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原文传递受试体预处理装置、机械臂及受试体预处理方法

专利名称：	受试体预处理装置、机械臂及受试体预处理方法
摘要：	本发明涉及受试体预处理装置、机械臂及受试体预处理方法，旨在减轻对相同受试者的受试体执行多种检查时的使用者的作业负担，抑制使用者来源的成分混入导致的污染的发生的同时，活用通用的装置。受试体预处理装置100具备多个受试体预处理部50和机械臂10。多个受试体预处理部50至少含将收容在第1受试体容器21的受试体分注到第2受试体容器22、23中的分注部51。机械臂10在分注到第2受试体容器22中的受试体在一测定中使用时，将第2受试体容器22由上述抓手把持而搬送到含分注部51的一组受试体预处理部50，在分注到第2受试体容器23中的受试体在其他测定中使用时，将第2受试体容器23由抓手15把持而搬送到含分注部51的其他组受试体预处理部50。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	希森美康株式会社
发明人：	吉田隆志;井之口裕朗;长谷川武宏;村田知嘉子;岩崎友希男;大内哲志
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910240734.X
公开号：	CN110320361A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	郑天松
分类号：	G01N33/574(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	日本兵库县
主权项：	1.受试体预处理装置，其具备：各自执行多个受试体预处理的多个受试体预处理部，及具备设置有抓手的多关节型的臂部件的机械臂，多个上述受试体预处理部至少含将收容在第1受试体容器的受试体分注到第2受试体容器中的分注部，其中上述机械臂在分注到上述第2受试体容器中的受试体在一测定中使用时，将上述第2受试体容器由上述抓手把持而搬送到含上述分注部的一组上述受试体预处理部，在分注到上述第2受试体容器中的受试体在其他测定中使用时，将上述第2受试体容器由上述抓手把持而搬送到含上述分注部的其他组上述受试体预处理部。 2.权利要求1所述的受试体预处理装置，其中多个上述受试体预处理部还含下列中的至少1个：向上述第2受试体容器赋予识别信息的信息赋予部、离心分离部、用于闭栓上述第2受试体容器的盖的闭栓部、分注试剂的试剂分注部、用于对分注到上述第2受试体容器中的受试体进行加温的加温部、及用于从分注到上述第2受试体容器中的受试体提取核酸的核酸提取部。 3.权利要求2所述的受试体预处理装置，其中上述机械臂在分注到上述第2受试体容器中的受试体在细胞形态的测定中使用时，向含上述分注部及上述离心分离部的组的上述受试体预处理部搬送上述第2受试体容器。 4.权利要求2或3所述的受试体预处理装置，其中上述机械臂在分注到上述第2受试体容器中的受试体在生物标志物的测定中使用时，向含上述分注部及上述闭栓部的组的上述受试体预处理部搬送上述第2受试体容器。 5.权利要求2～4之任一项所述的受试体预处理装置，其中上述机械臂在分注到上述第2受试体容器中的受试体在由目测的测定中使用时，向含上述分注部及上述离心分离部的组的上述受试体预处理部搬送上述第2受试体容器。 6.权利要求2～5之任一项所述的受试体预处理装置，其中上述机械臂在分注到上述第2受试体容器中的受试体在细胞的表面表达的物质的测定中使用时，向含上述分注部及用于分注使上述物质赋活化的试剂的上述试剂分注部的组的上述受试体预处理部搬送上述第2受试体容器。 7.权利要求2～6之任一项所述的受试体预处理装置，其中上述机械臂在分注到上述第2受试体容器中的受试体在细胞中的基因变异的测定中使用时，向含上述分注部、用于分注使上述细胞溶解的试剂的上述试剂分注部、上述加温部及上述核酸提取部的组的上述受试体预处理部搬送上述第2受试体容器。 8.权利要求2～7之任一项所述的受试体预处理装置，其中上述机械臂在分注到上述第2受试体容器中的受试体在细胞中的蛋白质的测定中使用时，向含上述分注部、用于分注乙醇的上述试剂分注部、及上述离心分离部的组的上述受试体预处理部搬送上述第2受试体容器。 9.权利要求1～8之任一项所述的受试体预处理装置，其还具备从上述第1受试体容器读取识别信息的读取部，多个上述受试体预处理部含基于由上述读取部读取的上述识别信息，向上述第2受试体容器赋予识别信息的信息赋予部。 10.权利要求1～9之任一项所述的受试体预处理装置，其中上述第1受试体容器有与上述第2受试体容器不同的形状，上述抓手以能各自把持上述第1受试体容器及上述第2受试体容器的方式构成。 11.权利要求1～10之任一项所述的受试体预处理装置，其中上述分注部含多个分注移液器和与多个上述分注移液器连接、并行驱动多个上述分注移液器的驱动机构，上述机械臂由上述抓手操作上述驱动机构而从多个上述第1受试体容器并行分注到多个上述第2受试体容器中。 12.权利要求1～11之任一项所述的受试体预处理装置，其还具备供给收容上述受试体的上述第1受试体容器的供给部，上述机械臂以从上述供给部向上述分注部搬送上述第1受试体容器的方式构成。 13.权利要求1～12之任一项所述的受试体预处理装置，其中上述机械臂以把持分注受试体的分注移液器而搬送到上述分注部的方式构成。 14.权利要求13所述的受试体预处理装置，其中上述机械臂以对于上述分注部进行上述分注移液器的设置动作及拆下动作的方式构成。 15.权利要求1～14之任一项所述的受试体预处理装置，其还具备：搅拌收容在上述第1受试体容器的上述受试体的搅拌部，及对上述第1受试体容器的盖进行开栓的开栓部，其中上述机械臂向上述开栓部搬送由上述搅拌部搅拌的上述第1受试体容器，向上述分注部搬送由上述开栓部开栓上述盖的上述第1受试体容器。 16.权利要求1～15之任一项所述的受试体预处理装置，其还具备与上述机械臂不同的第2机械臂。 17.权利要求16所述的受试体预处理装置，其中上述机械臂及上述第2机械臂的各自含：绕第1轴线转动的第1接头部件、和能绕与上述第1轴线不同的第2轴线转动地结合的第2接头部件。 18.权利要求1～17之任一项所述的受试体预处理装置，其还具备控制上述机械臂的控制部，上述控制部以基于搬送目的处的上述受试体预处理部的坐标位置而向上述受试体预处理部搬送上述第2受试体容器的方式控制上述机械臂。 19.与至少含将收容在第1受试体容器的受试体分注到第2受试体容器的分注部的多个受试体预处理部联动而进行受试体预处理的机械臂，其具备设置有抓手的多关节型的臂部件，其中上述机械臂在分注到上述第2受试体容器中的受试体在一测定中使用时，将上述第2受试体容器由上述抓手把持而搬送到含上述分注部的一组上述受试体预处理部，在分注到上述第2受试体容器中的受试体在其他测定中使用时，将上述第2受试体容器由上述抓手把持而搬送到含上述分注部的其他组上述受试体预处理部。 20.由具备设置有抓手的多关节型的臂部件的机械臂各自执行多个受试体预处理的受试体预处理方法，其由上述机械臂将第1受试体容器及第2受试体容器由上述抓手把持而搬送到分注部，将收容在上述第1受试体容器的受试体分注到上述第2受试体容器中，其中上述机械臂在分注到上述第2受试体容器中的受试体在一测定中使用时，将上述第2受试体容器由上述抓手把持而搬送到一组受试体预处理部，在分注到上述第2受试体容器中的受试体在其他测定中使用时，将上述第2受试体容器由上述抓手把持而搬送到其他组上述受试体预处理部。
所属类别：	发明专利