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一种用于消防机器人行走机构的张紧轮
| 专利名称： | 一种用于消防机器人行走机构的张紧轮 |
| 摘要： | 本申请属于机械领域，公开一种用于消防机器人行走机构的张紧轮，包括：基座、挡板、调节装置、弹簧、导向轴、端盖、轮轴和轮体，基座安装于车体上，调节装置穿装于基座上，挡板位于调节装置上且与调节装置相抵触，导向轴穿装于基座和挡板内，弹簧套装于导向轴上，导向轴的顶端向水平方向延伸形成阻挡部，弹簧的两端分别与阻挡部的下表面和挡板的上表面相抵触，端盖与导向轴的阻挡部可拆卸连接，轮轴穿装于端盖和导向轴的连接处，轮体数量至少为两个，且分设于轮轴两端。通过张紧轮解决了弹簧减震式行走机构过程中弹簧受压，履带变长造成履带相对于车轮增长的问题、履带老化后掉带的问题，同时又能在装配过程中调节车轮与履带的张紧程度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 青岛澳西智能科技有限公司 |
| 发明人： | 张兴起;付国新;王磊;刘维涛;张琳;李建强;庄美霞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-06-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-11T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910542915.8 |
| 公开号： | CN110316269A |
| 分类号： | B62D55/30(2006.01);B;B62;B62D;B62D55 |
| 申请人地址： | 266000 山东省青岛市黄岛区团结路2877号中德生态园管委会511房间 |
| 主权项： | 1.一种用于消防机器人行走机构的张紧轮，其特征在于，包括： 基座、挡板、用于调节挡板高度的调节装置、弹簧、导向轴、端盖、轮轴和轮体，所述基座安装于车体上，所述调节装置穿装于基座上，所述挡板位于调节装置上且与调节装置相抵触，所述导向轴穿装于基座和挡板内，所述弹簧套装于导向轴上，所述导向轴的顶端向水平方向延伸形成阻挡部，所述弹簧的两端分别与阻挡部的下表面和挡板的上表面相抵触，所述端盖与导向轴的阻挡部可拆卸连接，所述轮轴穿装于端盖和导向轴的连接处，且轮轴的轴线与导向轴的轴线相垂直；所述轮体数量至少为两个，且分设于轮轴两端。 2.如权利要求1所述的一种用于消防机器人行走机构的张紧轮，其特征在于，所述调节装置包括调节螺栓和螺母，所述调节螺栓的数量至少两个，且对称分布穿装于基座中；所述调节螺栓的顶端为旋进端，调节螺栓的顶端与挡板的下表面相抵触；所述螺母螺纹连接于调节螺栓上，且螺母位于基座的上表面。 3.如权利要求1所述的一种用于消防机器人行走机构的张紧轮，其特征在于，所述导向轴沿轴线方向至少包括一个弧形面和一个平面，所述挡板上开设有与导向轴相配适的通孔，所述基座上开设有与导向轴相配适的通孔。 4.如权利要求2所述的一种用于消防机器人行走机构的张紧轮，其特征在于，所述挡板的下表面设有用于嵌置调节螺栓的凹槽。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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