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原文传递云台手柄和具有其的云台

专利名称：	云台手柄和具有其的云台
摘要：	一种云台手柄(400)和具有其的云台，云台手柄包括壳体(1)，主控板(2)和电接触部(3)，壳体(1)具有收容空间，主控板(2)收容在收容空间内，电接触部(3)设于主控板(2)上并与主控板(2)电连接，电接触部(3)穿设壳体(1)而露在壳体(1)的外部，电接触部(3)能够与外部转接件电连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	郭盛家;李德熙;农贵升;唐尹
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201880011480.8
公开号：	CN110325445A
代理机构：	北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人：	艾佳
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	1.一种云台手柄，其特征在于，包括壳体，所述壳体具有一收容空间，所述云台手柄还包括收容在所述收容空间内的主控板和设于所述主控板并与所述主控板电连接的电接触部；其中，所述电接触部穿设所述壳体而露在所述壳体的外部，所述电接触部能够用于与外部转接件电连接。 2.根据权利要求1所述的云台手柄，其特征在于，所述主控板设有检测电路；所述电接触部包括第一电接触部和第二电接触部，所述第一电接触部能够与所述转接件电连接，所述第二电接触部连接所述检测电路；当所述第一电接触部与所述转接件电连接时，所述检测电路检测到导通信号。 3.根据权利要求1所述的云台手柄，其特征在于，所述电接触部包括伸缩探针。 4.根据权利要求1所述的云台手柄，其特征在于，还包括设于所述主控板的连接部，所述连接部穿设所述壳体而露在所述壳体的外部，所述连接部能够可拆卸连接所述转接件。 5.根据权利要求4所述的云台手柄，其特征在于，所述电接触部包括多个，多个所述电接触部分布在所述连接部的四周。 6.根据权利要求4所述的云台手柄，其特征在于，所述连接部包括弹性连接件，所述弹性连接件和所述外部转接件插接配合。 7.根据权利要求4所述的云台手柄，其特征在于，所述壳体的外表面设有插槽，所述电接触部和所述连接部均穿设所述插槽后收容在所述插槽内；所述插槽用于可拆卸连接外部转接件。 8.根据权利要求7所述的云台手柄，其特征在于，所述插槽包括开口部和与所述开口部相对而设的限位部；所述外部转接件由所述开口部朝向所述限位部移动而与电接触部电接，并与所述连接部固定连接，所述限位部用于限制所述外部转接件相对于所述插槽移动。 9.根据权利要求7所述的云台手柄，其特征在于，所述云台手柄还包括盖板，所述盖板用于盖设所述插槽。 10.根据权利要求1所述的云台手柄，其特征在于，所述云台手柄还包括装设于所述壳体上的显示屏，所述主控板包括显示驱动电路，所述显示驱动电路与所述显示屏电连接。 11.根据权利要求10所述的云台手柄，其特征在于，所述壳体包括用以连接云台轴臂或云台电机的顶部、与所述顶部相对而设的底部以及设于所述顶部和所述底部之间的前部；所述电接触部、所述连接部以及所述显示屏均位于所述前部，并且，所述显示屏靠近所述顶部设置，所述电接触部和所述连接部均位于所述显示屏远离所述顶部的一侧。 12.根据权利要求1所述的云台手柄，其特征在于，所述云台手柄还包括设于所述壳体的控制部，所述控制部与所述主控板电连接。 13.根据权利要求12所述的云台手柄，其特征在于，所述壳体包括用以连接云台轴臂或云台电机的顶部、与所述顶部相对而设的底部以及设于所述顶部和所述底部之间的前部；所述电接触部和所述控制部均位于所述前部，所述控制部靠近所述底部设置，所述电接触部和所述连接部位于所述控制部远离所述底部的一侧。 14.根据权利要求12所述的云台手柄，其特征在于，所述控制部包括电源按键和快门按键。 15.