详情

原文传递药瓶输送装置

专利名称：	药瓶输送装置
摘要：	本实用新型涉及一种药瓶输送装置，包括磁悬浮输送系统、上游送料机构和下游取料机构，磁悬浮输送系统包括载具和电机模块，载具包括承载构件和动子，承载构件包括承载部、一对夹持指部和弹性部件，一对夹持指部具有一对悬空端部，弹性部件通过提供弹性力作用于一对夹持指部中的至少一个夹持指部而使一对夹持指部常态地处于收缩状态，上游送料机构和下游取料机构皆包括开爪部，开爪部适于进入承载构件的一对夹持指部的一对悬空端部之间而打开一对夹持指部。上述药瓶输送装置可以高效平稳地传输药瓶。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海宝群医疗科技有限公司
发明人：	张志康;李学良
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201822066637.7
公开号：	CN209480758U
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	喻学兵
分类号：	B65G54/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G54
申请人地址：	200233 上海市徐汇区上海市桂箐路65号新研大厦B幢15层1502室
主权项：	1.一种药瓶输送装置，其特征在于，包括：磁悬浮输送系统，包括载具和电机模块，所述电机模块具有电磁线圈和导轨，并且设有送料位和取料位，所述载具包括：承载构件，包括：承载部，用于承载药瓶；一对夹持指部，设置于所述承载部，并且具有一对悬空端部；和弹性部件，通过提供弹性力作用于所述一对夹持指部中的至少一个夹持指部而使所述一对夹持指部常态地处于收缩状态；及动子，具有永磁体，并且连接所述承载构件；且所述磁悬浮输送系统中，所述载具通过所述动子的所述永磁体与所述电磁线圈作用而沿着所述导轨移动；上游送料机构，设置于与所述电机模块的所述送料位对应的位置，用于将药瓶移动到所述载具；以及下游取料机构，设置于与所述电机模块的所述取料位对应的位置，用于将所述载具承载的药瓶取走；并且其中，所述上游送料机构和所述下游取料机构皆包括开爪部，所述开爪部适于进入所述承载构件的所述一对夹持指部的所述一对悬空端部之间而打开所述一对夹持指部。 2.如权利要求1所述的药瓶输送装置，其特征在于，所述磁悬浮输送系统包括沿着所述电机模块的所述导轨分布的多个载具。 3.如权利要求1所述的药瓶输送装置，其特征在于，所述电机模块包括具有直线导轨的多个直线模块和具有弧形导轨的两个弧形模块，所述多个直线模块彼此连接成一排，所述两个弧形模块分别设置于所述一排的两端，并且，所述直线导轨和所述弧形导轨构成一个闭合轨道。 4.如权利要求1所述的药瓶输送装置，其特征在于，所述载具的所述承载构件还包括联动对中组件，所述联动对中组件包括间隔设置的第一滑轮和第二滑轮，以及绕设在所述第一滑轮和第二滑轮上的闭合线缆，其中所述一对夹持指部分别连接所述闭合线缆的不同侧。 5.如权利要求1所述的药瓶输送装置，其特征在于，所述承载构件为包括竖向部和横向部的L形构件，所述横向部构成所述承载部，并且所述承载构件通过所述竖向部而连接所述动子。 6.如权利要求1所述的药瓶输送装置，其特征在于，所述承载构件的所述一对夹持指部的所述一对悬空端部相对的内侧设有滚动轴承。 7.如权利要求1所述的药瓶输送装置，其特征在于，所述承载构件的所述一对夹持指部的夹持部位设有接触软垫。 8.如权利要求1所述的药瓶输送装置，其特征在于，所述开爪部为在所述一对夹持指部彼此相对的方向上的尺寸朝向所述一对夹持指部逐渐变小的锥形块。 9.如权利要求1所述的药瓶输送装置，其特征在于，所述上游送料机构和所述下游取料机构皆包括设置成可松紧地夹持药瓶的夹持臂，所述开爪部设置于所述夹持臂并且向下凸出。 10.如权利要求9所述的药瓶输送装置，其特征在于，所述夹持臂包括两个夹爪，所述两个夹爪设置成可彼此相向或彼此远离地移动，从而实现所述夹持臂对药瓶可松紧的夹持。
所属类别：	实用新型