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原文传递消防设备水平指示系统

专利名称：	消防设备水平指示系统
摘要：	一种车辆(10)，包括：底盘；本体，其包括驾驶室(20)和后部组件(30)，所述本体联接至所述底盘；传感器系统(130)；以及控制系统(110)。所述传感器系统定位成获取关于所述车辆在当前位置处的稳定性特征的稳定性数据。所述稳定性特征包括所述车辆的斜度(Θ)、坡度(β)和折刀角度(γ)中的至少一者。所述控制系统被配置成：确定所述稳定性特征是否在操作范围或非操作范围内；并且(i)响应于确定所述稳定性特征在所述操作范围内而提供所述车辆在所述当前位置可重新配置成所述车辆可在所述当前位置操作的状态的指示；或(ii)响应于确定所述稳定性特征在所述非操作范围内而提供所述车辆不能在所述当前位置操作的指示。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	奥斯克什公司
发明人：	E·R·琳思梅尔;D·W·阿切尔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201880013849.9
公开号：	CN110325473A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	相迎军;王小东
分类号：	B66F17/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F17
申请人地址：	美国威斯康星州
主权项：	1.一种车辆，该车辆包括：底盘；本体，其包括驾驶室和后部组件，所述本体联接至所述底盘；传感器系统，其定位成获取关于所述车辆在当前位置处的稳定性特征的稳定性数据，所述稳定性特征包括所述车辆的斜度、坡度和折刀角度中的至少一者；和控制系统，其被配置成：确定所述稳定性特征是否在操作范围或非操作范围内；并且 (i)响应于确定所述稳定性特征在所述操作范围内而提供所述车辆在所述当前位置能重新配置成所述车辆能在所述当前位置操作的状态的指示；或(ii)响应于确定所述稳定性特征在所述非操作范围内而提供所述车辆不能在所述当前位置操作的指示。 2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述稳定性特征包括所述车辆的所述斜度和所述坡度。 3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述后部组件枢转地联接至所述驾驶室，并且其中所述稳定性特征包括所述车辆的所述斜度、所述斜度和所述折刀角度。 4.根据权利要求1所述的车辆，该车辆还包括联接至所述底盘的稳定系统，所述稳定系统包括支腿、下降支架和稳定支脚中的至少一者，所述支腿、所述下降支架和所述稳定支脚被配置成接合表面以便于改善所述车辆的所述稳定性特征。 5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制系统被配置成响应于所述稳定性特征在所述操作范围内而促进所述稳定系统的接合，从而将所述车辆重新配置成所述车辆能在所述当前位置操作的状态。 6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述操作范围包括非限制范围和受限制范围。 7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制系统被配置成：响应于所述稳定性特征在所述非限制范围内，促进所述车辆的至少一个部件的非限制操作；响应于所述稳定性特征在所述受限制范围内，部分地限制所述车辆的所述至少一个部件的操作；和响应于所述稳定性特征在所述非操作范围内，阻止所述车辆的所述至少一个部件的操作。 8.根据权利要求7所述的车辆，该车辆还包括联接至所述后部组件的云梯组件，其中所述车辆的所述至少一个部件包括所述云梯组件。 9.根据权利要求7所述的车辆，该车辆还包括地形扫描仪，该地形扫描仪定位成获取关于所述当前位置处的所述车辆的周围区域的地形特征的扫描数据。 10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述控制系统被配置成确定所述稳定系统是否能将所述地形特征用于以下中的至少一者：将所述稳定性特征从所述非操作范围改善到所述操作范围；和将所述稳定性特征从所述受限制范围改善到所述非限制范围。 11.