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原文传递信息处理系统、信息处理方法、程序以及记录介质

专利名称：	信息处理系统、信息处理方法、程序以及记录介质
摘要：	信息处理系统具有不正确风险判定部、安全舒适性判定部以及安全判定部。不正确风险判定部判定车辆的行为的估计结果是否包含不正确的风险。安全舒适性判定部利用基于行驶安全性的多个区域将表示车辆的行驶状态的参数的值进行分类，并且决定以使所述参数的值收敛于行驶安全性高的区域内的方式调整车辆的行驶状态的车辆的安全行为。安全判定部决定车辆的行为控制，在从不正确风险判定部获得包含不正确的风险的判定的情况下，选择安全行为，在从不正确风险判定部获得不包含不正确的风险的判定的情况下，选择估计结果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	松下知识产权经营株式会社
发明人：	本村秀人;萨希姆·科尔科斯;村田久治
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201880013035.5
公开号：	CN110325422A
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘新宇
分类号：	B60W40/10(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种信息处理系统，具备：不正确风险判定部，其获取车辆的行为的估计结果，判定所述估计结果是否包含不正确的风险；安全行为判定部，其利用基于行驶安全性的多个区域将表示所述车辆的行驶状态的参数的值进行分类，并决定以使所述参数的值收敛于所述多个区域中的行驶安全性高的区域内的方式调整所述车辆的行驶状态的所述车辆的安全行为；以及安全判定部，其基于所述不正确风险判定部的判定结果来决定所述车辆的行为控制，其中，所述安全判定部在从所述不正确风险判定部获取到包含不正确的风险的判定的情况下，选择由所述安全行为判定部决定的安全行为，所述安全判定部在从所述不正确风险判定部获取到不包含所述不正确的风险的判定的情况下，选择所述估计结果。 2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其特征在于，在所述估计结果的准确率为阈值以下的情况下，所述不正确风险判定部判定为所述估计结果包含所述不正确的风险。 3.根据权利要求1或2所述的信息处理系统，其特征在于，所述估计结果是利用机器学习、根据所述车辆的周围的状况的信息和所述车辆的行驶状态的信息中的至少一方估计出的结果。 4.根据权利要求3所述的信息处理系统，其特征在于，所述不正确风险判定部基于所述估计结果中包含的多个行为的输出概率来判定所述估计结果是否包含所述不正确的风险。 5.根据权利要求1～4中的任一项所述的信息处理系统，其特征在于，还具备通知部，该通知部向所述车辆的驾驶员通知所述安全判定部的判定结果。 6.根据权利要求1～5中的任一项所述的信息处理系统，其特征在于，还具备接收部，该接收部从所述车辆的驾驶员接收能否接受所述安全判定部的判定结果。 7.一种信息处理方法，在该信息处理方法中，获取车辆的行为的估计结果；判定所述估计结果是否包含不正确的风险；获取表示所述车辆的行驶状态的参数的值；利用基于行驶安全性的多个区域将所述参数的值进行分类；决定以使所述参数的值收敛于所述多个区域中的所述行驶安全性高的区域内的方式调整所述车辆的行驶状态的所述车辆的安全行为；以及在判定的结果是包含所述不正确的风险的情况下，选择所述安全行为，在判定的结果是不包含所述不正确的风险的情况下，选择所述估计结果。 8.一种程序，用于使计算机执行以下步骤：获取车辆的行为的估计结果；判定所述估计结果是否包含不正确的风险；获取表示所述车辆的行驶状态的参数的值；利用基于行驶安全性的多个区域将所述参数的值进行分类；决定以使所述参数的值收敛于所述多个区域中的所述行驶安全性高的区域内的方式调整所述车辆的行驶状态的所述车辆的安全行为；以及在判定的结果是包含所述不正确的风险的情况下，选择所述安全行为，在判定的结果是不包含所述不正确的风险的情况下，选择所述估计结果。 9.一种非临时性的记录介质，记录有根据权利要求8所述的程序。
所属类别：	发明专利