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原文传递盛物筐和自动化设备

专利名称：	盛物筐和自动化设备
摘要：	本实用新型提供了一种盛物筐和自动化设备，盛物筐包括：筐体、挡板、驱动组件和复位件，筐体的底部开口；挡板与筐体转动连接，能够打开或封闭筐体的底部开口；驱动组件与挡板连接，用于推动挡板转动以打开筐体的底部开口；复位件与挡板连接，用于带动挡板转动以封闭筐体的底部开口，使挡板保持常闭状态。本实用新型提供的盛物筐，只需要利用驱动组件推动挡板转动打开筐体的底部开口，就能够很容易地实现物料从筐体的底部开口处倒出，这样可以取消移载机构上为带动盛物筐翻转而需设计的翻转机构，使得移载机构的结构简单，操控难度降低；并且物料可以依靠重力竖直落到盛物筐的下方位置，避免物料四处飞溅。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	王健;李鹏健;苏谦;张诚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920072226.0
公开号：	CN209467615U
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰;汪海屏
分类号：	B65D90/66(2006.01);B;B65;B65D;B65D90
申请人地址：	528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种盛物筐，用于自动化设备，其特征在于，包括：筐体，所述筐体的底部开口；挡板，与所述筐体转动连接，能够打开或封闭所述筐体的底部开口；驱动组件，与所述挡板连接，用于推动所述挡板转动以打开所述筐体的底部开口；和复位件，与所述挡板连接，用于带动所述挡板转动以封闭所述筐体的底部开口，使所述挡板保持常闭状态。 2.根据权利要求1所述的盛物筐，其特征在于，所述挡板的数量为两个，两个所述挡板均转动连接于所述筐体的底部开口处，两个所述挡板相背转动打开所述筐体的底部开口或相对转动封闭所述筐体的底部开口。 3.根据权利要求2所述的盛物筐，其特征在于，两个所述挡板分别记为第一挡板和第二挡板，所述驱动组件包括第一连杆组件、第二连杆组件和推杆，所述第一连杆组件活动连接于所述筐体和所述第一挡板之间，所述第二连杆组件活动连接于所述筐体和所述第二挡板之间，所述推杆推动所述第一连杆组件和所述第二连杆组件相背移动，以带动所述第一挡板和所述第二挡板相背转动打开所述筐体的底部开口。 4.根据权利要求3所述的盛物筐，其特征在于，所述第一连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述第二连杆的第一端活动连接，所述第一连杆的第二端与所述筐体活动连接，所述第二连杆的第二端与所述第一挡板活动连接；所述第二连杆组件包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的第一端与所述第四连杆的第一端活动连接，所述第三连杆的第二端与所述筐体活动连接，所述第四连杆的第二端与所述第二挡板活动连接；所述推杆推动所述第一连杆的第一端和所述第三连杆的第一端，并伸至所述第一连杆的第一端和所述第三连杆的第一端之间，所述第一连杆和所述第三连杆相背转动，所述第二连杆和所述第四连杆带动所述第一挡板和所述第二挡板相背转动打开所述筐体的底部开口。 5.根据权利要求4所述的盛物筐，其特征在于，所述第一连杆的第二端通过第一销轴与所述筐体活动连接，所述第二连杆的第二端通过第二销轴与所述第一挡板活动连接，所述第一销轴和所述第二销轴之间连接有第一复位弹簧；所述第三连杆的第二端通过第三销轴与所述筐体活动连接，所述第四连杆的第二端通过第四销轴与所述第二挡板活动连接，所述第三销轴和所述第四销轴之间连接有第二复位弹簧；所述复位件包括所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧。 6.根据权利要求4所述的盛物筐，其特征在于，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述推杆运动；所述推杆上设有条形孔，所述筐体上设有至少两个限位柱，所述限位柱限位于所述条形孔内，以限制所述推杆沿直线运动。 7.根据权利要求6所述的盛物筐，其特征在于，所述第一连杆的第一端通过第五销轴与所述第二连杆的第一端活动连接，所述第三连杆的第一端通过第六销轴与所述第四连杆的第一端活动连接，其中一所述限位柱和所述第五销轴之间连接有第一复位弹簧、该限位柱和所述第六销轴之间连接有第二复位弹簧，所述复位件包括所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的盛物筐，其特征在于，所述筐体呈矩形筐，所述筐体的其中一侧壁的顶部设有供夹具夹持的夹持部，所述驱动组件设于所述筐体的该侧壁的外侧。 9.一种自动化设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的盛物筐。 10.根据权利要求9所述的自动化设备，其特征在于，所述自动化设备为全自动洗虾煮虾设备，包括机架、设于所述机架上的洗虾缸和煮料缸、以及夹取所述盛物筐的移载机构，所述盛物筐为带孔的滤水筐且用于装载虾，所述移载机构带动所述滤水筐移动以实现虾在所述洗虾缸和所述煮虾缸之间传送。
所属类别：	实用新型