根据权利要求1所述的云台手柄，其特征在于，所述壳体还包括侧部，所述云台手柄还包括设于所述侧部的卡槽，所述卡槽与所述主控板电连接。 16.根据权利要求1所述的云台手柄，其特征在于，所述云台手柄还包括收容在所述收容空间内的供电电池，所述供电电池用于对所述主控板供电；所述壳体包括前壳、与所述前壳相配合的后壳，所述前壳和所述后壳包围形成所述收容空间；所述供电电池设于所述主控板和所述后壳之间。 17.根据权利要求16所述的云台手柄，其特征在于，所述后壳的边缘设有固定部，所述固定部朝向所述收容空间的一侧与所述供电电池固定连接，所述固定部远离所述收容空间的一侧所述前壳固定连接。 18.根据权利要求17所述的云台手柄，其特征在于，所述固定部为卡接件。 19.根据权利要求16所述的云台手柄，其特征在于，所述壳体包括用以连接云台的顶部和与所述顶部相对而设的底部；所述主控板还设有充电接口，所述充电接口露出所述底部，并且所述充电接口与所述供电电池电连接。 20.根据权利要求16所述的云台手柄，其特征在于，所述云台手柄还包括收容在所述收容空间内的散热件，所述散热件设于所述主控板和所述供电电池之间。 21.根据权利要求20所述的云台手柄，其特征在于，所述供电电池设有插接部，所述散热件设有避让槽，所述主控板设有安装部，所述插接部穿设所述避让槽后与所述安装部固定连接。 22.根据权利要求20所述的云台手柄，其特征在于，所述散热件设有导热部；所述壳体还包括盖设所述前壳和后壳同一侧的顶盖，所述顶盖用于安装云台轴臂或云台电机；所述导热部与所述顶盖相接触，以通过所述顶盖将所述收容空间内的热量导出所述收容空间的外部。 23.根据权利要求22所述的云台手柄，其特征在于，所述散热件的延伸方向与所述供电电池的延伸方向相同，所述导热部设置于所述散热件的端部且弯折延伸。 24.根据权利要求22所述的云台手柄，其特征在于，所述散热件为均热板，所述导热部呈片状，片状导热部的表面与所述顶盖相接触。 25.根据权利要求22所述的云台手柄，其特征在于，所述顶盖设有走线孔，所述主控板引出的导线穿设所述走线孔后连接云台电机。 26.根据权利要求1所述的云台手柄，其特征在于，所述云台手柄还包括与所述主控板电连接的指示灯，所述指示灯用于指示所述主控板的工作状态。 27.一种云台，包括轴臂、驱动所述轴臂转动的电机以及搭载在所述轴臂上的摄像件，其特征在于，还包括用以连接终端的转接件和云台手柄，所述云台手柄包括壳体，所述壳体具有一收容空间，所述云台手柄还包括收容在所述收容空间内的主控板和设于所述主控板并与所述主控板电连接的电接触部；其中，所述电接触部穿设所述壳体而露在所述壳体的外部，所述电接触部能够用于与所述转接件电连接；所述轴臂或所述电机固定在所述壳体上，所述转接件与所述云台手柄的电接触部电连接。 28.根据权利要求27所述的云台，其特征在于，所述主控板设有检测电路；所述电接触部包括第一电接触部和第二电接触部，所述第一电接触部能够与所述转接件电连接，所述第二电接触部连接所述检测电路；当所述第一电接触部与所述转接件电连接时，所述检测电路检测到导通信号。 29.根据权利要求27所述的云台，其特征在于，所述电接触部包括伸缩探针。 30.根据权利要求27所述的云台，其特征在于，所述云台手柄还包括设于所述主控板的连接部，所述连接部穿设所述壳体而露在所述壳体的外部，所述连接部能够可拆卸连接所述转接件。 31.根据权利要求30所述的云台，其特征在于，所述电接触部包括多个，多个所述电接触部分布在所述连接部的四周。 32.根据权利要求30所述的云台，其特征在于，所述连接部包括弹性连接件，所述弹性连接件和所述外部转接件插接配合。 33.根据权利要求30所述的云台，其特征在于，所述壳体的外表面设有插槽，所述电接触部和所述连接部均穿设所述插槽后收容在所述插槽内；所述插槽用于可拆卸连接外部转接件。 34.根据权利要求33所述的云台，其特征在于，所述插槽包括开口部和与所述开口部相对而设的限位部；所述外部转接件由所述开口部朝向所述限位部移动而与电接触部电接，并与所述连接部固定连接，所述限位部用于限制所述外部转接件相对于所述插槽移动。 