专利名称: |
自动化板材测厚机 |
摘要: |
一种自动化板材测厚机,包括底架、用于将各板材整齐层叠在一起的储料机构、用于对各板材厚度进行测量的厚度检测机构、用于将储料机构中层叠的各板材逐个取出并放入厚度检测机构上的前取料输送机构、用于对测量后的板材进行分类存放的筛选分料工站以及用于将测量后的板材从厚度检测机构取出,并分类放入筛选分料工站的后取料输送机构;底架顶部装有支撑底板,储料机构装在支撑底板左端,筛选分料工站装在支撑底板右端,厚度检测机构装在支撑底板上,并位于储料机构与筛选分料工站之间,前取料输送机构和后取料输送机构左右滑动地装在支撑底板上,且位于厚度检测机构上方。本实用新型能够大大降低工人劳动强度和生产成本,提高板材测量精度和生产效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
嘉兴市日新自动化科技有限公司 |
发明人: |
施广旭 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-11T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920052686.7 |
公开号: |
CN209480681U |
代理机构: |
北京双收知识产权代理有限公司 |
代理人: |
李云鹏 |
分类号: |
B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
314001 浙江省嘉兴市城南路1369号科技大楼504、506室 |
主权项: |
1.一种自动化板材测厚机,其特征在于:包括底架(10)、用于将各板材整齐层叠在一起的储料机构(20)、用于对各板材厚度进行测量的厚度检测机构(30)、用于将储料机构(20)中层叠的各板材逐个取出并放入厚度检测机构(30)上的前取料输送机构(40)、用于对测量后的板材进行分类存放的筛选分料工站(60)以及用于将测量后的板材从厚度检测机构(30)取出,并分类放入筛选分料工站(60)的后取料输送机构(50); 所述底架(10)顶部安装有支撑底板(11),所述储料机构(20)安装在支撑底板(11)的左端,所述筛选分料工站(60)安装在支撑底板(11)的右端,所述厚度检测机构(30)装在支撑底板(11)上,并位于储料机构(20)与筛选分料工站(60)之间,所述前取料输送机构(40)和后取料输送机构(50)均可左右滑动地安装在支撑底板(11)上,并且位于厚度检测机构(30)的上方; 所述前取料输送机构(40)、厚度检测机构(30)和后取料输送机构(50)均与控制器电连接。 2.根据权利要求1所述的自动化板材测厚机,其特征在于:所述储料机构(20)包括L形储料限位板(201)、储料调节组件(202)和储料支撑板(203),所述L形储料限位板(201)有两个,且沿待测板材的对角线方向设置,两个L形储料限位板(201)的L形槽均朝内,所述储料调节组件(202)连接在L形储料限位板(201)与储料支撑板(203)之间,用于对L形储料限位板(201)进行前后、左右方向调节。 3.根据权利要求2所述的自动化板材测厚机,其特征在于:所述储料机构(20)有两组,前后设置,并且均安装在储料底板(204)上,所述储料底板(204)与支撑底板(11)之间安装有直线滑轨组件以及用于驱使储料底板(204)前后往复滑动的前换料气缸(205),对角线设置的L形储料限位板(201)所围区域的储料底板(204)上开设有通孔(2041),所述支撑底板(11)上安装有与通孔(2041)相配合的接近开关,该接近开关与控制器电连接。 4.根据权利要求2或3所述的自动化板材测厚机,其特征在于:所述储料调节组件(202)包括第一连接板(2022)、第一导杆(2024)、第一螺纹杆(2023)、第一梅花手柄(2021)、第二连接块(2025)、第二导杆(2027)、第二螺纹杆(2028)和第二梅花手柄(2026),所述第二导杆(2027)有两根,且均安装在储料支撑板(203)上,所述第二连接块(2025)与第二导杆(2027)左右滑动连接,所述第二螺纹杆(2028)穿过储料支撑板(203)后与第二连接块(2025)螺纹连接,第二螺纹杆(2028)的端部装有第二梅花手柄(2026),所述第一导杆(2024)有两根,且均安装在第一连接板(2022)上,第一导杆(2024)与第二连接块(2025)前后滑动连接,所述第一螺纹杆(2023)穿过第一连接板(2022)后与第二连接块(2025)螺纹连接,第一螺纹杆(2023)的端部安装有第一梅花手柄(2021)。 