详情

原文传递一种轻量化无人机云台

专利名称：	一种轻量化无人机云台
摘要：	本实用新型公开了一种轻量化无人机云台，该轻量化无人机云台包括云台主体和设于所述云台主体外部的图传组件，所述图传组件包括图传壳体、图传模块和图传天线，所述图传壳体从所述云台主体的端部向外延伸形成，所述图传模块设于所述图传壳体内，所述图传天线与所述图传模块电性连接，且所述图传天线从所述图传壳体的端部向外延伸。本实用新型的轻量化无人机云台将图传组件设置在云台主体外部，能够有效减小云台体积，使无人机云台更加轻量化、便于携带。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州科易光电技术有限公司
发明人：	伍小图;黎永辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201821625598.3
公开号：	CN209467337U
代理机构：	广州德科知识产权代理有限公司
代理人：	万振雄;陈晓妍
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	510663 广东省广州市高新技术产业开发区科学城科珠路203号1101A
主权项：	1.一种轻量化无人机云台，其特征在于，包括：云台主体和设于所述云台主体外部的图传组件，所述图传组件包括图传壳体、图传模块和图传天线，所述图传壳体从所述云台主体的端部向外延伸形成，所述图传模块设于所述图传壳体内，所述图传天线与所述图传模块电性连接，且所述图传天线从所述图传壳体的端部向外延伸。 2.根据权利要求1所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述图传壳体包括相对设置的图传上盖和图传下盖，所述图传上盖从所述云台主体的一端向外延伸形成，所述图传下盖与所述图传上盖对合形成安装空腔，所述图传模块设于所述安装空腔中，所述图传下盖的底部设有图传组件散热孔。 3.根据权利要求2所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述云台主体包括云台主壳体和设于所述云台主壳体内部的控制模块，所述云台主壳体由云台上壳体和云台下壳体对合连接形成，所述图传上盖从所述云台下壳体的一端向外延伸形成，所述安装空腔部分延伸至所述云台下壳体内部，所述图传模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述图传模块与所述控制模块之间的信号传输。 4.根据权利要求3所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述图传壳体采用合金材料制成，所述云台主壳体采用合金材料制成。 5.根据权利要求3所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述轻量化无人机云台还包括外置于所述云台主体的GPS组件，所述GPS组件包括GPS壳体和GPS模块，所述GPS壳体从所述云台主体的端部向外延伸形成，所述GPS模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述GPS模块与所述控制模块之间的信号传输。 6.根据权利要求5所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述GPS壳体包括相对设置的GPS上盖和GPS下盖组成，所述GPS上盖与所述GPS下盖对合后形成所述GPS壳体的内腔，所述GPS模块设于所述GPS壳体的内腔中，所述GPS下盖与所述云台上壳体的一端连接。 7.根据权利要求6所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述图传组件和所述GPS组件分别设于所述云台主体的两侧。 8.根据权利要求7所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述图传组件设于所述云台主体的左下方，所述GPS组件设于所述云台主体的右上方。 9.根据权利要求5至8任一项所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述轻量化无人机云台还包括外置于所述云台主体的散热器，所述散热器包括从所述云台主体的端部向外延伸形成的散热壳体和设于所述散热壳体内的散热风机。 10.根据权利要求9所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述散热壳体设有朝所述轻量化无人机云台外部开设的进风口和朝向所述云台主体内部开设的出风口，所述云台主体上设有散热孔，所述散热风机用于从所述进风口抽入外部空气、并将所述外部空气自所述出风口吹向所述云台主体内部，以使所述云台主体内部的热量从所述散热孔处散出。 11.根据权利要求10所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述散热壳体从所述云台上壳体的一端向外延伸形成，所述散热壳体的进风口朝下设置，所述散热风机为鼓风机，所述散热器设于所述图传组件上方。 12.根据权利要求11所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述轻量化无人机云台还包括数传组件，所述数传组件包括数传模块和数传天线，所述数传模块分别与所述数传天线电性连接、与所述控制模块电性连接，用于实现所述数传模块与所述控制模块之间的信号传输，所述数传模块设置在所述云台主体内部，所述数传天线从所述云台主体的端部向外延伸。 13.根据权利要求12所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述云台主体内部设有云台控制组件，所述云台控制组件包括云台控制板、云台固定件和减震件，其中所述云台控制板设于所述云台固定件上方，且所述云台控制板与所述控制模块电性连接，用于实现所述云台控制板与所述控制模块之间的信号传输，所述减震件套设在所述云台固定件上，所述云台下壳体开设有下壳体开口，所述云台固定件搭载在所述下壳体开口上，且所述减震件设于所述云台固定件与所述下壳体开口之间。 14.根据权利要求13所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述云台控制组件还包括固定在所述云台控制板外部的云台控制板固定件。 15.根据权利要求13所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述轻量化无人机云台还包括云台运动组件和摄像头，所述云台运动组件包括连接杆以及安装在所述连接杆上的若干电机，所述连接杆的一端安装在所述云台主体下方，所述连接杆的另一端与所述摄像头连接。 16.根据权利要求15所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述连接杆包括设于所述云台固定件下方的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机；所述第一电机穿过所述下壳体开口安装在所述云台固定件中，所述第一连接部可转动安装在所述第一电机下方；所述第二连接部从所述第一连接部边缘竖向向下弯折延伸形成，所述第三连接部从所述第二连接部的下端横向延伸形成，所述第二电机安装在所述第二连接部与所述第三连接部之间，使所述第三连接部与所述第二连接部可转动连接；所述第三电机一端固定安装在所述第三连接部上、另一端与所述摄像头可转动连接。 17.根据权利要求15所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述摄像头包括机芯壳体、镜头、采集模块和数据处理模块，所述镜头和所述采集模块设于所述机芯壳体中，所述数据处理模块设于所述云台主体中，所述数据处理模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述数据处理模块与所述控制模块之间的信号传输。 18.根据权利要求17所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述机芯壳体包括相对设置的机芯前壳和机芯后壳，所述机芯前壳和所述机芯后壳对合后形成机芯腔体，所述镜头安装于所述机芯前壳中，所述采集模块设置于所述机芯腔体中，所述数据处理模块设于所述云台下壳体中。 19.根据权利要求18所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述散热孔包括第一散热孔和第二散热孔，所述第一散热孔设于所述云台上壳体，且所述第一散热孔的位置与所述出风口位置相对，所述第二散热孔设于所述云台下壳体的底部，且所述第二散热孔的开设位置对应于所述数据处理模块的设置位置，所述云台上壳体设有上壳体开口，所述控制模块和所述数据处理模块位于所述上壳体开口中。 20.根据权利要求17至19任一项所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述GPS模块用于采集地理位置信息、并将所述地理位置信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于将所述地理位置信息发送至所述数据处理模块，所述采集模块用于采集光信号、并将光信号转化为电信号后发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块用于对所述地理位置信息和所述电信号进行叠加处理，得到带有地理位置信息的图像信息，所述数据处理模块还用于将所述带有地理位置信息的图像信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于将所述带有地理位置信息的图像信息发送至所述图传模块，所述图传模块用于将所述带有地理位置的图像信息通过图传天线发送至显示设备。
所属类别：	实用新型