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原文传递一种基于双流道的遥控救生船

专利名称：	一种基于双流道的遥控救生船
摘要：	一种自适应双流道遥控救生船，所述救生船体为U形结构，在两个尾部分别设置进水流道和导流罩，进水流道口对应设置自适应旋转瓣；定位位置系统将所述遥控救生船的位置信号上传至控制装置，控制装置通过中心控制器控制叶轮电机；当流水经过进水流道腔体内，叶轮在叶轮电机的带动下，带动流体运动，流体经过导流罩后产生向后的推力使船体前进。本发明通过遥控能迅速地到达落水人员附近，自适应的调节双面进水流道启闭，从而到保证船体在倾覆状态下也能够正常航行，提高救援效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	海南;46
申请人：	中船电子科技(三亚)有限公司
发明人：	高霄鹏;魏可可;刘旭;张小领;侯栋;梁琰;尹晓丹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910563161.4
公开号：	CN110316325A
代理机构：	北京智绘未来专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	肖继军
分类号：	B63B35/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	572020 海南省三亚市崖州区创意产业园标准厂房二期一楼A区
主权项：	1.一种自适应双流道遥控救生船，所述遥控救生船包括叶轮、导流罩、叶轮电机、电池包、定位装置、电池管理系统、磁吸充电插口、电量显示器、中心控制器、1电池包；其特征在于：所述救生船体为U形结构，包括前端和U形结构的两翼，在U形结构两翼的上下两面对称设置两个进水流道，在形结构两翼尾部设置导流罩，进水流道和导流罩连通，叶轮安装在导流罩内；所述电池管理系统设置在救生船体内部前端；在电池管理系统的两侧分别设置定位装置、中心控制器；在救生船体U形结构两侧分别安装有电池包和叶轮电机；所述叶轮电机通过连杆以直驱的方式连接叶轮；左右两侧的电池包均与电池管理系统相连，由电池管理系统控制电池包向遥控救生船内的各部件提供电源；所述定位位置将接收到的所述遥控救生船的位置信号上传至控制装置，通过控制装置向中心控制器下发控制命令，中心控制器将控制命令转发至叶轮电机；叶轮电机带动叶轮转动，带动流体运动，流体经过导流罩后产生向后的推力使船体前进和转向。 2.根据权利要求1所述的自适应双流道遥控救生船，其特征在于：所述救生船体上下表面结构一致，不分正反面，且在U形结构两侧的上下面上均安装有把手。 3.根据权利要求1所述的自适应双流道遥控救生船，其特征在于：在U形结构每一翼的两个进水流道入口处设置一自适应旋转瓣，所述自适应旋转瓣嵌套在连杆上，并且通过支撑机构和连杆同心连接，所述旋转瓣根据流道内部嵌入的流量传感器自适应旋转。 4.根据权利要求3所述的自适应双流道遥控救生船，其特征在于：所述遥控救生船还包括旋转电机，在U形结构的两翼分别安装一个旋转电机，所述旋转瓣通过传动机构与旋转电机连接，在旋转电机的带动下转动。 5.根据权利要求4所述的自适应双流道遥控救生船，其特征在于：旋转瓣通过两个齿轮咬合的方式与旋转电机连接，所述旋转瓣的面积相对进水流道口面积大。 6.根据权利要求4或5所述的自适应双流道遥控救生船，其特征在于： U形结构每一翼所设置的旋转瓣内侧附有两个流量传感器，通过两个流量传感器反馈的流量值来改变旋转瓣的转动位置，从而保证船体在抛投、正常航行、倾覆等模态下，都能够保证单面吸水，提高整个系统的推进效率。 7.根据权利要求1或6所述的自适应双流道遥控救生船，其特征在于：所述中心控制器集成有无线信号接收面阵，接收由控制装置下发的控制命令即遥控信号，中心控制器对遥控信号解码后转换为控制叶轮电机的控制信号，从而实现整个叶轮电机转速的控制，实现叶轮电机在功率允许的范围的无极调速。 8.根据权利要求7所述的自适应双流道遥控救生船，其特征在于：所述控制装置为手持式终端或者后台控制中心，控制装置实时接收由定位位置上传的遥控救生船的位置信号，其中，所述定位装置为GPS模块或北斗模块，或者定位装置包括GPS和北斗两种通讯方式，两种通讯方式会根据不同的信号强度自主切换。 9.根据权利要求1或8所述的自适应双流道遥控救生船，其特征在于：两个电池包既能够分别救生船内的对应部件进行供电，也能对救生船内所有部件实现两个电池包的冗余供电，或者将两个电池包以串并联的方式满足自适应双流道遥控救生船的功率需求。 10.根据权利要求9所述的自适应双流道遥控救生船，其特征在于：所述自适应双流道遥控救生船还包括电量显示器10，其和电池管理单元连接，电池管理单元与中心控制器相连，通过电池管理单元控制电池包的充放电，以及电池包中每个单体均衡的充放电；所述电量显示器设置在船体的前端表面，实时显示两个电池包的剩余电量，当船体还未抛投救援时，通过该显示器能够观察到电池电量信息；当船体抛投出去后，电量低于设定阈值时，该显示器还会发出电量过低信号给电池管理单元，然后通过中心控制器传输给控制装置，救援人员根据控制装置接收到的电量过低信号，判断遥控救生船是否需要及时返航。 11.根据权利要求10所述的自适应双流道遥控救生船，其特征在于：在船体前端表面设置磁吸式充电接口。
所属类别：	发明专利