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原文传递板材检测用分片装置及分片方法

专利名称：	板材检测用分片装置及分片方法
摘要：	本发明提供了一种板材检测用分片装置及分片方法，实现自动化分片工序。一种板材检测用分片装置，包括板材定位单元和拆分平台，其中拆分平台包括底座、台面、旋转单元和下压单元，台面位于底座上方，台面上用于放置板材定位单元，旋转单元设置在底座上并能够驱动板材定位单元转动，下压单元包括下压缸，下压缸设置在底座上，下压缸动力输出端连接安装座，安装座连接浮动压板。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东时代新纪元机器人有限公司
发明人：	马延海;王健
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910654463.2
公开号：	CN110316554A
代理机构：	济南泉城专利商标事务所
代理人：	纪艳艳
分类号：	B65G47/88(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	250000 山东省济南市高新区新泺大街1768号齐鲁软件大厦B座A216室
主权项：	1.一种板材检测用分片装置，其特征在于：包括板材定位单元和拆分平台，其中拆分平台包括底座、台面、旋转单元和下压单元，台面位于底座上方，台面上用于放置板材定位单元，旋转单元设置在底座上并能够驱动板材定位单元转动，下压单元包括下压缸，下压缸设置在底座上，下压缸动力输出端连接安装座，安装座连接浮动压板。 2.根据权利要求1所述板材检测用分片装置，其特征在于：板材定位单元包括定位盒，定位盒为上表面敞口其他个面封闭的盒体结构，定位盒内的四个挡柱，四个挡柱呈矩形分布。 3.根据权利要求1所述板材检测用分片装置，其特征在于：浮动压板包括连接柱和弹簧，连接柱两端分别连接安装座和压板，弹簧套装在连接柱上并同时连接安装座和压板。 4.根据权利要求1所述板材检测用分片装置，其特征在于：旋转单元为气动转台，其包括摆动气缸和设置在摆动气缸的转台台面，转台台面为气动吸板，转台台面设置在台面上。 5.根据权利要求1所述板材检测用分片装置，其特征在于：还包括有设置在台面上的扫码器。 6.根据权利要求1所述板材检测用分片装置，其特征在于：下压单元为两组，并位于板材定位单元两侧，下压缸为导杆气缸，导杆气缸的两导杆可拆卸连接支撑杆一端，支撑杆另一端贯穿台面连接安装座。 7.根据权利要求6所述板材检测用分片装置，其特征在于：安装座为U形结构，浮动压板为矩形结构。 8.根据权利要求1至7任一项所述板材检测用分片装置，其特征在于：底座为封闭式盒体结构，底座包括设置在底板和台面之间的立柱和护罩。 9.一种利用权利要求1至7任一项所述板材检测用分片装置进行分片方法，包括以下步骤： S1.板材在板材定位盒内呈十字交叉定位叠放； S2.机器人将板材定位盒放置在台面上,测样编码位于指定位置其包含板材位于第几片的信息，扫码器扫码以确定板材定位盒需要转动角度，旋转单元带动板材定位盒转至相应位置； S3.下压单元下降，压住第二片板材边缘，由机器人真空吸盘拾取出第一片板材，完成第一片板材拆分工作； S4.板材定位盒旋转90°，开始第二片板材的拆分。
所属类别：	发明专利