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原文传递一种智能发药装置及系统

专利名称：	一种智能发药装置及系统
摘要：	本发明公开了一种智能发药装置及系统，其中，智能发药装置包括取药机、药篮传送机构和若干储药柜，其中，所述取药机上设有取药口，所述储药柜内从上至下依次设有贯穿前后表面的储药格，且每一横排上储药格的数目为两个，所述储药柜内还设有药篮放入机构、药篮第一抓取机构和药篮接收机构。本发明实现了取药分流，不仅减少了取药等待时间，还可以使病人根据医院的治疗情况以及自己的时间，灵活选择不同的时间进行取药，不需一直在药房等待取药，避免了病人长时间站立等待取药而造成的二次伤害，同时还减轻了药师的取药压力，降低了出现因抓错药所导致的医疗事故。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	刘芸强
发明人：	刘芸强;陈艳;周学东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910696600.9
公开号：	CN110316507A
代理机构：	成都顶峰专利事务所(普通合伙)
代理人：	左正超
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	610000 四川省成都市锦江区静居寺路18号6栋一单元1801
主权项：	1.一种智能发药装置，其特征在于：包括取药机(1)、药篮传送机构(2)和若干储药柜(3)，其中，所述取药机(1)上设有取药口(101)，所述储药柜(3)上设有用于检查药物的扫描机构，所述储药柜(3)内从上至下依次设有贯穿前后表面的储药格(301)，且每一横排上储药格(301)的数目为两个；所述储药柜(3)内还设有药篮放入机构(4)、药篮第一抓取机构(5)和药篮接收机构(6)；所述药篮放入机构(4)用于将装有药物的药篮(7)放入所述储药格(301)，所述药篮第一抓取机构(5)用于抓取所述储药格(301)内的药篮(7)，所述药篮接收机构(6)用于接收药篮第一抓取机构(5)抓取的药篮(7)，并将药篮(7)放入所述药篮传送机构(2)，所述药篮传送机构(2)用于将所述药篮(7)运输到所述取药机(1)。 2.根据权利要求1所述的一种智能发药装置，其特征在于：所述药篮放入机构(4)包括第一升降柱(401)和第一药篮放置架(402)，其中，所述第一升降柱(401)的伸缩长度与所述储药柜(3)的高度相同；所述第一升降柱(401)位于所述储药柜(3)的后表面，并且竖直设置在水平相对两储药格(301)之间，所述第一升降柱(401)的水平相对两侧分别设有所述第一药篮放置架(402)，两第一药篮放置架(402)水平放置且沿所述第一升降柱(401)的轴线相互对称。 3.根据权利要求2所述的一种智能发药装置，其特征在于：所述第一药篮放置架(402)为由第一支撑杆(402a)、第二支撑杆(402b)和第三支撑杆(402c)组成的U型结构，且第一药篮放置架(402)的开口朝向所述储药柜(3)的后表面；所述药篮(7)的左右两侧分别设有依次连接的第一支撑槽(701)和第二支撑槽(702)，其中，所述第一支撑槽(701)和所述第二支撑槽(702)构成M型结构；所述药篮(7)在放入所述第一药篮放置架(402)内时，所述第一支撑杆(402a)和所述第三支撑杆(402c)分别放入所述药篮(7)对应侧的第一支撑槽(701)内。 4.根据权利要求3所述的一种智能发药装置，其特征在于：每个所述储药格(301)的左右侧壁面上分别设有所述药篮第一抓取机构(5)，其中，所述药篮第一抓取机构(5)包括从下至上依次设置的固定板(501)、第一抓杆(502)和第二抓杆(503)；所述固定板(501)与所述第一抓杆(502)的长度相同，其中，所述固定板(501)固定在所述储药格(301)的侧壁面上，所述第一抓杆(502)通过第一钢珠滑轨(504)滑动连接所述固定板(501)，所述第二抓杆(503)通过第二钢珠滑轨(505)滑动连接所述第一抓杆(502)，且所述第二抓杆(503)的顶面沿滑动方向依次设有凸起的限位块(503a)；当所述第一升降柱(401)带动所述第一药篮放置架(402)对准到任意一个储药格(301)时，该储药格(301)内的第一抓杆(502)通过第一驱动机构滑动伸出储药格(301)，同时通过第二驱动机构带动第二抓杆(503)滑动伸出储药格(301)，并使第二抓杆(503)下穿药篮(7)对应侧的第二支撑槽(702)。 5.根据权利要求4所述的一种智能发药装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括的第一齿条(8)和通过第一步进电机驱动的第一齿轮(9)；所述第一钢珠滑轨(504)的数目为两根，且分别设置在所述第一抓杆(502)的底面，并与滑动方向平行，所述第一齿条(8)沿滑动方向设置且位于两第一钢珠滑轨(504)之间，所述第一齿条(8)的长度与所述第一抓杆(502)的底面长度相同，所述第一齿轮(9)位于所述固定板(501)的顶面中心，并与所述第一齿条(8)啮合。 