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原文传递一种键合金丝专用卸料总成及其使用方法

专利名称：	一种键合金丝专用卸料总成及其使用方法
摘要：	本发明公开了一种键合金丝专用卸料总成，属于键合金丝生产设备技术领域，其中,固定壳与机械臂固定连接，固定壳上水平依次安装有第三不完全齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第四不完全齿轮，第四齿轮分别与第三不完全齿轮和第五齿轮啮合，第五齿轮另一边与第四不完全齿轮啮合，第三不完全齿轮与第一摆动臂固定连接，第四不完全齿轮与第二摆动臂固定连接，第一摆动臂另一端与第一机械爪铰接，第二摆动臂另一端与第二机械爪铰接，第一连杆一端与固定壳铰接，另一端与第一机械爪铰接，第二连杆一端与固定壳铰接，另一端与第二机械爪铰接，第四齿轮与双轴电机连接；本发明还提供该装置的使用方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆市润金新材料科技有限公司
发明人：	黄景新
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910491507.4
公开号：	CN110316423A
代理机构：	重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	高姜
分类号：	B65B35/44(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	401220 重庆市长寿区新市街道新富大道7号
主权项：	1.一种键合金丝专用卸料总成，其特征在于：该装置包括传送机构、排序机构、卸料机构、载物台；所述传送机构、排序机构、载物台依次安装，所述卸料机构安装在排序机构和载物台之间的侧面位置，其中，所述传送机构包括底部安装架、两组平行的第一带传动机构、出料轨、第一减速机和第一电机、固定脚架，所述第一带传动机构通过固定脚架与底部安装架固定连接，在两组第一带传动机构一端的上方设置有分流机构，所述第一带传动机构输出端开设有第二分流通孔，所述第一带传动机构下方安装有第一电机，所述第一电机通过第一减速机与第一带传动机构连接，且所述第一电机固定安装在底部安装架上；所述卸料机构包括抓取装置和用于控制抓取装置的支撑装置；所述抓取装置包括两个机械手，其中每个机械手包括固定壳、第一机械爪、第二机械爪、第一连杆、第二连杆、第一摆动臂、第二摆动臂，所述固定壳与机械臂固定连接，所述固定壳上水平依次安装有第三不完全齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第四不完全齿轮，所述第四齿轮分别与第三不完全齿轮和第五齿轮啮合，所述第五齿轮另一边与第四不完全齿轮啮合，所述第三不完全齿轮与第一摆动臂固定连接，所述第四不完全齿轮与第二摆动臂固定连接，所述第一摆动臂另一端与第一机械爪铰接，所述第二摆动臂另一端与第二机械爪铰接，所述第一连杆一端与固定壳铰接，另一端与第一机械爪铰接，所述第二连杆一端与固定壳铰接，另一端与第二机械爪铰接，所述第四齿轮与双轴电机连接。 2.根据权利要求1所述的一种键合金丝专用卸料总成，其特征在于：所述支撑装置包括竖直固定板、竖直活动板、第一活动杆、第二活动杆、第二支撑柱、机械臂、第三电机、第三减速机，所述竖直固定板上开设有滑槽，所述竖直活动板滑动连接在滑槽内，所述竖直固定板上开设有第一通孔，所述第一通孔包括横向部分和竖直部分，所述竖直部分位于横向部分的两端，所述竖直活动板上开设有第二通孔，所述第二通孔呈人字形结构，所述机械臂尾部设置有直径大于第一通孔宽度的圆形挡盘，所述机械臂尾部穿过第一通孔和第二通孔，所述圆形挡盘将机械臂尾部限制在第一通孔和第二通孔连接处，所述第二通孔的宽度与第一通孔的宽度相同，所述第二支撑柱上端连接有第三电机，所述第三电机通过第三减速机与第一活动杆连接，所述第一活动杆与第二活动杆铰接，所述第二活动杆另一端与竖直活动板铰接,所述机械臂上安装有双轴电机，所述双轴电机两端分别安装有机械手。 3.