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原文传递一种栈板护角自动放置机

专利名称：	一种栈板护角自动放置机
摘要：	本实用新型公开了一种栈板护角自动放置机，包括顶部护角放置套机和侧面护角放置套机；所述顶部护角放置套机包括底部流转座和一对顶部护角单机；所述侧面护角放置套机包括底部固定座和4台侧面护角单机；所述顶部护角单机设置有电气控制部、顶护角容置槽、限位机构、顶护角安装爪；顶护角安装爪抓取顶护角容置槽中的护角，并放置到打包箱的顶部四棱上；所述侧面护角单机包括第二电气控制部、侧护角容置槽、侧护角安装爪，侧护角安装爪抓取侧护角容置槽中的护角，并放置到打包箱的侧面四棱上。本实用新型的栈板护角自动放置机布局合理，操作流畅，适用性强，且全程实现自动化、无需人工职守，大大提高了护角放置和穿线打包的产能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州越恒自动化科技有限公司
发明人：	杨国功
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821979081.4
公开号：	CN209480152U
代理机构：	北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈娟
分类号：	B65B61/22(2006.01);B;B65;B65B;B65B61
申请人地址：	215000 江苏省苏州市相城区渭塘镇澄阳路852号
主权项：	1.一种栈板护角自动放置机，用于长方体状的打包箱的顶部四棱和侧面四棱的护角放置，并结合穿线打包机使用，穿线打包机包括纵穿线打包机、横穿线打包机，穿线打包机内具有打包区，所述打包箱的底部四棱放置于底栈板上，其特征在于，包括用于顶部四棱护角放置的顶部护角放置套机和用于侧面四棱护角放置的侧面护角放置套机，顶部护角放置套机和侧面护角放置套机分别结合纵穿线打包机和横穿线打包机使用；所述顶部护角放置套机包括一个位于打包区中部的底部流转座和一对设置于底部流转座对向两侧的顶部护角单机，所述底栈板及打包箱放置于底部流转座上；所述侧面护角放置套机包括一个位于打包区中部的底部固定座和4台设置于底部固定座四周的侧面护角单机，所述底栈板及打包箱放置于底部固定座上；所述顶部护角单机包括分为下、中、上三层的纵向主支架，纵向主支架下层设置有电气控制部，纵向主支架中层的中部及一侧设置有顶护角容置槽、另一侧设置有限位机构，纵向主支架上层设置有顶护角安装爪；在电气控制部的控制下，限位机构辅助定位，顶护角安装爪抓取顶护角容置槽中的护角，并放置到打包箱的顶部四棱上；所述侧面护角单机包括横向主支架，横向主支架下部设置有第二电气控制部，横向主支架上部一侧设置有侧护角容置槽、另一侧设置有侧护角安装爪，在第二电气控制部的控制下，侧护角安装爪抓取侧护角容置槽中的护角，并放置到打包箱的侧面四棱上。 2.根据权利要求1所述的一种栈板护角自动放置机，其特征在于，所述底部流转座包括下层座、上层座、旋转机构、流动机构，所述上层座位于下层座之上，所述旋转机构包括旋转电机、一级齿轮、二级齿轮，所述上层座底部固定二级齿轮，二级齿轮下端以轴配合下层座，所述二级齿轮一侧配合以一级齿轮，所述一级齿轮由下层座下部安装有的旋转电机带动；所述流动机构包括流动驱动电机、滚筒，若干滚筒安装于上层座之上、上端承载以打包箱，滚筒由安装于上层座下部的流动驱动电机带动转动。 3.根据权利要求2所述的一种栈板护角自动放置机，其特征在于，所述底部固定座包括固定底座和设置于固定底座上的第二流动机构，第二流动机构的结构与流动机构相同。 4.根据权利要求1所述的一种栈板护角自动放置机，其特征在于，所述顶护角安装爪包括主轴架、杠杆机构、伸缩机构、爪头，所述主轴架包括分布于纵向主支架上层前端两侧的轴座、以水平向的主转轴穿接轴座并绕转轴转动的转动架，所述杠杆机构包括杠杆气缸、传动板，传动板一侧与主转轴连接、另一侧端部与杠杆气缸的活塞杆铰接，杠杆气缸的缸体铰接于轴座的后侧；所述伸缩机构包括伸缩气缸、导向块、导杆，所述爪头包括爪架、爪身，所述伸缩气缸的缸筒连接转动架中部，伸缩气缸两侧对称分布一对导向块，每个导向块配合以导杆，伸缩气缸的活塞杆端部及其同侧的导杆端部共同连接爪架；所述爪架端部通过水平向的轴与爪身铰接，爪身包括呈“V”字连接的两个爪片，每个爪片内设置有吸盘。 5.根据权利要求4所述的一种栈板护角自动放置机，其特征在于，所述传动板、杠杆气缸位于主转轴端部一侧，且传动板开有调节槽，并以紧固件调节传动板分别与杠杆气缸活塞杆的铰接点、与主转轴的连接点之间的距离。 6.根据权利要求4或5所述的一种栈板护角自动放置机，其特征在于，所述爪头的每个爪片端部还设置有绕水平向的转轴转动的导轮，所述爪架端部的水平向的轴穿接有扭簧。 7.根据权利要求1所述的一种栈板护角自动放置机，其特征在于，所述顶护角容置槽包括容置底板和垂直设置于容置底板两端的容置栏，容置栏之间放置护角，所述限位机构包括限位底板、限位气缸、限位端板，限位底板固结于容置底板一端，所述限位气缸的缸筒铰接于限位底板后部，所述限位气缸的活塞杆与同样铰接于限位底板前端的限位端板的端部铰接。 8.根据权利要求7所述的一种栈板护角自动放置机，其特征在于，所述容置底板下端设置有减摩板，配合于纵向主支架中层，所述纵向主支架中层还与一横移气缸的缸筒铰接，横移气缸的活塞杆与容置底板铰接。 9.根据权利要求4或5所述的一种栈板护角自动放置机，其特征在于，所述侧护角安装爪的一种型式包括，竖直架、第二主轴架、第二杠杆机构、第二伸缩机构、第二爪头，所述竖直架竖直连接于横向主支架上部、侧护角容置槽一侧，所述第二主轴架、第二杠杆机构、第二伸缩机构、第二爪头设置于竖直架上，其结构分别与主轴架、杠杆机构、伸缩机构、爪头相同，所述第二爪头朝向侧护角容置槽。 10.根据权利要求4所述的一种栈板护角自动放置机，其特征在于，所述侧护角安装爪的一种型式包括，旋转架、第三伸缩机构、第三爪头，所述旋转架包括横部、竖部，横部设置于横向主支架上并由横转电机带动旋转，第三伸缩机构、第三爪头设置于旋转架的竖部上，第三伸缩机构、第三爪头的结构分别与伸缩机构、爪头相同。
所属类别：	实用新型