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原文传递拍摄装置、云台相机和无人机

专利名称：	拍摄装置、云台相机和无人机
摘要：	一种拍摄装置、云台相机和无人机，拍摄装置(100)包括壳体(10)、装设置于壳体(10)的补光灯(30)和设于壳体(10)内的镜头模组(20)，补光灯(30)与镜头模组(20)的相对位置和姿态固定，且被配置为补光灯(30)的光轴与镜头模组(20)的光轴平行，壳体(10)转动带动镜头模组(20)和补光灯(30)转动。补光灯(30)安装于壳体(10)并与镜头模组(20)保持相对位置及姿态稳定，使得补光灯(30)能跟镜头模组(20)同步转动并跟踪拍摄对象，补光效果好。补光灯(30)的光轴与镜头模组(20)的光轴平行，使得拍摄装置(100)转动过程中，补光灯(30)的补光效果稳定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	刘勇;马天航
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201880012004.8
公开号：	CN110325446A
代理机构：	北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人：	艾佳
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	1.一种拍摄装置，其特征在于，包括壳体、装设置于所述壳体的补光灯和设于所述壳体内的镜头模组，所述补光灯与所述镜头模组的相对位置和姿态固定，且被配置为所述补光灯的光轴与所述镜头模组的光轴平行，所述壳体转动带动所述镜头模组和所述补光灯转动。 2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述壳体包括并列设置的镜头孔和灯孔，所述镜头模组与所述镜头孔相对应设置，所述补光灯位于所述灯孔内，所述拍摄装置还包括罩设于所述镜头孔和所述灯孔的镜片组。 3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述镜片组包括镜头保护透镜和导光透镜，所述镜头保护透镜罩设于所述镜头孔，所述导光透镜罩设于所述灯孔。 4.根据权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，所述导光透镜与所述灯孔插接连接。 5.根据权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，所述导光透镜包括导光部和凸设于所述导光部的法兰部，所述导光部与所述灯孔插接连接，所述法兰部与镜头保护透镜相配合并装配至所述壳体。 6.根据权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，所述导光透镜与所述补光灯间隔预设距离，所述导光透镜能调整所述补光灯自所述导光透镜向外透射的光线的照射方向。 7.根据权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，所述导光透镜为菲涅尔透镜，所述补光灯位于所述导光透镜的焦点处。 8.根据权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，所述导光透镜的侧壁抵接于所述镜头保护透镜的侧壁且两者相交的边缘处平滑连接。 9.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述壳体包括外壳和安装于所述外壳的遮光罩，所述镜头孔和所述灯孔并列设于所述遮光罩，所述镜头模组安装于所述外壳内并朝所述镜头孔方向延伸。 10.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，所述外壳设有安装孔，所述遮光罩安装于所述安装孔，所述镜片组安装于所述遮光罩且封闭所述镜头孔和所述灯孔。 11.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，所述外壳包括前壳和可拆卸安装于所述前壳的后壳，所述前壳和所述后壳之间形成安装空间，所述遮光罩和所述镜头模组安装于所述前壳且位于所述安装空间内。 12.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，所述遮光罩和所述外壳卡扣连接。 13.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，所述遮光罩包括镜头部和环设于所述镜头部的连接部，所述连接部与所述外壳可拆卸连接，所述镜头孔和所述灯孔设于所述镜头部，且所述镜头孔与所述灯孔间隔预设距离。 