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原文传递半自动升降阶梯

专利名称：	半自动升降阶梯
摘要：	半自动升降阶梯，包括由若干个台阶构成的阶梯，其特征在于：在阶梯的各个台阶上设置可升降平台、并统一进行升降调度，将上下阶梯的斜向上/下动作转变为横向移动动作，从而减轻上/下阶梯的负担。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京纳珍科技有限责任公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201810267580.9
公开号：	CN110316645A
分类号：	B66B21/02(2006.01);B;B66;B66B;B66B21
申请人地址：	210006 江苏省南京市秦淮区中华路302号西华大厦11楼1107室
主权项：	1.半自动升降阶梯，包括由若干个台阶构成的阶梯，其特征在于：在阶梯的各个台阶上设置可升降平台，可升降平台包括平台面板(1)和升降机构(2)；可升降平台在初始状态时平台面板(1)与对应的台阶面贴合；可升降平台在上升状态时由升降机构(2)带动平台面板(1)升高，平台面板(1)至少可以升高一个台阶的高度、并与上级台阶的平台面板(1)保持平齐；其中，还包括感知系统(3)和控制系统：感知系统(3)用于感知阶梯上的人员或物品的行为和状态，并用于感知半自动升降阶梯的运动状态；控制系统根据感知系统(3)的反馈信息，控制各个可升降平台的升降动作；当人员或物品需要上/下阶梯时，由控制系统对各个台阶对应的可升降平台进行统一调度，并由各个台阶对应的升降机构(2)带动对应的平台面板(1)依次升高/下降，使得人员或物品可以逐级平移到下一级台阶，将斜向上/下动作转变为横向移动动作，从而减轻上/下阶梯的负担。 2.根据权利要求1所述的半自动升降阶梯，其特征在于：所述的感知系统(3)中包括图象传感器，通过图象识别软件对人员或物品的身份信息、位置、动作及动态进行分析，并反馈给控制系统执行相应的操作。 3.根据权利要求1所述的半自动升降阶梯，其特征在于：所述的感知系统(3)中包括声音传感器，通过语音识别软件识别人员的身份和人员发出的指令，并反馈给控制系统执行相应的操作。 4.根据权利要求1所述的半自动升降阶梯，其特征在于：所述的感知系统(3)中包括压力传感器，压力传感器设置在可升降平台之中，用于测定平台面板(1)所承受的压力数据，从而判定平台面板(1)上是否有人员或物体，并由控制系统根据测定的结果发出指令执行相应的动作。 5.根据权利要求1所述的半自动升降阶梯，其特征在于：所述的感知系统(3)中包括行程传感器，行程传感器用于测定各个平台面板(1)的升降状态及位置信息，并反馈给控制系统；用于保证半自动升降阶梯运行的连贯性。 6.根据权利要求1所述的半自动升降阶梯，其特征在于：相邻的两级台阶对应的平台面板(1)中，下级的平台面板(1)的前部边缘与上级平台面板(1)的后部边缘相互重叠，下级的平台面板(1)前部边缘处设有的凹陷状扣搭结构(4a)、上级的平台面板(1)后部边缘处设有的凸起状扣搭结构(4b)，上述两个扣搭结构相互配合、使得相邻两级平台面板(1)可以无缝连接、形成一个整体的平面。
所属类别：	发明专利