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原文传递机架及无人机

专利名称：	机架及无人机
摘要：	一种无人机，包括机架(1)、组装至机架(1)的转轴(2)、组装至转轴(2)的机臂(3)，机架(1)包括相对的顶壁(10)与底壁(11)以及位于顶臂(10)与底臂(11)之间的收容空间(12)，收容空间(12)用于收容机臂(3)的至少一部分，机架(1)的顶臂(10)和底臂(11)中的至少一者设有保持件。当机臂(3)处于展开位置时，保持件与机臂(3)抵持产生卡持力，将机臂(3)卡持于顶臂(10)与底臂(11)之间，保持无人机的飞行性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	熊荣明;周震昊;熊贤武;李阳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201880012032.X
公开号：	CN110325440A
代理机构：	北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人：	艾佳
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	1.一种机架，用于连接机臂，其特征在于，所述机架包括相对的顶壁与底壁以及位于所述顶壁与底壁之间的收容空间，所述收容空间用于收容所述机臂的至少一部分，所述机架的顶壁和底壁中的至少一者设有保持件，当所述机臂处于展开位置时，所述保持件与所述机臂抵持产生卡持力，将所述机臂卡持于所述顶壁与所述底壁之间。 2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述保持件包括所述机架的顶壁和底壁的至少一者上形成的倾斜部，所述顶壁包括相对的第一端与第二端以及连接第一端与底壁的连接壁，所述倾斜部在从第二端向第一端的方向上，倾斜向所述收容空间内延伸。 3.根据权利要求2所述的机架，其特征在于，所述顶壁包括靠近所述收容空间的第一内侧壁，所述倾斜部形成于所述顶壁的第一内侧壁。 4.根据权利要求3所述的机架，其特征在于，所述底壁包括靠近所述收容空间的第二内侧壁，所述顶壁的第一内侧壁与所述底壁的第二内侧壁平行延伸，所述倾斜部自所述第一内侧壁倾斜向下延伸。 5.根据权利要求2所述的机架，其特征在于，所述底壁包括靠近所述收容空间的第二内侧壁，所述倾斜部形成于所述底壁的第二内侧壁。 6.根据权利要求5所述的机架，其特征在于，所述顶壁包括靠近所述收容空间的第一内侧壁，所述顶壁的第一内侧壁与所述底壁的第二内侧壁平行延伸，所述倾斜部自所述第二内侧壁倾斜向上延伸。 7.根据权利要求2所述的机架，其特征在于，所述顶壁包括靠近所述收容空间的第一内侧壁，所述底壁包括靠近所述收容空间的第二内侧壁，所述倾斜部包括形成于所述顶壁的第一内侧壁上的第一倾斜部和形成于所述底壁的第二内侧壁上的第二倾斜部，所述第一倾斜部自所述第一内侧壁倾斜向下延伸，所述第二倾斜部自所述第二内侧壁倾斜向上延伸。 8.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述保持件包括设置在所述机架的顶壁或底壁上的弹性片，当所述机臂处于展开位置时，所述弹性片与所述机臂抵持。 9.根据权利要求8所述的机架，其特征在于，所述机架包括连接顶壁与底壁的连接壁，所述弹性片靠近所述连接壁。 10.根据权利要求8所述的机架，其特征在于，所述弹性片包括固定部与弹性部，所述固定部固定至所述机架，所述弹性部延伸入所述收容空间与所述机臂抵持，所述弹性部位于所述连接壁与所述固定部之间。 11.