根据权利要求1所述的一种键合金丝专用卸料总成，其特征在于：所述排序机构又包括底座、旋转电机、旋转盘、圆盘和立柱，所述底座上方连接旋转电机，所述旋转电机上安装旋转盘，所述旋转盘上四个角均开设有圆形凹槽，所述圆盘放置在圆形凹槽内，所述圆盘上固定连接有立柱。 4.根据权利要求3所述的一种键合金丝专用卸料总成，其特征在于：所述立柱顶部设置有圆环。 5.根据权利要求1所述的一种键合金丝专用卸料总成，其特征在于：所述载物台包括支撑底座，所述竖直固定板与底座、支撑底座固定连接，所述载物台还包括固定盘、第五电机、第六电机、左右滑移块、前后滑移块、第一连接座、第二连接座、第二带传动机构、第三带传动机构、第一长杆、第二长杆、第一载物盘、第二载物盘，所述固定盘固定安装在支撑底座上，所述第五电机和第一连接座固定安装在固定盘上，所述第一长杆两端固定在第一连接座上，所述第一长杆上可滑动安装有左右滑移块，所述第一载物盘底部与左右滑移块连接，所述第五电机与第二带传动机构连接，所述第二带传动机构与第一载物盘相连接，用于带动第一载物盘在第一长杆上向左、向右滑移，所述第一载物盘上安装有第二连接座，所述第二连接座上安装有垂直于第一长杆的第二长杆，所述第二长杆上可滑动安装有前后滑移块，所述与第二载物盘底部与前后滑移块固定连接，所述第六电机与第三带传动机构连接，所述第三带传动机构与第二载物盘相连接，用于带动第二载物盘在第二长杆上向前、向后滑移。 6.根据权利要求1所述的一种键合金丝专用卸料总成，其特征在于：所述第二分流通孔的下方安装有挡环，每组第一带传动机构的两侧安装有长挡片。 7.根据权利要求1所述的一种键合金丝专用卸料总成，其特征在于：所述机械臂穿过第二通孔的部分为圆柱体形状，穿过第一通孔的部分为四方体形状。 8.根据权利要求1所述的一种键合金丝专用卸料总成的使用方法，其特征在于：主要包括以下步骤，步骤一，键合金丝卷筒分流；首先，键合金丝卷筒通过振动盘和出料轨依次传送到分流机构上，分流机构将分流的键合金丝卷筒分别传送到两组第一带传动机构上；步骤二，键合金丝卷筒排序；键合金丝卷筒通过第一分流通孔掉落到第一带传动机构上，随第一带传动机构的传送向前移动，位移到第一带传动机构输出端时，从第二分流通孔掉落并穿在立柱上，随着第一带传动机构的持续传送，后续的键合金丝卷筒依次穿在立柱上，直到立柱上穿满键合金丝卷筒；步骤三，穿满键合金丝卷筒的立柱转移；待立柱上穿满键合金丝卷筒，启动旋转电机，旋转电机带动旋转盘转动180度，将未穿键合金丝卷筒的立柱和穿满键合金丝卷筒的立柱交换位置，使未穿键合金丝卷筒的立柱转到第二分流通孔处的挡环下方，启动第三电机，第三电机带动第一活动杆转动，第一活动杆带动第二活动杆向上摆动，第二活动杆向上摆动带动竖直活动板向右移动，竖直活动板向右移动带动机械臂先向上移动、再向右移动、再向下移动，待机械臂移动到最右位置，关闭第三电机，双轴电机启动，双轴电机带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第三不完全齿轮和第五齿轮转动，第五齿轮转动带动第四不完全齿轮转动，由于第三不完全齿轮和第四不完全齿轮转动方向相反，第一摆动臂和第二摆动臂做相反动作，机械手将穿过立柱上的圆环勾住并夹紧，关闭双轴电机，然后再次启动第三电机，第三电机带动第一活动杆转动，第一活动杆带动第二活动杆继续向上摆动，第二活动杆带动竖直活动板向左移动，竖直活动板带动机械臂先向上移动、再向左移动、再向下移动，待机械臂到达最左端，关闭第三电机，启动双轴电机，双轴电机反向转动，带动机械手做张开动作，键合金丝卷筒放置到包装箱内，此时完成一次完整的穿满键合金丝卷筒的立柱的转移；步骤四，调整包装箱位置；启动第五电机，第五电机通过第二带传动机构带动第一载物盘和第二载物盘整体向前、向后移动，用以调整第二载物盘在Y轴的位置，关闭第五电机，启动第六电机，第六电机通过第三传动机构带动第二载物盘向左、向右移动，以此调整第二载物盘在X轴的位置，待第二载物盘移动到合适位置后，关闭第六电机；步骤五，将穿满键合金丝的立柱全部装箱；重复步骤三，将下一穿满键合金丝卷筒的立柱移动到包装箱内，重复步骤四，穿满键合金丝卷筒的立柱被依次放入包装箱内，直到装满包装箱为止。
所属类别：	发明专利