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用于爬台阶装置的阶梯状支撑机构
| 专利名称： | 用于爬台阶装置的阶梯状支撑机构 |
| 摘要： | 用于爬台阶装置的阶梯状支撑机构，其特征在于：阶梯状支撑机构包括伸缩式支撑臂(2)、若干个支撑脚(3)；通过阶梯状支撑机构形成跨越两级或多级台阶的台阶面支撑、提高支撑的稳定性，从而简化爬台阶装置的结构。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京纳珍科技有限责任公司 |
| 发明人： | 不公告发明人 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-03-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-11T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810267579.6 |
| 公开号： | CN110316273A |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 210006 江苏省南京市秦淮区中华路302号西华大厦11楼1107室 |
| 主权项： | 1.用于爬台阶装置的阶梯状支撑机构，其特征在于：阶梯状支撑机构包括伸缩式支撑臂(2)、支撑脚(3)； 伸缩式支撑臂(2)的上端与爬台阶装置主体(1)相连接；在伸缩式支撑臂中设置伸缩装置一(2a)，用于调整伸缩式支撑臂的长度； 伸缩式支撑臂(2)的下端与若干个支撑脚(3)相连接，各个支撑脚(3)沿着爬台阶装置主体(1)的行进方向依次前后设置；其中支撑脚(3)的数量至少为两个、并且至少有一个支撑脚(3)中设置伸缩装置二(3a)，伸缩装置二(3a)用于调整支撑脚(3)的高度，以适应不同高度的台阶； 当阶梯状支撑机构从悬空状态变为与台阶接触并形成支撑时：首先，将伸缩式支撑臂(2)向下伸长，当至少一个支撑脚(3)与一个台阶面产生接触后，将其他支撑脚(3)分别对准不同的台阶面，再对各个支撑脚(3)进行伸缩调整、直至各个支撑脚(3)分别与各级台阶面形成稳定的面接触；从而实现跨越两级或多级台阶的阶梯状支撑； 当阶梯状支撑机构从支撑状态变为悬空状态时：将伸缩式支撑臂(2)向上收缩，即可使阶梯状支撑机构与台阶面分离并处于悬空状态。 2.根据权利要求1所述的用于爬台阶装置的阶梯状支撑机构，其特征在于：在支撑臂(2)与各个支撑脚(3)的连接处设置滑移装置(2b)，用于调整各个支撑脚(3)之间的距离，使得各个支撑脚(3)分别对准不同的台阶面，以适应不同长度的台阶。 3.根据权利要求1所述的用于爬台阶装置的阶梯状支撑机构，其特征在于：支撑脚(3)的底部设有压力传感器(3b)，用于测定支撑脚(3)与台阶面接触后所产生的压力数据，进而判断支撑脚(3)是否与台阶之间形成稳定支撑。 4.根据权利要求1所述的爬台阶装置，其特征在于：所述的爬台阶装置中包含若干个阶梯状支撑机构，运行过程中各个阶梯状支撑机构分别交替处于支撑状态或处于悬空状态并更换支撑位置，从而完成上/下台阶的动作。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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