35.根据权利要求33所述的云台，其特征在于，所述云台手柄还包括盖板，所述盖板用于盖设所述插槽。 36.根据权利要求27所述的云台，其特征在于，所述云台手柄还包括装设于所述壳体上的显示屏，所述主控板包括显示驱动电路，所述显示驱动电路与所述显示屏电连接。 37.根据权利要求36所述的云台，其特征在于，所述壳体包括用以连接云台轴臂或云台电机的顶部、与所述顶部相对而设的底部以及设于所述顶部和所述底部之间的前部；所述电接触部、所述连接部以及所述显示屏均位于所述前部，并且，所述显示屏靠近所述顶部设置，所述电接触部和所述连接部均位于所述显示屏远离所述顶部的一侧。 38.根据权利要求27所述的云台，其特征在于，所述云台手柄还包括设于所述壳体的控制部，所述控制部与所述主控板电连接。 39.根据权利要求38所述的云台，其特征在于，所述壳体包括用以连接云台轴臂或云台电机的顶部、与所述顶部相对而设的底部以及设于所述顶部和所述底部之间的前部；所述电接触部和所述控制部均位于所述前部，所述控制部靠近所述底部设置，所述电接触部和所述连接部位于所述控制部远离所述底部的一侧。 40.根据权利要求38所述的云台，其特征在于，所述控制部包括电源按键和快门按键。 41.根据权利要求27所述的云台，其特征在于，所述壳体还包括侧部，所述云台手柄还包括设于所述侧部的卡槽，所述卡槽与所述主控板电连接。 42.根据权利要求27所述的云台，其特征在于，所述云台手柄还包括收容在所述收容空间内的供电电池，所述供电电池用于对所述主控板供电；所述壳体包括前壳、与所述前壳相配合的后壳，所述前壳和所述后壳包围形成所述收容空间；所述供电电池设于所述主控板和所述后壳之间。 43.根据权利要求42所述的云台，其特征在于，所述后壳的边缘设有固定部，所述固定部朝向所述收容空间的一侧与所述供电电池固定连接，所述固定部远离所述收容空间的一侧所述前壳固定连接。 44.根据权利要求43所述的云台，其特征在于，所述固定部为卡接件。 45.根据权利要求42所述的云台，其特征在于，所述壳体包括用以连接云台的顶部和与所述顶部相对而设的底部；所述主控板还设有充电接口，所述充电接口露出所述底部，并且所述充电接口与所述供电电池电连接。 46.根据权利要求42所述的云台，其特征在于，所述云台手柄还包括收容在所述收容空间内的散热件，所述散热件设于所述主控板和所述供电电池之间。 47.根据权利要求46所述的云台，其特征在于，所述供电电池设有插接部，所述散热件设有避让槽，所述主控板设有安装部，所述插接部穿设所述避让槽后与所述安装部固定连接。 48.根据权利要求46所述的云台，其特征在于，所述散热件设有导热部；所述壳体还包括盖设所述前壳和后壳同一侧的顶盖，所述顶盖用于安装云台轴臂或云台电机；所述导热部与所述顶盖相接触，以通过所述顶盖将所述收容空间内的热量导出所述收容空间的外部。 49.根据权利要求48所述的云台，其特征在于，所述散热件的延伸方向与所述供电电池的延伸方向相同，所述导热部设置于所述散热件的端部且弯折延伸。 50.根据权利要求48所述的云台，其特征在于，所述散热件为均热板，所述导热部呈片状，片状导热部的表面与所述顶盖相接触。 51.根据权利要求48所述的云台，其特征在于，所述顶盖设有走线孔，所述主控板引出的导线穿设所述走线孔后连接云台电机。 52.根据权利要求27所述的云台，其特征在于，所述云台手柄还包括与所述主控板电连接的指示灯，所述指示灯用于指示所述主控板的工作状态。 53.根据权利要求27所述的云台，其特征在于，所述轴臂包括偏航轴、横滚轴和俯仰轴；所述电机包括偏航轴电机、横滚轴电机和俯仰轴电机。 54.一种云台手柄，其特征在于，包括壳体，所述壳体具有一收容空间，所述云台手柄进一步包括主控板、供电电池和散热件，所述主控板、所述供电电池和所述散热件均收容在所述收容空间内；所述供电电池用于对所述主控板供电；所述散热件设于所述主控板和所述供电电池之间，并且，所述散热件的一端与所述壳体接触，以将所述收容空间内的热量通过所述壳体导出所述收容空间的外部。 55.