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原文传递一种大气环境监测无人机

专利名称：	一种大气环境监测无人机
摘要：	本发明公开一种大气环境检测无人机，包含无人机机体、均匀分布于机体外围的无人机机臂若干组以及设于机体下方的一组起落架，所述无人机机体上设有检测设备、飞行控制箱，所述无人机机体一侧向外延伸有GPS单元，所述检测设备上表面通过螺纹结构可拆卸的连接有引流管，所述引流管通过气泵后通过歧管与检测设备内部的传感器组分别相互连通，所述无人机机臂末端可拆卸的连接有螺旋桨，所述飞行控制箱下方设有机载电池，所述机载电池下方固定有用于航拍的光电吊舱。有益效果：相比较与传统的无人监测机，本发明提出了一种大气环境监测无人机技术方案，提高了传统地面、人工监侧效率；通过对气体引流、预处理等方法提高了监测结果精度及可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江华奕航空科技有限公司
发明人：	邵义
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910546794.4
公开号：	CN110316375A
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	310000 浙江省杭州市建德市建德经济开发区文化路5号楼102-5
主权项：	1.一种大气环境检测无人机，包含无人机机体、均匀分布于机体外围的无人机机臂若干组以及设于机体下方的一组起落架，其特征在于，所述无人机机体上设有检测设备、飞行控制箱，所述无人机机体一侧向外延伸有GPS单元，所述检测设备上表面通过螺纹结构可拆卸的连接有引流管，所述引流管通过气泵后通过歧管与检测设备内部的传感器组分别相互连通，所述无人机机臂末端可拆卸的连接有螺旋桨，所述飞行控制箱下方设有机载电池，所述机载电池下方固定有用于航拍的光电吊舱。 2.根据权利要求1所述的一种大气环境检测无人机，其特征在于，所述无人机机臂以及螺旋桨数量为不少于六组的偶数组数。 3.根据权利要求1所述的一种大气环境检测无人机，其特征在于，所述引流管长度大于2倍长度的螺旋桨直径。 4.根据权利要求1所述的一种大气环境检测无人机，特征在于，所述无人机机体于气泵后方且歧管之前安装有用于加热、除湿的烘干器。 5.根据权利要求1所述的一种大气环境检测无人机，其特征在于，所述飞行控制箱中采用ARM系列MCU为中心控制器，所述中心控制器上还连接有无线传输装置，用于指令的传达与数据传输。 6.根据权利要求2所述的一种大气环境检测无人机，其特征在于，所述无人机机臂采用电动可伸缩的连杆结构。 7.根据权利要求1所述的一种大气环境检测无人机，其特征在于，所述检测设备分别包括有PM2.5微粒、碳化物氮化物、硫化物检测、温湿度以及VOCs检测传感器。 8.根据权利要求1或5或6所述的一种大气环境监测无人机，其特征在于，所述中心控制器、GPS单元以及检测设备各电控元器件之间均为电连接。
所属类别：	发明专利