一种用于确定车辆的操作能力的方法，该方法包括：借助处理电路从传感器系统接收关于所述车辆在当前位置的斜度、坡度和折刀角度中的至少一者的稳定性数据；借助所述处理电路确定所述斜度、所述坡度和所述折刀角度中的所述至少一者是否分别在操作斜度范围、操作坡度范围和操作折刀角度范围内；响应于确定所述斜度、所述坡度和所述折刀角度中的所述至少一者分别在所述操作斜度范围、所述操作坡度范围和所述操作折刀角度范围内，由所述处理电路提供所述车辆在所述当前位置能重新配置到所述车辆能在所述当前位置操作的状态的指示；和在如下两种情况中的至少一种情况下，由所述处理电路启动所述车辆的稳定系统以稳定所述车辆，从而便于所述车辆在所述当前位置基于所述斜度、所述坡度和所述折刀角度中的所述至少一者进行操作：(i)响应于接收来自操作者的启动所述稳定系统的命令；以及(ii)自动响应于确定所述车辆在所述当前位置能重新配置。 12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述稳定性数据包括关于所述斜度、所述坡度和所述折刀角度中的至少两者的数据。 13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述稳定性数据包括关于所述斜度、所述坡度和所述折刀角度的数据。 14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述操作斜度范围包括非限制斜度范围和受限制斜度范围，所述操作坡度范围包括非限制坡度范围和受限制坡度范围，并且所述操作折刀角度范围包括非限制折刀范围和受限制折刀范围。 15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述指示：(i)响应于所述斜度、所述坡度和所述折刀角度中的至少一者分别在所述非限制斜度范围内、所述非限制坡度范围内和所述非限制折刀范围内，而指示所述车辆能在所述当前位置处以非限制操作进行操作；或者(ii)响应于所述斜度、所述坡度和所述折刀角度中的所述至少一者中的一者或多者分别在所述受限制斜度范围、所述受限制坡度范围和所述受限制折刀范围内，而指示所述车辆能在所述当前位置以受限制操作进行操作。 16.根据权利要求15所述的方法，该方法还包括响应于确定所述斜度、所述坡度和所述折刀角度中的所述至少一者中的一者或多者分别在非操作斜度范围、非操作坡度范围和非操作折刀范围内，而由所述处理电路提供所述车辆在所述当前位置不能重新配置到所述车辆在当前位置不能操作的状态的指示。 17.根据权利要求16所述的方法，该方法还包括：由所述处理电路从地形系统接收关于所述当前位置的所述车辆的周围区域的地形特征的扫描数据。 18.根据权利要求17所述的方法，该方法还包括由所述处理电路确定所述稳定系统是否能将所述地形特征用于以下中的至少一者：将所述斜度和所述坡度中的至少一者从所述非操作斜度范围和所述非操作坡度范围分别改善到所述操作斜度范围和所述操作坡度范围；和将所述斜度和所述坡度中的至少一者从所述受限制斜度范围和所述受限制坡度范围分别改善到所述非限制斜度范围和所述非限制坡度范围。 19.一种用于车辆的水平指示系统，该水平指示系统包括：传感器系统，其被配置成获取关于所述车辆在当前位置处的稳定性特征的稳定性数据；地形扫描仪，其被配置成获取关于所述当前位置的所述车辆的周围区域的地形特征的扫描数据；和控制系统，其被配置成基于所述稳定性特征和所述地形特征提供关于所述车辆在所述当前位置是否能至少部分地操作的指示。 20.根据权利要求19所述的水平指示系统，其中，所述控制系统被配置成：确定所述稳定性特征是否在非限制范围、受限制范围或非操作范围内；并且响应于所述稳定性特征在所述受限制范围或所述非操作范围内，确定是否能够使用所述车辆的稳定系统基于所述稳定性特征和所述地形特征对所述稳定性特征进行如下操作中的至少一者：(i)从所述非操作范围改善到所述受限制范围；和(ii)从所述受限制范围改善到所述非限制范围；响应于所述稳定性特征在所述非限制范围内或者所述稳定性特征能够被改善成使得所述稳定性特征在所述非限制范围内，而促进所述车辆的至少一个部件的非限制的操作；响应于所述稳定性特征在所述受限制范围内或者所述稳定性特征能够被改善成使得所述稳定性特征在所述受限制范围内，而部分地限制所述车辆的所述至少一个部件的操作；和响应于所述稳定性特征在所述非操作范围内或者所述稳定性特征不能被改善而使得所述稳定性特征仍然在所述非操作范围内，而阻止所述车辆的所述至少一个部件的操作。
所属类别：	发明专利