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一种姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置
| 专利名称： | 一种姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置，包括激光雷达、移动平台、网络模块、定位装置和方位测量装置，所述激光雷达通过减震系统与移动平台连接，所述激光雷达的激光出射正上方开设有激光引导装置，所述定位装置和方位测量装置的数据接入激光雷达，所述网络模块接入激光雷达的工控机进行数据通讯，所述网络模块、定位装置和方位测量装置均设置在移动平台中，所述移动平台内部安装有温控系统和电源系统，所述电源系统保障上述各模块的正常运行。本实用新型能够自动识别和感知当前的地面姿态，并实现自动校准补偿，确保在复杂环境下激光雷达测量数据的准确性，并同时具有更高的机动性和灵活性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 无锡中科光电技术有限公司 |
| 发明人： | 陈晓龙;何勇;季杨龙;王界 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-08T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822243224.1 |
| 公开号： | CN209471020U |
| 代理机构： | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 赵华 |
| 分类号： | G01N15/06(2006.01);G;G01;G01N;G01N15 |
| 申请人地址： | 214000 江苏省无锡市新吴区菱湖大道200号C座 |
| 主权项： | 1.一种姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置，其特征在于，包括激光雷达、移动平台、网络模块、定位装置和方位测量装置，所述激光雷达通过减震系统与移动平台连接，所述激光雷达的激光出射正上方开设有激光引导装置，所述定位装置和方位测量装置的数据接入激光雷达，所述网络模块接入激光雷达的工控机进行数据通讯，所述网络模块、定位装置和方位测量装置均设置在移动平台中，所述移动平台内部安装有温控系统和电源系统。 2.根据权利要求1所述的姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置，其特征在于：所述定位装置的天线设置在窗户附件位置。 3.根据权利要求2所述的姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置，其特征在于：所述激光引导装置采用天窗结构或扫描转动装置，所述天窗结构上安装有光学玻璃，所述光学玻璃与天窗结构密封连接。 4.根据权利要求3所述的姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置，其特征在于：所述方位测量装置安装在移动平台的内部或者外部。 5.根据权利要求4所述的姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置，其特征在于：所述定位装置采用GPS系统、北斗定位系统或GLONASS定位系统。 6.根据权利要求5所述的姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置，其特征在于：所述方位测量装置采用电子罗盘或者惯导系统。 7.根据权利要求6所述的姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置，其特征在于：所述网络模块采用无线网络模块、4G、5G网络模块、路由器或蓝牙。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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