14.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述补光灯装配于所述镜头模组或所述壳体，并与所述镜头模组电性连接。 15.根据权利要求14所述的拍摄装置，其特征在于，所述补光灯包括增高基座和安装于所述增高基座的发光体，所述增高基座安装于所述镜头模组或所述壳体，所述发光体与所述镜头模组电性连接。 16.根据权利要求15所述的拍摄装置，其特征在于，所述发光体穿插于所述壳体，所述增高基座贴合于所述壳体并将所述发光体封闭于所述壳体内。 17.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述镜头模组包括镜头板和安装于所述镜头板的镜头组件，所述镜头板可拆卸安装于所述壳体并调整所述镜头组件相对于所述壳体的拍摄方向。 18.根据权利要求17所述的拍摄装置，其特征在于，所述镜头板设有触点部，所述补光灯与所述触点部电性连接。 19.根据权利要求17所述的拍摄装置，其特征在于，所述镜头模组还包括散热组件，所述散热组件贴合于所述镜头板的发热部位。 20.一种云台相机，其特征在于，包括云台和拍摄装置，拍摄装置包括壳体、装设置于所述壳体的补光灯和设于所述壳体内的镜头模组，所述补光灯与所述镜头模组的相对位置和姿态固定，且被配置为所述补光灯的光轴与所述镜头模组的光轴平行，所述云台带动所述拍摄装置转动并调整所述拍摄装置的拍摄方向，所述壳体转动带动所述镜头模组和所述补光灯转动。 21.根据权利要求20所述的云台相机，其特征在于，所述壳体包括并列设置的镜头孔和灯孔，所述镜头模组与所述镜头孔相对应设置，所述补光灯位于所述灯孔内，所述拍摄装置还包括罩设于所述镜头孔和所述灯孔的镜片组。 22.根据权利要求21所述的云台相机，其特征在于，所述镜片组包括镜头保护透镜和导光透镜，所述镜头保护透镜罩设于所述镜头孔，所述导光透镜罩设于所述灯孔。 23.根据权利要求22所述的云台相机，其特征在于，所述导光透镜与所述灯孔插接连接。 24.根据权利要求23所述的云台相机，其特征在于，所述导光透镜包括导光部和凸设于所述导光部的法兰部，所述导光部与所述灯孔插接连接，所述法兰部与镜头保护透镜相配合并装配至所述壳体。 25.根据权利要求22所述的云台相机，其特征在于，所述导光透镜与所述补光灯间隔预设距离，所述导光透镜能调整所述补光灯自所述导光透镜向外透射的光线的照射方向。 26.根据权利要求25所述的云台相机，其特征在于，所述导光透镜为菲涅尔透镜，所述补光灯位于所述导光透镜的焦点处。 27.根据权利要求22所述的云台相机，其特征在于，所述导光透镜的侧壁抵接于所述镜头保护透镜的侧壁且两者相交的边缘处平滑连接。 28.根据权利要求21所述的云台相机，其特征在于，所述壳体包括外壳和安装于所述外壳的遮光罩，所述镜头孔和所述灯孔并列设于所述遮光罩，所述镜头模组安装于所述外壳内并朝所述镜头孔方向延伸。 29.根据权利要求28所述的云台相机，其特征在于，所述外壳设有安装孔，所述遮光罩安装于所述安装孔，所述镜片组安装于所述遮光罩且封闭所述镜头孔和所述灯孔。 30.根据权利要求28所述的云台相机，其特征在于，所述外壳包括前壳和可拆卸安装于所述前壳的后壳，所述前壳和所述后壳之间形成安装空间，所述遮光罩和所述镜头模组安装于所述前壳且位于所述安装空间内。 31.根据权利要求28所述的云台相机，其特征在于，所述遮光罩和所述外壳卡扣连接。 32.根据权利要求28所述的云台相机，其特征在于，所述遮光罩包括镜头部和环设于所述镜头部的连接部，所述连接部与所述外壳可拆卸连接，所述镜头孔和所述灯孔设于所述镜头部，且所述镜头孔与所述灯孔间隔预设距离。 33.根据权利要求20所述的云台相机，其特征在于，所述补光灯装配于所述镜头模组或所述壳体，并与所述镜头模组电性连接。 34.根据权利要求33所述的云台相机，其特征在于，所述补光灯包括增高基座和安装于所述增高基座的发光体，所述增高基座安装于所述镜头模组或所述壳体，所述发光体与所述镜头模组电性连接。 35.根据权利要求34所述的云台相机，其特征在于，所述发光体穿插于所述壳体，所述增高基座贴合于所述壳体并将所述发光体封闭于所述壳体内。 36.根据权利要求20所述的云台相机，其特征在于，所述镜头模组包括镜头板和安装于所述镜头板的镜头组件，所述镜头板可拆卸安装于所述壳体并调整所述镜头组件相对于所述壳体的拍摄方向。 37.根据权利要求36所述的云台相机，其特征在于，所述镜头板设有触点部，所述补光灯与所述触点部电性连接。 38.根据权利要求36所述的云台相机，其特征在于，所述镜头模组还包括散热组件，所述散热组件贴合于所述镜头板的发热部位。 39.根据权利要求20所述的云台相机，其特征在于，所述云台包括俯仰轴，所述拍摄装置安装于所述俯仰轴，所述俯仰轴带动所述拍摄装置绕所述俯仰轴的轴线转动。 