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原文传递无人仓库智能调度系统

专利名称：	无人仓库智能调度系统
摘要：	本发明属于智能仓储、物流技术领域，具体涉及一种无人仓库智能调度系统，包括仓库本体、货物转移机构、检测模块、货物信息读取模块、控制中心以及输入设备，仓库本体包括支架以及支架上沿竖直方向间隔设置的多层储物平台，每层储物平台包括至少两个同心设置的环形回转平台，各环形回转平台分别与支架构成转动配合，本发明将每层储物平台设置为多个同心环状结构，且每一环都能够独立回转，配合货物转移机构使货物能够在任意仓位间进行流转，增加仓位数量的同时确保各仓位货物的正常出入，与传统智能仓库相比，本发明在同样大小的空间内，一套货物专利机构能够匹配更多数量的仓位，大大节约了设备成本，使智能仓库的大范围推广成为可能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川易景智能终端有限公司
发明人：	陈妙波;李飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910621371.4
公开号：	CN110304388A
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	644002 四川省宜宾市宜宾临港经济技术开发区长江北路西段附三段17号326室
主权项：	1.一种无人仓库智能调度系统，其特征在于：包括仓库本体（10）、货物转移机构（20）、检测模块（30）、货物信息读取模块（40）、控制中心（50）以及输入设备（60），所述仓库本体（10）具有多个用于存放货物的仓位（101），所述货物转移机构（20）用于将货物从仓库入口转移至仓位（101）以及将货物从仓位（101）转移至仓库出口，所述检测模块（30）安装在仓位（101）上用于检测仓位（101）是否有货物存在，所述检测模块（30）与控制中心（50）相连，所述货物信息读取模块（40）位于仓库入口处，货物信息读取模块（40）用于读取货物信息并发送至控制中心（50），控制中心（50）接收货物信息读取模块（40）读取的货物信息以及检测模块（30）检测的空闲仓位（1101）信息，然后为入库货物分配一个空闲仓位（101）并控制货物转移机构（20）将入库货物转移至该仓位（101）；输入设备（60）用于向控制中心（50）输入货物出库信息，控制中心（50）接收货物出库信息并控制货物转移机构（20）将货物转移至仓库出口；所述仓库本体（10）包括支架（11）以及支架（11）上沿竖直方向间隔设置的多层储物平台（12），每层储物平台（12）包括至少两个同心设置的环形回转平台（121），各环形回转平台（121）分别与支架（11）构成转动配合且回转中心为各环形回转平台（121）的公共轴心，所述支架（11）上设有用于驱动各环形回转平台（121）独立转动的多个驱动单元，所述驱动单元的控制信号输入端与控制中心（50）相连，所述仓位（101）沿各环形回转平台（121）的周向间隔布置在各环形回转平台（121）上，且至少除最外侧环形回转平台（121）以外的其它各环形回转平台（121）上设有空缺位（122），该空缺位（122）的宽度至少能够容纳一组货物（即一个托盘（1）上承载的货物）沿环形回转平台（121）的径向穿过该环形回转平台（121）；所述货物转移机构（20）包括升降机构（21）和平移机构（22），所述升降机构（21）沿竖直方向设置在各层环形回转平台（121）的中心，所述平移机构（22）沿环形回转平台（121）的径向设置，每一层储物平台（12）分别对应设置一平移机构（22）。 2.根据权利要求1所述的无人仓库智能调度系统，其特征在于：所述每个仓位（101）上均设有贯穿环形回转平台（121）设置的条形镂空部，所述条形镂空部的长度方向与环形回转平台（121）的径向垂直，所述平移机构（221）包括与环形回转平台（121）径向垂直并水平设置的输送辊（220），所述输送辊（220）沿环形回转平台（121）径向间隔设置多个，所述输送辊（220）沿竖直方向往复运动设置，且输送辊（220）往复运动过程中其顶部辊面能够穿过所述镂空部而往返于环形回转平台（121）顶面的上下两侧。 3.根据权利要求2所述的无人仓库智能调度系统，其特征在于：所述平移机构（22）包括沿环形回转平台（121）径向间隔设置的多个升降单元（221），每个升降单元（221）分别对应设置在一个环形回转平台（121）下方，每个升降单元（221）上各设有多个所述输送辊（220），各升降单元（221）沿竖直方向往复运动设置，且各升降单元（221）被装配为当其中一个升降单元（221）抬升时能够带动其内侧的所有升降单元（221）同时抬升。 