根据权利要求54所述的云台手柄，其特征在于，所述壳体包括前壳、与所述前壳相配合的后壳，所述前壳和所述后壳包围形成所述收容空间；所述供电电池设于所述主控板和所述后壳之间。 56.根据权利要求55所述的云台手柄，其特征在于，所述后壳的边缘设有固定部，所述固定部朝向所述收容空间的一侧与所述供电电池固定连接，所述固定部远离所述收容空间的一侧所述前壳固定连接。 57.根据权利要求56所述的云台手柄，其特征在于，所述固定部为卡接件。 58.根据权利要求55所述的云台手柄，其特征在于，所述供电电池设有插接部，所述散热件设有避让槽，所述主控板设有安装部，所述插接部穿设所述避让槽后与所述安装部固定连接。 59.根据权利要求58所述的云台手柄，其特征在于，所述散热件设有导热部；所述壳体还包括盖设所述前壳和后壳同一侧的顶盖，所述顶盖用于安装云台轴臂或云台电机；所述导热部与所述顶盖相接触，以通过所述顶盖将所述收容空间内的热量导出至所述收容空间的外部。 60.根据权利要求59所述的云台手柄，其特征在于，所述散热件的延伸方向与所述供电电池的延伸方向相同，所述导热部设置于所述散热件的端部且弯折延伸。 61.根据权利要求59所述的云台手柄，其特征在于，所述散热件为均热板，所述导热部呈片状，片状导热部的表面与所述顶盖相接触。 62.根据权利要求59所述的云台手柄，其特征在于，所述顶盖设有走线孔，所述主控板引出的导线穿设所述走线孔后连接云台电机。 63.根据权利要求54所述的云台手柄，其特征在于，所述壳体包括用以连接云台的顶部和与所述顶部相对而设的底部；所述主控板还设有充电接口，所述充电接口露出所述底部，并且所述充电接口与所述供电电池电连接。 64.一种云台，包括轴臂、驱动所述轴臂转动的电机以及搭载在所述轴臂上的摄像件，其特征在于，还包括云台手柄，其中，所述云台手柄包括壳体，所述壳体具有一收容空间，所述云台手柄进一步包括主控板、供电电池和散热件，所述主控板、所述供电电池和所述散热件均收容在所述收容空间内；所述轴臂或所述电机固定在所述壳体上；所述供电电池用于对所述主控板供电；所述散热件设于所述主控板和所述供电电池之间，并且，所述散热件的一端与所述壳体接触，以将所述收容空间内的热量通过所述壳体导出所述收容空间的外部。 65.根据权利要求64所述的云台，其特征在于，所述壳体包括前壳、与所述前壳相配合的后壳，所述前壳和所述后壳包围形成所述收容空间；所述供电电池设于所述主控板和所述后壳之间。 66.根据权利要求65所述的云台，其特征在于，所述后壳的边缘设有固定部，所述固定部朝向所述收容空间的一侧与所述供电电池固定连接，所述固定部远离所述收容空间的一侧所述前壳固定连接。 67.根据权利要求66所述的云台，其特征在于，所述固定部为卡接件。 68.根据权利要求65所述的云台，其特征在于，所述供电电池设有插接部，所述散热件设有避让槽，所述主控板设有安装部，所述插接部穿设所述避让槽后与所述安装部固定连接。 69.根据权利要求68所述的云台，其特征在于，所述散热件设有导热部；所述壳体还包括盖设所述前壳和后壳同一侧的顶盖，所述顶盖用于安装云台轴臂或云台电机；所述导热部与所述顶盖相接触，以通过所述顶盖将所述收容空间内的热量导出至所述收容空间的外部。 70.根据权利要求69所述的云台，其特征在于，所述散热件的延伸方向与所述供电电池的延伸方向相同，所述导热部设置于所述散热件的端部且弯折延伸。 71.根据权利要求69所述的云台，其特征在于，所述散热件为均热板，所述导热部呈片状，片状导热部的表面与所述顶盖相接触。 72.根据权利要求69所述的云台，其特征在于，所述顶盖设有走线孔，所述主控板引出的导线穿设所述走线孔后连接云台电机。 73.根据权利要求64所述的云台，其特征在于，所述壳体包括用以连接云台的顶部和与所述顶部相对而设的底部；所述主控板还设有充电接口，所述充电接口露出所述底部，并且所述充电接口与所述供电电池电连接。 74.根据权利要求64所述的云台，其特征在于，所述轴臂包括偏航轴、横滚轴和俯仰轴；所述电机包括偏航轴电机、横滚轴电机和俯仰轴电机。
所属类别：	发明专利