40.根据权利要求39所述的云台相机，其特征在于，所述云台还包括航向轴和可转动安装于所述航向轴的横滚轴，所述航向轴带动所述横滚轴绕所述航向轴的轴线方向转动，所述俯仰轴安装于所述横滚轴，所述横滚轴带动所述俯仰轴绕所述横滚轴的轴线方向转动。 41.根据权利要求20所述的云台相机，其特征在于，所述云台与所述拍摄装置通信连接，当所述云台接收到开启所述补光灯的控制指令时，所述补光灯开启。 42.根据权利要求20所述的云台相机，其特征在于，所述云台相机还包括安装于所述云台的手持件。 43.一种无人机，其特征在于，包括飞行器主体和云台相机，云台相机包括云台和拍摄装置，拍摄装置包括壳体、装设置于所述壳体的补光灯和设于所述壳体内的镜头模组，所述补光灯与所述镜头模组的相对位置和姿态固定，且被配置为所述补光灯的光轴与所述镜头模组的光轴平行，所述云台带动所述拍摄装置转动并调整所述拍摄装置的拍摄方向，所述壳体转动带动所述镜头模组和所述补光灯转动，所述云台相机与所述飞行器主体通信连接。 44.根据权利要求43所述的无人机，其特征在于，所述壳体包括并列设置的镜头孔和灯孔，所述镜头模组与所述镜头孔相对应设置，所述补光灯位于所述灯孔内，所述拍摄装置还包括罩设于所述镜头孔和所述灯孔的镜片组。 45.根据权利要求44所述的无人机，其特征在于，所述镜片组包括镜头保护透镜和导光透镜，所述镜头保护透镜罩设于所述镜头孔，所述导光透镜罩设于所述灯孔。 46.根据权利要求45所述的无人机，其特征在于，所述导光透镜与所述灯孔插接连接。 47.根据权利要求46所述的无人机，其特征在于，所述导光透镜包括导光部和凸设于所述导光部的法兰部，所述导光部与所述灯孔插接连接，所述法兰部与镜头保护透镜相配合并装配至所述壳体。 48.根据权利要求45所述的无人机，其特征在于，所述导光透镜与所述补光灯间隔预设距离，所述导光透镜能调整所述补光灯自所述导光透镜向外透射的光线的照射方向。 49.根据权利要求48所述的无人机，其特征在于，所述导光透镜为菲涅尔透镜，所述补光灯位于所述导光透镜的焦点处。 50.根据权利要求45所述的无人机，其特征在于，所述导光透镜的侧壁抵接于所述镜头保护透镜的侧壁且两者相交的边缘处平滑连接。 51.根据权利要求44所述的无人机，其特征在于，所述壳体包括外壳和安装于所述外壳的遮光罩，所述镜头孔和所述灯孔并列设于所述遮光罩，所述镜头模组安装于所述外壳内并朝所述镜头孔方向延伸。 52.根据权利要求51所述的无人机，其特征在于，所述外壳设有安装孔，所述遮光罩安装于所述安装孔，所述镜片组安装于所述遮光罩且封闭所述镜头孔和所述灯孔。 53.根据权利要求51所述的无人机，其特征在于，所述外壳包括前壳和可拆卸安装于所述前壳的后壳，所述前壳和所述后壳之间形成安装空间，所述遮光罩和所述镜头模组安装于所述前壳且位于所述安装空间内。 54.根据权利要求51所述的无人机，其特征在于，所述遮光罩和所述外壳卡扣连接。 55.根据权利要求51所述的无人机，其特征在于，所述遮光罩包括镜头部和环设于所述镜头部的连接部，所述连接部与所述外壳可拆卸连接，所述镜头孔和所述灯孔设于所述镜头部，且所述镜头孔与所述灯孔间隔预设距离。 56.根据权利要求43所述的无人机，其特征在于，所述补光灯装配于所述镜头模组或所述壳体，并与所述镜头模组电性连接。 57.根据权利要求56所述的无人机，其特征在于，所述补光灯包括增高基座和安装于所述增高基座的发光体，所述增高基座安装于所述镜头模组或所述壳体，所述发光体与所述镜头模组电性连接。 58.根据权利要求57所述的无人机，其特征在于，所述发光体穿插于所述壳体，所述增高基座贴合于所述壳体并将所述发光体封闭于所述壳体内。 59.根据权利要求43所述的无人机，其特征在于，所述镜头模组包括镜头板和安装于所述镜头板的镜头组件，所述镜头板可拆卸安装于所述壳体并调整所述镜头组件相对于所述壳体的拍摄方向。 60.根据权利要求59所述的无人机，其特征在于，所述镜头板设有触点部，所述补光灯与所述触点部电性连接。 61.根据权利要求59所述的无人机，其特征在于，所述镜头模组还包括散热组件，所述散热组件贴合于所述镜头板的发热部位。 62.根据权利要求43所述的无人机，其特征在于，所述云台包括俯仰轴，所述拍摄装置安装于所述俯仰轴，所述俯仰轴带动所述拍摄装置绕所述俯仰轴的轴线转动。 63.根据权利要求62所述的无人机，其特征在于，所述云台还包括航向轴和可转动安装于所述航向轴的横滚轴，所述航向轴带动所述横滚轴绕所述航向轴的轴线方向转动，所述俯仰轴安装于所述横滚轴，所述横滚轴带动所述俯仰轴绕所述横滚轴的轴线方向转动。 64.根据权利要求43所述的无人机，其特征在于，所述云台与所述拍摄装置通信连接，当所述云台接收到开启所述补光灯的控制指令时，所述补光灯开启。
所属类别：	发明专利