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原文传递混合动力车辆的动力控制方法及动力控制装置

专利名称：	混合动力车辆的动力控制方法及动力控制装置
摘要：	提供一种能够抑制能量效率的降低并有效地吸收发动机的转矩变动的混合动力车辆的动力控制方法及动力控制装置。混合动力车辆的动力控制装置具有PCM(14)，该PCM(14)推定发动机(2)输出的平均转矩，推定发动机输出的转矩中的转矩变动成分，设定对推定出的转矩变动成分进行抑制的反向转矩，并且以输出设定的反向转矩的方式对电动机进行控制，PCM以在发动机的转速恒定的情况下发动机输出的平均转矩越大则反向转矩的绝对值越小的方式设定反向转矩。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	马自达汽车株式会社
发明人：	西村博文;后藤刚志;古庄健太郎;榎园勇太;山本涉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201880012791.6
公开号：	CN110312629A
代理机构：	上海华诚知识产权代理有限公司
代理人：	刘煜
分类号：	B60K6/48(2007.01);B;B60;B60K;B60K6
申请人地址：	日本国广岛县安芸郡府中町新地3番1号
主权项：	1.一种混合动力车辆的动力控制方法，该混合动力车辆具备：内燃机；动力传递机构，该动力传递机构将所述内燃机的动力传递至驱动轮；以及电动机，该电动机与所述内燃机连结且能够向所述动力传递机构输出动力，所述混合动力车辆的动力控制方法的特征在于，具有如下步骤：推定所述内燃机输出的平均转矩的步骤；推定所述内燃机输出的转矩中的转矩变动成分的步骤；设定对推定出的所述转矩变动成分进行抑制的反向转矩的步骤；以及控制所述电动机以输出设定的所述反向转矩的步骤，设定所述反向转矩的步骤包括按如下方式设定所述反向转矩的步骤：在所述内燃机的转速恒定的情况下，所述内燃机输出的所述平均转矩越大，所述反向转矩的绝对值越小。 2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的动力控制方法，其特征在于，设定所述反向转矩的步骤包括如下步骤：设定负的控制增益的步骤；以及基于推定出的所述转矩变动成分与所述控制增益之积来设定所述反向转矩的步骤，其中，按如下方式设定负的控制增益：在所述内燃机的转速恒定的情况下，所述内燃机输出的所述平均转矩越大，所述负的控制增益的绝对值越小。 3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的动力控制方法，其特征在于，设定所述反向转矩的步骤包括按如下方式设定所述反向转矩的步骤：在所述平均转矩恒定的情况下，所述内燃机的转速越大，所述反向转矩的绝对值越大。 4.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的动力控制方法，其特征在于，设定所述反向转矩的步骤包括按如下方式设定所述反向转矩的步骤：在所述平均转矩恒定的情况下，所述内燃机的转速越大，所述反向转矩的绝对值越小。 5.一种混合动力车辆的动力控制装置，该混合动力车辆具备：内燃机；动力传递机构，该动力传递机构将所述内燃机的动力传递至驱动轮；以及电动机，该电动机与所述内燃机连结且能够向所述动力传递机构输出动力，所述混合动力车辆的动力控制装置的特征在于，具有：平均转矩推定部，该平均转矩推定部推定所述内燃机输出的平均转矩；转矩变动成分推定部，该转矩变动成分推定部推定所述内燃机输出的转矩中的转矩变动成分；反向转矩设定部，该反向转矩设定部设定对推定出的所述转矩变动成分进行抑制的反向转矩；以及电动机控制部，该电动机控制部控制所述电动机以输出设定的所述反向转矩，所述反向转矩设定部按如下方式设定所述反向转矩：在所述内燃机的转速恒定的情况下，所述内燃机输出的所述平均转矩越大，所述反向转矩的绝对值越小。 6.根据权利要求5所述的混合动力车辆的动力控制装置，其特征在于，所述反向转矩设定部按如下方式设定负的控制增益：在所述内燃机的转速恒定的情况下，所述内燃机输出的所述平均转矩越大，该负的控制增益的绝对值越小，所述反向转矩设定部基于推定出的所述转矩变动成分与所述控制增益之积来设定所述反向转矩。 7.根据权利要求5或6所述的混合动力车辆的动力控制装置，其特征在于，所述反向转矩设定部按如下方式设定所述反向转矩：在所述平均转矩恒定的情况下，所述内燃机的转速越大，所述反向转矩的绝对值越大。 8.根据权利要求5或6所述的混合动力车辆的动力控制装置，其特征在于，所述反向转矩设定部按如下方式设定所述反向转矩：在所述平均转矩恒定的情况下，所述内燃机的转速越大，所述反向转矩的绝对值越小。
所属类别：	发明专利