4.根据权利要求3所述的无人仓库智能调度系统，其特征在于：所述各升降单元（221）下方设有一底座（225），所述各升降单元（221）底部设有楔形块（222），所述升降单元（221）与底座（225）之间设有驱动块（223），所述驱动块（223）沿环形回转平台（121）径向滑动设置上，且驱动块（223）沿环形回转平台（121）径向由内而外滑动时能够由内而外依次驱动各升降单元（221）向上抬升，各升降单元（221）底部的楔形块（222）分别向其内侧升降单元（221）的底部延伸并与该内侧升降单元（221）的底面挡接。 5.根据权利要求4所述的无人仓库智能调度系统，其特征在于：所述各仓位（101）的镂空部两侧还设有托盘（1）夹紧机构，所述托盘（1）夹紧机构包括相互开合设置的两夹板（123），所述两夹板（123）被装配为当输送辊（220）向上抬升时两夹板（123）能够向仓位（101）两侧相互远离，且当输送辊（220）下降时两夹板（123）能够向仓位（101）中心相互靠近。 6.根据权利要求5所述的无人仓库智能调度系统，其特征在于：所述夹板（123）通过第一连杆（1231）和第二连杆（1232）与仓位（101）旁侧的支座（1233）铰接，所述第一连杆（1231）与第二连杆（1232）等长且相互平行，第一连杆（1231）、第二连杆（1232）与夹板（123）和支座（1233）之间的铰接轴互不共线，使所述夹板（123）、第一连杆（1231）、第二连杆（1232）和支座（1233）共同构成一平行四连杆机构，且所述夹板（123）的板面始终保持竖直姿态；所述第一连杆（1231）和/或第二连杆（1232）与支座（1233）之间设有扭簧，所述扭簧被装配为其弹力能够驱使第一连杆（1231）和/或第二连杆（1232）向两夹板（123）相互靠近的方向摆动；所述升降单元（221）上设有向上凸申设置的顶杆（227），所述顶杆（227）上端设有滚轮（228），所述滚轮（228）与第一连杆（1231）或第二连杆（1232）抵接，使升降单元（221）向上抬升时能够顶推第一连杆（1231）或第二连杆（1232）从而使两夹板（123）向仓位（101）两侧远离。 7.根据权利要求1所述的无人仓库智能调度系统，其特征在于：所述升降机构（21）包括沿竖直方向设置在各层环形回转平台（121）中心的竖直导轨（213），以及沿竖直方向与竖直导轨（213）构成限位配合的升降支架（212），所述升降支架（212）上设有铲叉（211），所述铲叉（211）沿水平方向与升降支架（212）构成滑动配合，且升降支架（212）上设有用于驱动铲叉（211）相对于升降支架（212）滑动的驱动构件；所述竖直导轨（213）顶部设有绞车（214），所述升降支架（212）通过钢丝绳与绞车（214）相连。 8.根据权利要求7所述的无人仓库智能调度系统，其特征在于：所述铲叉（211）两侧设有滑轮（217），所述升降支架（212）上设有与所述滑轮（217）构成滚动配合的槽钢形轨道（216），所述驱动构件包括升降支架（212）上水平转动设置的第一丝杠，以及铲叉（211）上设置的第一螺母块，所述第一丝杠与第一螺母块构成螺纹配合，所述第一丝杠的一端与升降支架（212）上设置的第一伺服电机（215）的主轴传动连接，该第一伺服电机（215）的控制信号输入端与控制中心（50）相连。 9.根据权利要求1所述的无人仓库智能调度系统，其特征在于：所述支架（11）上设有与环形回转平台（121）外侧底面构成滚动配合的锥辊（111），以及与环形回转平台（121）内侧环面构成滚动配合的竖直圆柱辊（112），所述锥辊（111）和圆柱辊（112）分别沿环形回转平台（121）的周向均匀间隔设置多个；所述驱动单元包括环形回转平台（121）侧环面上设置的齿环，以及支架（11）上设置的与齿环相啮合的齿轮（113），所述齿轮（113）与第二伺服电机（114）的主轴相连，所述第二伺服电机（114）的控制信号输入端与控制中心（50）相连。 10.根据权利要求4所述的无人仓库智能调度系统，其特征在于：所述升降单元（221）底部设有竖直导柱（224），所述导柱（224）与底座（225）上设置的导套构成滑动配合，所述驱动块（223）上设有第二螺母块，所述底板上设有沿环形回转平台（121）件径向设置的第二丝杠，所述第二螺母块与第二丝杠螺纹配合，所述第二丝杠的一端与第三伺服电机（226）相连，所述第三伺服电机（226）的控制信号输入端与控制中心（50）相连。
所属类别：	发明专利