6.根据权利要求4所述的一种智能发药装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括滑轮(10)、拉绳(11)、第一固定杆(12)和第二固定杆(13)，其中，所述滑轮(10)的数目为两个；所述滑轮(10)沿滑动方向依次设置在所述第一抓杆(502)的内部，且所述滑轮(10)上缠绕有所述拉绳(11)；位于所述滑轮(10)下方的拉绳(11)通过所述第一固定杆(12)固定连接所述第一抓杆(502)，位于所述滑轮(10)上方的拉绳(11)通过所述第二固定杆(13)固定连接所述第二抓杆(503)的底部；所述第一固定杆(12)、所述第二固定杆(13)、所述拉绳(11)和所述滑轮(10)之间构成菱形结构。 7.根据权利要求3所述的一种智能发药装置，其特征在于：所述药篮接收机构(6)包括第二升降柱(601)、L型固定板(602)和第二药篮放置架(603)；所述第二升降柱(601)位于所述储药柜(3)的前表面，并且竖直设置在水平相对两所述储药格(301)之间，所述第二升降柱(601)的水平相对两侧分别设有所述L型固定板(602)，其中，所述L型固定板(602)的竖直部固定连接所述第二升降柱(601)的对应侧表面，所述L型固定板(602)的水平部竖直向下且与所述第二升降柱(601)平行，所述L型固定板(602)的水平部底面固定连接有所述第二药篮放置架(603)；所述第二药篮放置架(603)与所述第一药篮放置架(402)的结构相同，所述第二药篮放置架(603)水平放置，当所述第二药篮放置架(603)的开口朝向对应侧的储药格(301)及位于储药格(301)内的药篮(7)时，所述第二药篮放置架(603)开口左右两侧的支撑杆分别对准该药篮(7)对应侧的第一支撑槽(701)。 8.根据权利要求7所述的一种智能发药装置，其特征在于：所述药篮传送机构(2)包括支撑板(201)、滑板(202)和第三药篮放置架(203)；所述滑板(202)的顶面竖直设有第一安装板(202a)，且所述第一安装板(202a)的底面与所述滑板(202)的顶面垂直，所述第一安装板(202a)朝向所述滑板(202)的一面上设有与第一安装板(202a)垂直的第三药篮放置架(203)；所述第三药篮放置架(203)与所述第二药篮放置架(603)的结构相同，所述第三药篮放置架(203)的放置方向与所述第二药篮放置架(603)的放置方向相同，且第三药篮放置架(203)与所述滑板(202)顶面之间的垂直距离大于所述药篮(7)的高度；所述滑板(202)位于所述支撑板(201)的顶面，且通过第三钢珠滑轨(204)滑动连接所述支撑板(201)，所述第三钢珠滑轨(204)的数目为两个，且分别设置在所述滑板(202)的底面，并与滑动方向平行；两第三钢珠滑轨(204)之间沿滑动方向设置有第二齿条(205)，所述支撑板(201)的顶面中心设有通过第二步进电机驱动的第二齿轮(206)，所述第二齿轮(206)与所述第二齿条(205)相互啮合；当所述药篮接收机构(6)接收完毕时，所述药篮传送机构(2)通过所述第二齿轮(206)与所述第二齿条(205)的相互配合，使所述第三药篮放置架(203)移动到对应侧第二药篮放置架(603)的正下方，并使第三药篮放置架(203)开口左右两侧的支撑杆处于药篮(7)对应侧的第二支撑槽(702)的正下方。 9.根据权利要求8所述的一种智能发药装置，其特征在于：所述取药机(1)内设有用于拿取所述药篮传送机构(2)上药篮(7)的药篮第二抓取机构(14)；所述取药机(1)的内部左右两侧分别设有第三升降柱(102)，两第三升降柱(102)的相对面上设有第二安装板(102a)，所述第二安装板(102a)上设有所述药篮第二抓取机构(14)，其中，所述药篮第二抓取机构(14)与所述药篮第一抓取机构(5)结构相同；当所述药篮传送机构(2)将所述药篮(7)运输到两第三升降柱(102)之间时，所述药篮第二抓取机构(14)的抓取端对准所述第三药篮放置架(203)上药篮(7)对应侧的第一支撑槽(701)。 10.根据权利要求1所述的一种智能发药装置，其特征在于：所述取药口(101)的正下方设有传送带，所述取药机(1)上还分别设有第一显示屏(103)、按键区(104)和扫码区(105)。 11.一种智能发药系统，其特征在于：用于控制权利要求1～10任意一项所述的智能发药装置，包括用户终端、服务器、显示终端、通信模块、输入模块和控制模块；所述用户终端用于用户根据药物订单缴纳药物费用，并将药物订单上传至所述服务器；所述服务器用于接收由所述用户终端发送的药物订单，并在缴费完成后将所述药物订单传输至所述显示终端显示；所述通信模块用于在药物放入所述储药格301后，向所述用户终端发送取药码；所述输入模块用于客户输入所述取药码；所述控制模块用于接收由所述输入模块输入的取药码，并在接收后，控制所述药篮第一抓取机构(5)、所述药篮接收机构(6)和所述药篮传送机构(2)工作。
所属类别：	发明专利