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原文传递后方监视装置

专利名称：	后方监视装置
摘要：	本发明提供一种后方监视装置。控制ECU(10)在根据物标的位置而预测为物标会到达将第一左预定位置(LEP)和从第一左预定位置向车辆宽度方向左侧分离第二左预定距离的第二左预定位置(LDP)连结的左侧假想线段(LVL)的情况下，实施用于使乘员不实施左侧车门的打开操作的左侧事前控制。控制ECU在预测为物标会到达将第一右预定位置(REP)和从第一右预定位置向车辆宽度方向右侧分离第二右预定距离的第二右预定位置(RDP)连结的右侧假想线段(RVL)的情况下，实施用于使乘员不实施右侧车门的打开操作的右侧事前控制。控制ECU在预测为物标会到达将第一左预定位置和第一右预定位置连结的中央假想线段(CVL)的情况下，实施用于使乘员不实施左侧车门以及右侧车门这两方的打开操作的两侧事前控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	斋藤纪之;上撫琢也;泉川巌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910237454.3
公开号：	CN110316055A
代理机构：	北京金信知识产权代理有限公司
代理人：	苏萌萌;权太白
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种后方监视装置，其被应用于具备左侧车门和右侧车门的车辆中，所述后方监视装置具备：物标检测部，其对位于所述车辆的后方的物标的相对于所述车辆的位置进行检测；控制部，其在所述车辆停止的期间内，在所述物标满足预定的控制条件的情况下，实施用于使所述车辆的乘员不实施所述左侧车门以及所述右侧车门的至少一方的车门的打开操作的事前控制，所述控制部被构成为，在根据所述物标的位置而预测为所述物标会到达对第一左预定位置和第二左预定位置进行连结的左侧假想线段的情况下，判断为作为所述控制条件之一的左侧控制条件成立，并将用于使所述乘员不实施所述左侧车门的打开操作的左侧事前控制作为所述事前控制来实施，其中，所述第一左预定位置为从所述车辆的后端的车辆宽度方向的中央部起向所述车辆宽度方向的左侧分离了第一左预定距离的位置，所述第二左预定位置为从所述第一左预定位置起向所述车辆宽度方向的左侧分离了第二左预定距离且位于与所述车辆的左侧侧面相比靠所述车辆宽度方向的左侧的位置，在根据所述物标的位置而预测为所述物标会到达对第一右预定位置和第二右预定位置进行连结的右侧假想线段的情况下，判断为作为所述控制条件之一的右侧控制条件成立，并将用于使所述乘员不实施所述右侧车门的打开操作的右侧事前控制作为所述事前控制来实施，其中，所述第一右预定位置为从所述中央部起向所述车辆宽度方向的右侧分离了第一右预定距离的位置，所述第二右预定位置为从所述第一右预定位置起向所述车辆宽度方向的右侧分离了第二右预定距离且位于与所述车辆的右侧侧面相比靠所述车辆宽度方向的右侧的位置，在根据所述物标的位置而预测为所述物标会到达对所述第一左预定位置和所述第一右预定位置进行连结的中央假想线段的情况下，判断为作为所述控制条件之一的两侧控制条件成立，并将用于使所述乘员不实施所述左侧车门以及所述右侧车门这两方的打开操作的两侧事前控制作为所述事前控制来实施。 2.如权利要求1所述的后方监视装置，其中，所述控制部被构成为，每当经过预定时间时，取得所述物标检测部所检测到的物标的位置，在被识别为与所述物标相同的物标在当前时间点以及过去的时间点被检测到预定次数以上的情况下，根据该物标的当前的位置以及该物标的位置的历史，对所述物标的移动方向进行预测，在从所述物标的当前位置起沿着所述移动方向延伸的预测移动线与所述左侧假想线段交叉的情况下，判断为所述左侧控制条件成立，在所述预测移动线与所述右侧假想线段交叉的情况下，判断为所述右侧控制条件成立，在所述预测移动线与所述中央假想线段交叉的情况下，判断为所述两侧控制条件成立。 3.如权利要求1所述的后方监视装置，其中，所述控制部被构成为，在包括所述物标位于从所述第一左预定位置向所述车辆的后方侧延伸的第一左预定线段与从所述第二左预定位置向所述车辆的后方侧延伸的第二左预定线段之间的左侧区域内这一条件的预定的左区域条件成立时，判断为所述左侧控制条件成立，在包括所述物标位于从所述第一右预定位置向所述车辆的后方侧延伸的第一右预定线段与从所述第二右预定位置向所述车辆的后方侧延伸的第二右预定线段之间的右侧区域内这一条件的预定的右区域条件成立时，判断为所述右侧控制条件成立，在包括所述物标位于所述第一左预定线段与所述第一右预定线段之间的中央区域内这一条件的预定的中央区域条件成立时，判断为所述两侧控制条件成立。 4.如权利要求1所述的后方监视装置，其中，所述控制部被构成为，每当经过预定时间时，取得所述物标检测部所检测到的物标的位置，在被识别为与所述物标相同的物标在当前时间点以及过去的时间点被检测到预定次数以上的情况下，根据该物标的当前的位置以及该物标的位置的历史，对所述物标的移动方向进行预测，在从所述物标的当前位置起沿着所述移动方向延伸的预测移动线与所述左侧假想线段交叉的情况下，判断为所述左侧控制条件成立，在所述预测移动线与所述右侧假想线段交叉的情况下，判断为所述右侧控制条件成立，在所述预测移动线与所述中央假想线段交叉的情况下，判断为所述两侧控制条件成立，在被识别为与所述物标相同的物标在当前时间点以及过去的时间点并未被检测到预定次数以上的情况下，在包括所述物标位于从所述第一左预定位置向所述车辆的后方侧延伸的第一左预定线段与从所述第二左预定位置向所述车辆的后方侧延伸的第二左预定线段之间的左侧区域内这一条件的预定的左区域条件成立时，判断为所述左侧控制条件成立，在包括所述物标位于从所述第一右预定位置向所述车辆的后方侧延伸的第一右预定线段与从所述第二右预定位置向所述车辆的后方侧延伸的第二右预定线段之间的右侧区域内这一条件的预定的右区域条件成立时，判断为所述右侧控制条件成立，在包括所述物标位于所述第一左预定线段与所述第一右预定线段之间的中央区域内这一条件的预定的中央区域条件成立时，判断为所述两侧控制条件成立。 5.如权利要求1所述的后方监视装置，其中，所述控制部被构成为，在所述左侧控制条件和所述右侧控制条件这两方成立的情况下，判断为所述两侧控制条件成立。
所属类别：	发明专利