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原文传递一种智慧垃圾桶

专利名称：	一种智慧垃圾桶
摘要：	本发明公开一种智慧垃圾桶，包括垃圾桶桶体，设于垃圾桶体内的摄像头、称重装置和机械手装置，分别与摄像头、称重装置和机械手装置连接的控制装置，和与控制装置无线连接的云端，垃圾桶桶体的内部设有至少两个分类桶且每个分类桶均设有进口，每一个分类桶对应一种垃圾分类属性；云端根据摄像头的信息和称重装置的信息对垃圾进行属性识别分类并将分类结果发送至控制装置，机械手装置根据控制装置的指令将垃圾移动到相应的分类桶中。本发明通过云端大数据库进行人工智能分析，对垃圾的属性进行识别分类，解决了当前垃圾桶无法识别所丢垃圾并进行分类的问题，并且将分类后的垃圾自动放入对应的分类桶中，达到全自动垃圾分类的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	罗亮
发明人：	罗亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910702630.6
公开号：	CN110316486A
代理机构：	成都顶峰专利事务所(普通合伙)
代理人：	王霞
分类号：	B65F1/00(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	614000 四川省乐山市峨眉山市绥山镇名山东路104号
主权项：	1.一种智慧垃圾桶，其特征在于：包括垃圾桶桶体，设于垃圾桶体内的摄像头、称重装置和机械手装置，分别与摄像头、称重装置和机械手装置连接的控制装置，和与控制装置无线连接的云端，垃圾桶桶体的内部设有至少两个分类桶且每个分类桶均设有进口，每一个分类桶对应一种垃圾分类属性；所述云端根据摄像头的信息和称重装置的信息对垃圾进行属性识别分类并将分类结果发送至控制装置，机械手装置根据控制装置的指令将垃圾移动到相应的分类桶中。 2.根据权利要求1所述的一种智慧垃圾桶，其特征在于：所述称重装置设有重量传感器和红外线传感器。 3.根据权利要求2所述的一种智慧垃圾桶，其特征在于：所述根据摄像头的信息和称重装置的信息对垃圾进行属性识别分类包括：对图片进行特征点提取并生成识别特征集，比对数据库中原有的图片特征值，对垃圾进行形象判断；对重量传感器和红外线传感器的信息进行单位重量判断；根据形象判断结果和单位重量判断结果比对数据库录入的特征信息进行属性识别分类。 4.根据权利要求1所述的一种智慧垃圾桶，其特征在于：所述控制装置与云端无线连接的方式包括WIFI、GPRS和Zigbee的一种或多种。 5.根据权利要求3所述的一种智慧垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶桶体包括桶身和桶盖，分类桶设于桶身的内部下端，摄像头、称重装置和机械手装置均设于分类桶的上方；所述机械手装置包括由控制装置控制的电机，与电机的输出轴连接且水平旋转的临时垃圾存放盘，临时垃圾存放盘设有出口且出口活动对应所有分类桶的进口；所述摄像头设于临时垃圾存放盘的侧上方对垃圾进行图像采集；所述称重装置设于临时垃圾存放盘上对垃圾进行单位重量采集。 6.根据权利要求5所述的一种智慧垃圾桶，其特征在于：所述临时垃圾存放盘设有由控制装置控制的自动开关隔板，临时垃圾存放盘的出口位于自动开关隔板处，称重装置设于自动开关隔板上对垃圾进行单位重量采集。 7.根据权利要求5所述的一种智慧垃圾桶，其特征在于：所述临时垃圾存放盘设有由控制装置控制的推杆，临时垃圾存放盘的出口位于临时垃圾存放盘的边沿且设置推杆一侧的对侧。 8.根据权利要求5或6或7所述的一种智慧垃圾桶，其特征在于：所述桶身的内部还设有隔板，电机和控制装置均设于隔板内，电机的输出轴向上伸出隔板并与临时垃圾存放盘连接，所有分类桶均设于隔板的下方，隔板上设有与各个分类桶的进口分别对应的通过孔。 9.根据权利要求8所述的一种智慧垃圾桶，其特征在于：所有所述分类桶从上到下设置或者并排设置，当所有所述分类桶从上到下设置时，桶身的内部还设有分别与临时垃圾存放盘的出口和分类桶的进口对应的导向槽，导向槽从桶身侧向分类桶的进口侧向下倾斜设置。
所属类别：	发明专利