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原文传递一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人

专利名称：	一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人
摘要：	本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人，包括水箱，所述水箱的上端固定设有抽屉柜，所述水箱的底部四角处均固定连接有轴承座，左右对称两个所述轴承座内通过滚珠轴承转动连接有同一根转杆，所述转杆的两端均固定连接有滚轮，所述水箱的下端还固定连接有与其中一根转杆对应的第一电机，所述第一电机为双轴电机且两端的输出轴与转杆中间断开处的两端固定连接，所述水箱的竖直侧壁上下对称固定连接有两个卡板，两个所述卡板相向的一侧通过滚珠轴承转动连接有同一根往复丝杆。该清洁高速公路隧道墙壁用机器人，具备便于清洁的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	闫志伟
发明人：	闫志伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910600738.4
公开号：	CN110318363A
分类号：	E01H1/10(2006.01);E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	050000 河北省石家庄市新华区赵佗路18号1栋3单元
主权项：	1.一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人，包括水箱（1），其特征在于：所述水箱（1）的上端固定设有抽屉柜（2），所述水箱（1）的底部四角处均固定连接有轴承座（3），左右对称两个所述轴承座（3）内通过滚珠轴承转动连接有同一根转杆（4），所述转杆（4）的两端均固定连接有滚轮（5），所述水箱（1）的下端还固定连接有与其中一根转杆（4）对应的第一电机（6），所述第一电机（6）为双轴电机且两端的输出轴与转杆（4）中间断开处的两端固定连接，所述水箱（1）的竖直侧壁上下对称固定连接有两个卡板（7），两个所述卡板（7）相向的一侧通过滚珠轴承转动连接有同一根往复丝杆（8），其中一个所述卡板（7）的表面固定连接有第二电机（9），所述第二电机（9）的输出轴与往复丝杆（8）的一端固定连接，所述往复丝杆（8）的杆壁螺纹连接有移动块（10），所述移动块（10）远离水箱（1）的一端固定连接有齿条（11），所述水箱（1）的侧壁还固定连接有连接杆（12），所述连接杆（12）远离水箱（1）的一端杆壁通过转轴转动连接有固定块（13），所述固定块（13）的一端固定连接有与齿条（11）啮合的半圆齿轮（14），所述固定块（13）的另一端固定连接有喷头（15），所述水箱（1）的表面固定连接有水泵，所述喷头（15）的进水口通过水管和水泵与水箱（1）内部连通，所述水箱（1）对应喷头（15）的侧壁上端对称固定连接有两个支撑杆（16），所述支撑杆（16）远离水箱（1）的一端固定连接有相邻两侧均为开口结构的定位框（17），所述定位框（17）内卡接有定位块（18），两个所述定位块（18）相向的一端固定连接有同一根刷杆（19）。 2.根据权利要求1所述的一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人，其特征在于：所述定位块（18）的表面开设有圆柱槽（20），所述圆柱槽（20）内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆（21），所述伸缩杆（21）的一端伸出圆柱槽（20）外且固定连接有转块（22），所述定位块（18）的表面开设有与转块（22）对应的固定槽（23），所述伸缩杆（21）位于圆柱槽（20）内的杆壁均匀固定套接有多个主动斜齿轮（24），所述定位块（18）相背的两个侧壁开设有多个与圆柱槽（20）连通且与主动斜齿轮（24）对应的通槽（25），所述通槽（25）内通过滚珠轴承转动连接有螺杆（26），所述螺杆（26）的一端固定连接有与主动斜齿轮（24）啮合的从动斜齿轮（27），所述螺杆（26）的另一端螺纹连接有限位螺筒（28），所述定位框（17）的侧壁开设有与限位螺筒（28）对应的限位槽（29）。 3.根据权利要求2所述的一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人，其特征在于：所述转块（22）的侧壁开设有收纳槽（30），所述收纳槽（30）内设有推力弹簧（31），所述推力弹簧（31）的一端与收纳槽（30）的内壁固定连接，所述推力弹簧（31）的另一端固定连接有卡杆（32），所述固定槽（23）的内壁开设有与卡杆（32）对应的卡槽（33），所述转块（22）的表面开设有复位槽（34），所述卡杆（32）位于收纳槽（30）内的一端固定连接有复位杆（35），所述复位杆（35）远离卡杆（32）的一端通过通孔伸入复位槽（34）内且固定连接有T形拉杆（36）。 4.根据权利要求1所述的一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人，其特征在于：所述移动块（10）远离齿条（11）的有单固定连接有第一限位滑块，所述水箱（1）的侧壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。 5.根据权利要求2所述的一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人，其特征在于：所述限位螺筒（28）的外壁对称固定连接有两个第二限位滑块，所述通槽（25）的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。 6.根据权利要求3所述的一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人，其特征在于：所述T形拉杆（36）位于复位槽（34）内的一端固定连接有第三限位滑块，所述复位槽（34）的内壁开设有与第三限位滑块，所述复位槽（34）的内壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。 7.根据权利要求1所述的一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人，其特征在于：所述抽屉柜（2）的表面固定连接有拉手。 8.根据权利要求3所述的一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人，其特征在于：所述T形拉杆（36）的表面固定设有一层防滑耐磨橡胶垫。 9.根据权利要求2所述的一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人，其特征在于：所述限位螺筒（28）的具体材质为不锈钢。 10.根据权利要求1所述的一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人，其特征在于：所述滚轮（5）的表面设有防滑轮槽。
所属类别：	发明专利