5.根据权利要求1所述的自动化板材测厚机,其特征在于:所述厚度检测机构(30)包括支撑座(302)、十字板(308)、前U形架(304)、后U形架(307)、测厚伺服电机(301)以及激光测厚传感器(305),所述前U形架(304)和后U形架(307)的开口端相对,形成供板材穿过的通道(306),前、后U形架(304、307)均通过滑轨组件安装在十字板(308)上,前、后U形架(304、307)开口端的上下边沿处均安装有一个激光测厚传感器(305),所述十字板(308)通过滑轨组件安装在支撑座(302)上,所述测厚伺服电机(301)安装在支撑座(302)上,通过螺杆(303)与十字板(308)连接,用于驱使十字板(308)左右往复运动。 6.根据权利要求1所述的自动化板材测厚机,其特征在于:所述前取料输送机构(40)包括前取料支撑横梁(401)、前上下驱动气缸(402)、前导向杆(403)、前取料板(404)、前真空吸盘(405)以及前左右搬料气缸(406),所述支撑底板(11)的前后两侧均通过支架(45)安装有直线导轨,所述前取料支撑横梁(401)的前后两端分别与两个直线导轨可滑动连接,所述前左右搬料气缸(406)装在支架(45)上,用于驱使前取料支撑横梁(401)左右滑动,所述前上下驱动气缸(402)装在前取料支撑横梁(401)上,且竖向设置,其活塞杆的底部与前取料板(404)连接,所述前导向杆(403)竖向设置,并通过导套与前取料支撑横梁(401)上下滑动连接,所述前导向杆(403)的底部与前取料板(404)固定连接,所述前真空吸盘(405)装在前取料板(404)的底部,用于吸附板材,所述前上下驱动气缸(402)、前左右搬料气缸(406)和前真空吸盘(405)均通过气管和电磁阀与外部气源连通,各电磁阀均与控制器电连接。 7.根据权利要求6所述的自动化板材测厚机,其特征在于:所述前取料板(404)上安装有前限位保护杆以及用于检测板材有无的接近开关,当前真空吸盘(405)吸附板材时,接近开关的底面与板材顶面之间的距离小于前限位保护杆的底面与板材顶面之间的距离。 8.根据权利要求6或7所述的自动化板材测厚机,其特征在于:所述后取料输送机构(50)包括后取料支撑横梁(502)、后上下驱动气缸(501)、后导向杆(504)、后取料板(506)、后真空吸盘(507)、后前后驱动伺服电机(509)以及后左右驱动伺服电机(503),所述后取料支撑横梁(502)的前后两端分别与两个直线导轨可滑动连接,所述后左右驱动伺服电机(503)装在支架(45)上,用于驱使后取料支撑横梁(502)左右滑动,所述后上下驱动气缸(501)通过滑板(505)和导轨组件与后取料支撑横梁(502)滑动连接,所述后前后驱动伺服电机(509)安装在后取料支撑横梁(502)上,通过丝杆驱使滑板(505)前后滑动,所述后上下驱动气缸(501)竖向设置,其活塞杆的底部穿过滑板(505)后与后取料板(506)连接,所述后导向杆(504)竖向设置,并通过导套与滑板(505)可上下滑动连接,所述后导向杆(504)的底部与后取料板(506)固定连接,所述后真空吸盘(507)装在后取料板(506)的底部,用于吸附板材,所述后上下驱动气缸(501)和后真空吸盘(507)均通过气管和电磁阀与外部气源连通,各电磁阀、后前后驱动伺服电机(509)和后左右驱动伺服电机(503)均与控制器电连接。 9.根据权利要求8所述的自动化板材测厚机,其特征在于:所述后取料板(506)上安装有后限位保护杆(508)以及用于检测板材有无的接近开关,当后真空吸盘(507)吸附板材时,接近开关的底面与板材顶面之间的距离小于后限位保护杆(508)的底面与板材顶面之间的距离。 10.根据权利要求1所述的自动化板材测厚机,其特征在于:所述筛选分料工站(60)包括分料底板(601)、对射式光电传感器(603)和光电支撑杆(602),所述分料底板(601)的底部装在支撑底板(11)上,顶部设有四个板材分类摆放位置(604),所述光电支撑杆(602)有四个,且分别安装在分料底板(601)的四个边角处,各光电支撑杆(602)的顶部均安装有一个对射式光电传感器(603),各对射式光电传感器(603)均与控制器电连接。 |
所属类别: |
实用新型 |