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一种基于复合翼无人机的倾斜摄影测量系统
| 专利名称： | 一种基于复合翼无人机的倾斜摄影测量系统 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于复合翼无人机的倾斜摄影测量系统，其包括机身、左侧机臂、右侧机臂和多视角航摄仪；机身的尾部具有平尾，且机身两侧分别设置有左侧机翼和右侧机翼；左侧机臂设置在左侧机翼上，且左侧机臂上具有第一旋翼单元；右侧机臂设置在右侧机翼上，且右侧机臂上具有第二旋翼单元；多视角航摄仪设置在机身上。本实用新型采用固定翼结合旋翼的复合翼布局形式，兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。解决了旋翼无人机航时短、速度低、航程近、采集效率低的问题。搭载多视角航摄仪，将复合翼无人机用于实景三维影像的采集中，拓展了复合翼无人机的应用，实现倾斜摄影测量数据的高效安全采集。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 海南;46 |
| 申请人： | 海南图语地理信息技术有限公司 |
| 发明人： | 谭建 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-12T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-11T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821469419.1 |
| 公开号： | CN209480012U |
| 代理机构： | 北京汇智英财专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 张玮玮 |
| 分类号： | B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47 |
| 申请人地址： | 570203 海南省海口市五指山南路6号国瑞城写字楼北座503 |
| 主权项： | 1.一种基于复合翼无人机的倾斜摄影测量系统，其特征在于，包括： 机身，所述机身的尾部具有平尾，且所述机身两侧分别设置有左侧机翼和右侧机翼； 左侧机臂，设置在所述左侧机翼上，且所述左侧机臂上具有第一旋翼单元； 右侧机臂，设置在所述右侧机翼上，且所述右侧机臂上具有第二旋翼单元； 多视角航摄仪，设置在所述机身上，包括机架，所述机架上设置有一个垂直和四个倾斜方向的影像捕捉单元，其中，四个倾斜方向的影像捕捉单元的倾斜角度为38度，所述机架上具有多个安装板体，所述安装板体上具有通孔，所述安装板体用于把多视角航摄仪固定在所述机身上； CW-20G飞行平台； CW-20G飞控与航电系统； 电池组；以及 地面站系统。 2.根据权利要求1所述的基于复合翼无人机的倾斜摄影测量系统，其特征在于， 所述左侧机翼的长度延伸方向与所述机身的长度延伸方向垂直，同时，所述右侧机翼的长度延伸方向与所述机身的长度延伸方向垂直； 所述左侧机臂的长度延伸方向与所述左侧机翼的长度延伸方向垂直，且所述右侧机臂的长度延伸方向与所述右侧机翼的长度延伸方向垂直； 所述第一旋翼单元包括第一子旋翼和第二子旋翼，所述第一子旋翼和第二子旋翼分别设置在所述左侧机臂的两端；所述第二旋翼单元包括第三子旋翼和第四子旋翼，所述第三子旋翼和第四子旋翼分别设置在所述右侧机臂的两端。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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