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原文传递一种具有防碰撞安全系统的桁车

专利名称：	一种具有防碰撞安全系统的桁车
摘要：	本实用新型公开了一种具有防碰撞安全系统的桁车，至少包括大车、小车、运行轨道和防碰撞安全系统，所述的防碰撞安全系统包括上位机、PLC、安全模块和传感器；所述的传感器设置在大车上，安装位置与车间的工作区域相适应；工作区域的前侧外安装限位挡板，限位挡板的上方与两个大车传感器对应，限位挡板的长度与工作区域的长度相同；所述的大车、小车和传感器分别通过控制线与PLC连接。本实用新型基于三菱PLC和传感器，将所有传感器信号输入至PLC，编程控制桁车的运行逻辑和条件，通过现场安装限位挡板来规划安全区域和工作区域，从根本上避免了人为误操作导致的桁车事故，系统稳定可靠，安装编程简单，后期维护保养成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连嘉翔科技有限公司
发明人：	孙强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201821699240.5
公开号：	CN209468053U
代理机构：	大连智高专利事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李猛
分类号：	B66C13/48(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	116600 辽宁省大连市保税区爱港路33号
主权项：	1.一种具有防碰撞安全系统的桁车，其特征在于：至少包括大车(2)、小车(1)、运行轨道和防碰撞安全系统，所述的运行轨道固定在车间两侧的固定支架上，所述的大车(2)与运行轨道滚动接触、沿运行轨道纵向运行，所述的小车(1)与大车(2)上的小车轨道滚动接触、沿大车(2)长度方向运行；所述的防碰撞安全系统包括上位机、PLC、安全模块和传感器；所述的传感器设置在大车(2)上，包括两个大车传感器(5)和六个小车传感器(3)；所述的传感器安装位置与车间的工作区域相适应，所述的工作区域为压力机工作的矩形区域；工作区域的前侧外安装限位挡板(4)，限位挡板(4)的上方与两个大车传感器(5)对应，限位挡板(4)的长度与工作区域的长度相同；所述的六个小车传感器(3)沿工作区域的宽度均布；所述的大车(2)、小车(1)和传感器分别通过控制线与PLC连接。 2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞安全系统的桁车，其特征在于：所述的传感器为LJC18A3-B-Z/BX NPN接近开关。 3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞安全系统的桁车，其特征在于：所述的PLC为三菱PLC。 4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞安全系统的桁车，其特征在于：所述的限位挡板(4)为金属板，水平安装。 5.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞安全系统的桁车，其特征在于：所述的两个大车传感器(5)分别安装在大车(2)上的两条小车轨道上；两个大车传感器(5)的连线与限位挡板(4)的纵向中心线在同一个垂直面上。 6.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞安全系统的桁车，其特征在于：所述的六个小车传感器(3)安装在大车(2)上的一条小车轨道上；六个小车传感器(3)的连线为直线。 7.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞安全系统的桁车，其特征在于：所述的PLC还分别与上位机和安全模块连接；所述的PLC经大车控制单元、大车接触器与大车运行电机连接，所述的PLC经小车控制单元、小车接触器与小车运行电机连接。
所属类别：	实用新型