特征在于 - 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于旋转目的的专用驱动器（203，263），并且 - 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于运送目的的专用驱动器（201，261），并且 - 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）的布置形成3 × 2矩阵、4 × 2矩阵、5 × 2矩阵、3 × 3矩阵或3 × 4矩阵，或 - 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）的布置形成2 × 4 +（2 × 2）组合矩阵或3 ×4 +（2 × 2）组合矩阵。 12.如前述权利要求中任一项所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有联接装置（745a，745b，745c），该联接装置与这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）的另一个联接装置互补。 13.如权利要求10所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于该互补联接装置（745a，745b，745c）被实施为形成互补的机械联接（746a，746b，746c）和/或互补的开环和/或闭环控制型联接。 14.如前述权利要求中任一项所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有20 cm × 20 cm到50 cm × 50 cm的网格尺寸（R × R）。 15.如权利要求12所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于该支承体（202a，202b）覆盖不超过由该网格尺寸（R ×R）限定的面积的50%。 16.如前述权利要求中任一项所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于该运送容器（701，702）的检测装置（210）。 17.如前述权利要求中任一项所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有状态报告装置（220）。 18.一种由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的方法，该方法包括以下步骤： - 使用用于运送容器（701，702）的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800）运送在运送容器中的眼镜镜片毛坯，该转运装置包括 - 以矩阵状方式彼此相邻布置的多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...），其中 - 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于该运送容器（701，702）的支承体（202a，202b），其中该支承体（202a，202b）至少实施为用于该运送容器（701，702）的三点式支承体和/或由一个或多个皮带式传送机（202a，202b）、一个或多个连接链条、一个或多个皮带或一个或多个辊形成，其特征在于 - 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于旋转目的的专用驱动器（203，263），并且 - 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于运送目的的专用驱动器（201，261）。 19.如权利要求18所述的方法，其特征在于在生产流水线的不同生产流水装置（1021，1022）之间进行运送。
所属类别：	发明专利