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原文传递一种去除湿莲子芯的自动化设备

专利名称：	一种去除湿莲子芯的自动化设备
摘要：	一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是包括机架，安装在顶部的送料装置，安装在所述送料装置内侧的检测装置，安装在所述送料装置右端的定位去芯装置，安装在所述送料装置和定位去芯装置之间的转向分料装置，安装在定位去芯装置底部的出莲槽和出芯管，安装在的述机架左部的PLC控制器，以及放置在所述出料槽底部的无芯莲子存储筒和放置在所述出芯管下面的莲子芯存储筒，在所述PLC控制器10内导入设定好的控制各电机运作的软件控制程序，来控制各电机的动作的先后顺序和转，本实用新型可以自动识别和调整莲子方向，自动分道送料和自动定位去芯，去芯干净，效率更高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大华科创科技有限公司
发明人：	李庆华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201822241469.0
公开号：	CN209467764U
分类号：	B65G47/14(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区石岩街道上屋社区西山路润腾工业区A1栋三楼西北边G号
主权项：	1.一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是包括机架，安装在顶部的送料装置，安装在所述送料装置内侧的检测装置，安装在所述送料装置右端的定位去芯装置，安装在所述送料装置和定位去芯装置之间的转向分料装置，安装在定位去芯装置底部的出莲槽和出芯管，安装在的述机架左部的PLC控制器，以及放置在所述出莲槽底部的无芯莲子存储筒和放置在所述出芯管下面的莲子芯存储筒。 2.根据权利要求1所述的一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是所述送料装置包括安装在机架上的送料传动轴，安装在所述送料传动轴中部的送料转盘，安装在所述送料转盘轴向左端的送料凸轮分割器，安装在所述送料凸轮分割器底部的送料电机，安装在所述送料转盘径向左端的上料排列槽，以及设置在所述送料转盘上的上料工位、检测工位、转向工位和定位去芯工位，所述送料凸轮分割器的左端安装有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与送料传动轴之间进行动力传，送料凸轮分割器的顶端设置有传动轴，通过转向联轴器给转向分料装置提供动力，所述送料电机与PLC控制器电连接。 3.根据权利要求1所述一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是所述检测装置包括安装在机架上的固定架，固定在所述固定架顶部的CCD相机，以及安装在所述CCD相机右端的光源，所述CCD相机的镜头与经过CCD相机的拍照中心与检测工位的中心在同一条中心线，所述CCD相机与PLC控制器电连接。 4.根据权利要求1所述一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是所述转向分料装置安装在转向工位的上方，其包括转向凸轮装置，与转向凸轮装置的动力输入端连接的转向联轴器，与转向凸轮装置动力输出端连接的滑动杆，固定在滑动杆上的拨料座，固定在拨料座底部的送料拨料杆，安装在送料转盘左边的左转向槽，安装在送料转盘右边的右转向槽，安装在左转向槽底部的左转向电机，安装在右转向槽底部的右转向电机，以及设置在转向凸轮底下的去芯凸轮联轴器，所述左转向电机和右转向电机分别与PLC控制器电连接，所述左转向槽和右转向槽分别设置在送料转盘的左右两侧，所述左转向槽、右转向槽和转向工位在同一水平面上且在同一直线上。 5.根据权利要求1所述一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是所述定位去芯装置包括安装在机架上的去芯传动轴，安装在所述去芯传动轴中部的左去芯转盘和右去芯转盘，安装在所述去芯传动轴左端侧的去芯凸轮分割器，安装在所述去芯凸轮分割器底部的去芯电机，安装在所述去芯凸轮分割器右端的皮带轮和顶部的去芯联轴器，安装在所述左去芯转盘左侧的可移动的左去芯机构，安装在所述左去芯转盘右侧的左去芯定位机构，安装在所述安装在所述右去芯转盘右侧的可移动的右去芯机构，安装在所述左去芯机构顶部的左剜芯电机，右去芯转盘左侧的右去芯定位机构，安装在右去芯机构顶部的右剜芯电机，安装在左去芯机构动力输入端的左去芯凸轮机构，安装在右去芯机构动力输入端的右去芯凸轮机构，安装在定位去芯装置底部的莲芯出料管，设置在所述左去芯转盘和右去芯转盘上的定位去芯工位，设置在定位去芯工位上面的去芯滑动杆，要滑动地安装去芯滑动杆上的去芯拨料杆，以及连接在去芯滑动杆右端的去芯凸轮机构，所述去芯电机、左剜芯电机和右剜芯电机分别与PLC控制器电连接。 6.根据权利要求2所述一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是所述送料转盘的定位去芯工位的位置与左去芯转盘和右去芯转盘的定位去芯工位处于同一水平位置且处在同一直线上。 7.根据权利要求4所述一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是所述送料拨料杆在滑动杆上的滑动范围由程控开关限制在左去芯转盘和右去芯转盘之间往返。 8.根据权利要求5所述一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是所述左剜芯电机和左去芯机构通过皮带传动，所述右剜芯电机和右去芯机构通过皮带传动，所述左去芯凸轮机构和右去芯凸轮机构的动力输入轴与去芯联轴器相连接，所述去芯凸轮分割器右端的皮带轮与去芯传动轴之间通过皮带传动，所述左去芯机构和右去芯机构的去芯头为空心结构且分别接入压缩空气，所述去芯凸轮机构与去芯凸轮联轴器连接。 9.根据权利要求5所述一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是所述左去芯定位机构和右去芯定位机构是对称的相同结构，都包括底座，安装在所述底座上的卡盘，安装在所述卡盘上的三个卡爪，所述卡爪上设置有弧形口，所述弧形口的内侧设置有卡盘压槽，所述底座内安装有弹簧和钢球，所述弹簧顶在卡爪和钢球之间。
所属类别：	实用新型