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原文传递一种无人机螺旋桨保护装置

专利名称：	一种无人机螺旋桨保护装置
摘要：	本发明提供了一种无人机螺旋桨保护装置，包括单片机、霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述单片机相连，所述霍尔传感器用于检测电机的转动角度；所述单片机依次执行如下模块：初始化模块：用于系统初始化；油门信号检测模块：用于读取飞行控制系统输出的油门信号，测得油门量为T；开伞判断模块：用于读取飞行控制系统的开伞信号，判断开伞信号是否已开始，如果已开伞，则进入角度调整模块，如果没开伞则输出油门量T给电子调速器，然后执行油门信号检测模块。本发明的有益效果是：1.实用性好，有效保护螺旋桨；2.结构精简，体积微小，易于应用无人机中；3.性价比高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西科技大学
发明人：	吴其琦;李叔元;娄伯韬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910592165.5
公开号：	CN110316389A
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	张云枝
分类号：	B64D31/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D31
申请人地址：	545006 广西壮族自治区柳州市东环大道268号
主权项：	1.一种无人机螺旋桨保护装置，其特征在于：包括单片机、霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述单片机相连，所述霍尔传感器用于检测电机的转动角度；所述单片机依次执行如下模块：初始化模块：用于系统初始化；油门信号检测模块：用于读取飞行控制系统输出的油门信号，测得油门量为T；开伞判断模块：用于读取飞行控制系统的开伞信号，判断开伞信号是否已开始，如果已开伞，则进入角度调整模块，如果没开伞则输出油门量T给电子调速器，然后再循环执行油门信号检测模块；角度调整模块包括依次执行如下模块：电机转动控制模块：用于控制电机转动一定角度；霍尔传感器读取模块：用于读取霍尔传感器输出电平变化次数；安全区域判断模块：通过读取霍尔传感器输出电平的变化次数来判断螺旋桨是否处于安全区域，如果螺旋桨处于安全区域，则表明调整成功并结束，如果螺旋桨处于危险区域，则执行调整次数判断模块；调整次数判断模块：用于判断调整次数是否达到设定次数，若是，那么结束，否则返回执行电机转动控制模块。 2.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨保护装置，其特征在于：在所述电机转动控制模块中，首先输出20％油门信号0.2秒让电机转动起来，接着输出0％油门刹车信号0.3秒使电机快速停转，从而使电机转动一定角度。 3.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨保护装置，其特征在于：在所述调整次数判断模块中，设定次数为12次。 4.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨保护装置，其特征在于：所述单片机为ATTINY24，所述单片机内含16BIT定时器模块与PWM模块。 5.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨保护装置，其特征在于：所述霍尔传感器为双极锁存型芯片US1881。 6.根据权利要求1至5任一项所述的无人机螺旋桨保护装置，其特征在于：在所述安全区域判断模块中，将螺旋桨水平时的角度定义为0度时，霍尔传感器输出电平的变化次数为2、3、4、5、9、10、11、12时螺旋桨处在危险区域，当霍尔传感器输出电平的变化次数为0、1、6、7、8、13时螺旋桨处在安全区域。 7.一种伞降式无人机，该伞降式无人机包括飞行控制系统、电子调速器、电机、螺旋桨，其特征在于：该伞降式无人机包括权利要求1-6任一项所述的无人机螺旋桨保护装置，所述飞行控制系统、所述单片机、所述电子调速器、所述电机依次相连，所述霍尔传感器位置与所述电机位置对应，且所述霍尔传感器与所述电机之间具有间隙。 8.根据权利要求7所述的伞降式无人机，其特征在于：所述霍尔传感器位于所述电机外壳1mm的位置上。 9.根据权利要求7至8任一项所述的伞降式无人机，其特征在于：所述电机为外转子无刷电机。 10.根据权利要求9所述的伞降式无人机，其特征在于：所述无刷电机内部安装有14片磁铁。
所属类别：	发明专利