详情

原文传递挖掘机的动臂降速控制装置及挖掘机

专利名称：	挖掘机的动臂降速控制装置及挖掘机
摘要：	本实用新型提供了一种挖掘机的动臂降速控制装置及挖掘机，涉及工程机械技术领域，动臂降速控制装置包括控制器、动臂驱动组件以及设置在挖掘机的工作装置上的角位移采集器，角位移采集器与控制器相连接，控制器与动臂驱动组件相连接；角位移采集器用于采集工作装置在下降过程中的角位移信息；控制器用于根据角位移信息得到工作装置的工作状态信息，并根据工作状态信息将控制信号发送给动臂驱动组件；动臂驱动组件用于根据控制信号调节工作装置的动臂下降速度。本实用新型可以控制工作装置在下降过程中的动臂下降速度，从而避免发生由于超速而导致的安全隐患问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海三一重机股份有限公司
发明人：	刘登科;涂晓丹;雷汝
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201822268629.0
公开号：	CN209482380U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭俊霞
分类号：	E02F3/42(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	201400 上海市奉贤区临港工业园区两港大道318号A座
主权项：	1.一种挖掘机的动臂降速控制装置，其特征在于，包括：控制器、动臂驱动组件以及设置在挖掘机的工作装置上的角位移采集器，所述角位移采集器与所述控制器相连接，所述控制器与所述动臂驱动组件相连接；所述角位移采集器，用于采集所述工作装置在下降过程中的角位移信息；所述控制器，用于根据所述角位移信息得到所述工作装置的工作状态信息，并根据所述工作状态信息将控制信号发送给所述动臂驱动组件；所述动臂驱动组件，用于根据所述控制信号调节所述工作装置的动臂下降速度。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角位移采集器包括分别设置在所述工作装置的动臂和斗杆上的角度传感器，所述角位移信息包括动臂角位移和斗杆角位移。 3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器根据所述动臂角位移和所述斗杆角位移得到所述工作装置的伸展状态和动臂下降速度。 4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器在所述工作状态信息达到设定状态时，将控制信号发送给所述动臂驱动组件。 5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述设定状态包括所述工作装置的伸展状态达到最大且所述动臂下降速度达到设定值。 6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述动臂驱动组件包括相互连接的电液比例阀和动臂油缸，所述电液比例阀与所述控制器相连接，所述动臂油缸与所述工作装置的动臂相连接；所述电液比例阀，用于根据所述控制信号调节所述动臂油缸的伸缩，以减小所述动臂下降速度。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电液比例阀包括动臂阀芯和先导部件；所述先导部件用于在所述控制信号的控制下驱动所述动臂阀芯改变节流口，以调节所述动臂油缸的回油量。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述先导部件包括比例电磁铁。 9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器包括中央处理器CPU。 10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的挖掘机的动臂降速控制装置。
所属类别：	实用新型