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述保持件包括设置在所述机架的顶壁或底壁上的柱塞，所述柱塞包括弹性件以及与弹性件连接的抵持部，所述抵持部延伸入所述收容空间以与所述机臂抵持。 12.根据权利要求11所述的机架，其特征在于，所述柱塞靠近所述连接壁。 13.根据权利要求11所述的机架，其特征在于，所述抵持部呈球形。 14.根据权利要求11至13中任一项所述的机架，其特征在于，所述柱塞包括收容所述弹性件与所述抵持部的套筒，所述抵持部部分露出所述套筒。 15.一种无人机，其特征在于，其包括：机架、组装至所述机架的转轴以及组装至所述转轴的机臂，所述机臂围绕所述转轴在展开位置与折叠位置之间旋转，所述机架包括相对的顶壁与底壁，所述机臂包括组装至所述转轴的安装部以及自所述安装部延伸的延伸部，所述机架的顶壁或底壁设有保持件，当所述机臂处于展开位置时，所述保持件与所述延伸部抵持产生卡持力，将所述机臂卡持于所述顶壁与所述底壁之间。 16.根据权利要求15所述的无人机，其特征在于，所述保持件包括设置在所述机架的顶壁和底壁的至少一者上形成的倾斜部，所述顶壁包括相对的第一端与第二端以及连接第一端与底壁的连接壁，所述倾斜部在从第二端向第一端的方向上，倾斜向所述收容空间内延伸。 17.根据权利要求16所述的无人机，其特征在于，所述顶壁包括靠近所述收容空间的第一内侧壁，所述倾斜部形成于所述顶壁的第一内侧壁。 18.根据权利要求17所述的无人机，其特征在于，所述底壁包括靠近所述收容空间的第二内侧壁，所述顶壁的第一内侧壁与所述底壁的第二内侧壁平行延伸，所述倾斜部自所述第一内侧壁倾斜向下延伸。 19.根据权利要求16所述的无人机，其特征在于，所述底壁包括靠近所述收容空间的第二内侧壁，所述倾斜部形成于所述底壁的第二内侧壁。 20.根据权利要求19所述的无人机，其特征在于，所述顶壁包括靠近所述收容空间的第一内侧壁，所述顶壁的第一内侧壁与所述底壁的第二内侧壁平行延伸，所述倾斜部自所述第二内侧壁倾斜向上延伸。 21.根据权利要求16所述的无人机，其特征在于，所述顶壁包括靠近所述收容空间的第一内侧壁，所述底壁包括靠近所述收容空间的第二内侧壁，所述倾斜部包括形成于所述顶壁的第一侧壁上的第一倾斜部和形成于所述底壁的第二内侧壁上的第二倾斜部，所述第一倾斜部自所述第一内侧壁倾斜向下延伸，所述第二倾斜部自所述第二内侧壁倾斜向上延伸。 22.根据权利要求15至21中任一项所述的无人机，其特征在于，所述安装部沿所述转轴的轴向上的宽度小于所述延伸部沿所述转轴的轴向上的宽度。 23.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述安装部设有供所述转轴穿过的贯穿孔，所述安装部设有靠近顶壁或底壁的抵压部，所述抵压部接在所述转轴上。 24.根据权利要求15所述的无人机，其特征在于，所述保持件包括设置在所述机架的顶壁或底壁上的弹性片，当所述机臂完全展开时，所述弹性片与所述延伸部抵持。 25.根据权利要求24所述的无人机，其特征在于，所述机架包括连接顶壁与底壁的连接壁，所述弹性片靠近所述连接壁。 26.根据权利要求25所述的无人机，其特征在于，所述弹性片包括固定部与弹性部，所述固定部固定至所述机架，所述弹性部与所述机臂抵持，所述弹性部位于所述连接壁与所述固定部之间。 27.根据权利要求15所述的无人机，其特征在于，所述保持件包括设置在所述机架的顶壁或底壁上的柱塞，所述柱塞包括弹性件以及与弹性件连接的抵持部，所述抵持部与所述延伸部抵持。 28.根据权利要求27所述的无人机，其特征在于，所述机架包括连接顶壁与底壁的连接壁，所述柱塞靠近所述连接壁。 29.根据权利要求27所述的无人机，其特征在于，所述抵持部呈球形。 30.根据权利要求27至29中任一项所述的无人机，其特征在于，所述柱塞包括收容所述弹性件与所述抵持部的套筒，所述抵持部部分露出所述套筒。
所属类别：	发明专利