详情

原文传递一种料盘输送机构

专利名称：	一种料盘输送机构
摘要：	本实用新型提供一种料盘输送机构，包括机架以及安装在所述机架上的叠盘机构和支撑柱，所述支撑柱上设有平移机械手，所述平移机械手上设有取放料盘机械手，取放料盘机械手的下端设有夹盘机构，所述叠盘机构用于从下到上依次对料盘进行叠料并暂存料盘，所述平移机械手带动所述取放料盘机械手移动至所述叠盘机构的上方，夹盘机构依次夹取所述料盘并搬运到第二输送线上。本实用新型提供的料盘输送机构采用叠盘机构改善料盘冷却时间不足问题，从而提升丝印品质良率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	南昌市环昱智能机器人有限公司
发明人：	焦庆华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201822198766.1
公开号：	CN209467822U
代理机构：	深圳市中联专利代理有限公司
代理人：	李俊
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	330114 江西省南昌市临空经济区儒乐湖大街399号5楼545室
主权项：	1.一种料盘输送机构，其特征在于，包括机架(1)以及安装在所述机架(1)上的叠盘机构(2)和支撑柱(3)，所述支撑柱(3)上设有平移机械手(4)，所述平移机械手(4)上设有取放料盘机械手(5)，取放料盘机械手(5)的下端设有夹盘机构(6)，所述叠盘机构(2)用于从下到上依次对料盘(9)进行叠料并暂存料盘(9)，所述平移机械手(4)带动所述取放料盘机械手(5)移动至所述叠盘机构(2)的上方，夹盘机构(6)依次夹取所述料盘(9)并搬运到第二输送线(8)上。 2.根据权利要求1所述的一种料盘输送机构，其特征在于，所述叠盘机构(2)的输入端连接有第一输送线(7)，第一输送线(7)输送料盘(9)至所述叠盘机构(2)的下端，叠盘机构(2)从下到上依次对所述料盘(9)进行叠料。 3.根据权利要求1所述的一种料盘输送机构，其特征在于，所述叠盘机构(2)叠盘的数量为5～12个料盘。 4.根据权利要求1所述的一种料盘输送机构，其特征在于，所述取放料盘机械手(5)可控制进行上下移动。
所属类别：	实用新型