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原文传递 FPC自动上料机

专利名称：	FPC自动上料机
摘要：	本发明公开了一种FPC自动上料机，该FPC自动上料机包括机架、料盒、取料装置、中转装置、搬运装置以及定位装置；所述料盒用于存放待上料的所述FPC；所述取料装置设置在所述机架上，所述取料装置用于吸附存放于所述料盒的所述FPC，且将所述FPC在水平方向上旋转预设角度；所述中转装置用于定位存放所述第一吸杆组件吸附的所述FPC；所述搬运装置设置在所述机架上，所述搬运装置用于吸取存放于所述中转装置的所述FPC，且将所述FPC在竖直方向上旋转另一预设角度；所述定位装置设置在所述机架上，所述定位装置用于定位所述第二吸杆组件吸附的所述FPC。本发明提出的FPC上料机旨在解决现有技术FPC加工精度低、效率低的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	TCL王牌电器(惠州)有限公司
发明人：	郭国军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910572014.3
公开号：	CN110316557A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	宋朝政
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	516006 广东省惠州市仲恺开发区19号小区
主权项：	1.一种FPC自动上料机，其特征在于，包括机架、料盒、取料装置、中转装置、搬运装置以及定位装置；所述料盒设置在所述机架侧面，所述料盒用于存放待上料的所述FPC；所述取料装置设置在所述机架上，所述取料装置包括第一位移组件和第一吸杆组件，所述第一吸杆组件设置在所述第一位移组件上，所述第一位移组件用于使所述第一吸杆组件在所述料盒上方做立体位移，所述第一吸杆组件用于吸附存放于所述料盒的所述FPC，且将所述FPC在水平方向上旋转预设角度；所述中转装置设置在所述机架上，且位于所述第一吸杆组件下方，所述中转装置用于定位存放所述第一吸杆组件吸附的所述FPC；所述搬运装置设置在所述机架上，所述搬运装置包括第二位移组件和第二吸杆组件，所述第二吸杆组件设置在所述第二位移组件上，所述第二位移组件用于使所述第二吸杆组件上下位移和左右位移，所述第二吸杆组件用于吸取存放于所述中转装置的所述FPC，且将所述FPC在竖直方向上旋转另一预设角度；所述定位装置设置在所述机架上，且与所述中转装置并排设置，所述定位装置位于所述第二吸杆组件下方，所述定位装置用于定位所述第二吸杆组件吸附的所述FPC。 2.如权利要求1所述的FPC自动上料机，其特征在于，所述第一位移组件包括X轴部件、Y轴部件、Z轴部件，所述X轴部件通过一立柱固定设置在所述机架上，所述Y轴部件滑动设置在所述X轴部件上，且横向移动；所述Z轴部件滑动设置在所述Y轴部件上，且纵向移动；所述第一吸杆组件滑动设置在所述Z轴部件上，且沿上下方向移动。 3.如权利要求2所述的FPC自动上料机，其特征在于，所述第一吸杆组件包括底板、推送气缸、若干第一吸杆，所述底板滑动设置在所述Z轴部件上，所述底板上贯穿设置有若干旋转杆，所述第一吸杆设置在所述旋转杆位于所述底板下方的一端，所述旋转杆另一端固定设置有同步带轮，所述同步带轮套设有同步带，所述同步带用于带动所述同步带轮同步转动，所述推送气缸用于带动所述同步带移动。 4.如权利要求1所述的FPC自动上料机，其特征在于，所述中转装置包括支架、底座、吸盘以及定位块，所述支架固定设置在所述机架上，所述底座设置在所述支架上，所述定位块设置在所述底座上，所述吸盘设置在所述底座下方且对应所述定位块位置，所述定位块横向设置。 5.如权利要求1所述的FPC自动上料机，其特征在于，所述第二位移组件包括基架、上下驱动件、左右驱动件，所述基架设置在所述机架上，所述左右驱动件设置在所述基架上，所述左右驱动件用于驱动所述上下驱动件左右移动；所述上下驱动件连接所述第二吸杆组件，所述上下驱动件用于驱动所述第二吸杆组件上下移动。 6.如权利要求5所述的FPC自动上料机，其特征在于，所述第二吸杆组件包括基板、若干第二吸杆以及拉杆气缸；所述基板连接所述上下驱动件，所述第二吸杆可转动连接于所述基板，所述基板上开设有用于收纳所述第二吸杆的让位孔；所述第二吸杆连接有齿轮轴，所述齿轮轴啮合有齿条，所述拉杆气缸通过一连接块连接所述齿条，所述拉杆气缸带动所述齿条往复运动，所述齿条带动所述齿轮轴转动，所述齿轮轴带动所述第二吸杆旋转。 7.如权利要求6所述的FPC自动上料机，其特征在于，所述基板上设有用于容置所述齿条的轴槽，所述轴槽的两端固定设有限位钉，所述限位钉位于所述齿条的轴向方向。 8.如权利要求1所述的FPC自动上料机，其特征在于，所述定位装置包括基座、驱动件、传动件以及定位压块，所述FPC放置于所述基座，所述驱动件和所述定位压块通过所述传动件连接，所述传动件在所述驱动件的驱动下带动所述定位压块旋转，以使所述定位压块压靠于所述FPC的顶部。 9.如权利要求8所述的FPC自动上料机，其特征在于，所述传动件包括互相啮合的齿杆和齿轮，所述齿杆与所述驱动件固定连接，所述齿轮与所述定位压块固定连接。 10.如权利要求9所述的FPC自动上料机，其特征在于，所述传动件还包括与所述齿轮固定连接的第二齿轮轴，所述定位压块的数量为多个，多个所述定位压块固定连接于所述第二齿轮轴。
所属类别：	发明专利