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原文传递一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人

专利名称：	一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人
摘要：	本实用新型公开了一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人，涉及物流机器人技术领域，包括驱动底盘和连接柱头，所述驱动底盘的顶部中端固定有分类柱，所述连接柱头设置于驱动底盘的左右两端，且驱动底盘和连接柱头之间焊接固定，所述分类柱的左右两端设置有竖向立柱，且分类柱的正前方固定有防护挡板，本实用新型的有益效果是：该防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人过对分类柱和竖向立柱的设置，分类柱的共轴线设置可将一组竖向立柱之间的缝隙划分出两个容积相等的存储空间，分类柱左端的存储空间，可放置一些不易易碎的物品，分类柱右端的存储空间，便于该装置放置一些易碎的物品，通过进行分类式的搬运工作，保障物品的完整性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞理工学院
发明人：	孙浩松;武静;孙振忠
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821848252.X
公开号：	CN209479537U
分类号：	B60P7/06(2006.01);B;B60;B60P;B60P7
申请人地址：	523808 广东省东莞市松山湖科技产业园大学路1号东莞理工学院机械楼12n301室
主权项：	1.一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人，包括驱动底盘（1）和连接柱头（9），其特征在于：所述驱动底盘（1）的顶部中端固定有分类柱（2），所述连接柱头（9）设置于驱动底盘（1）的左右两端，且驱动底盘（1）和连接柱头（9）之间焊接固定，所述分类柱（2）的左右两端设置有竖向立柱（3），且分类柱（2）的正前方固定有防护挡板（8），所述驱动底盘（1）的底端安装有驱动轮（13），且驱动轮（13）的中端插接有驱动转轴（32），所述驱动转轴（32）的外端通过螺纹连接安装有水平锥形齿轮（31），且水平锥形齿轮（31）的外端通过齿轮连接安装有垂直锥形齿轮（30），所述垂直锥形齿轮（30）的一端安装有双轴电机（28），且双轴电机（28）的外端覆盖有紧固卡环（29），所述分类柱（2）的左端通过螺钉固定安装有连接横板（14），且分类柱（2）的右端通过活动连接固定有定位框架（18）。 2.根据权利要求1所述的一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人，其特征在于：所述分类柱（2）的一端通过螺钉固定连接有第一折叠架（4），且第一折叠架（4）的中部通过活动连接安装有第二折叠架（5），所述第一折叠架（4）的一端通过焊接固定连接有连接卡块（6），且连接卡块（6）的外端开设有固定凹槽（7），所述固定凹槽（7）和竖向立柱（3）之间浇筑装配。 3.根据权利要求2所述的一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人，其特征在于：所述第一折叠架（4）呈菱形结构设置于分类柱（2）和竖向立柱（3）的连接缝隙处，且竖向立柱（3）沿着分类柱（2）的竖向中轴线为对称轴对称设置，所述竖向立柱（3）的底端和驱动底盘（1）的顶端之间螺钉固定，且驱动底盘（1）和分类柱（2）之间共轴线设置，所述第一折叠架（4）和分类柱（2）之间构成活动结构。 4.根据权利要求1所述的一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人，其特征在于：所述防护挡板（8）通过翻转轴（33）和驱动底盘（1）相连接，且驱动底盘（1）通过翻转轴（33）和防护挡板（8）构成可翻转结构，所述防护挡板（8）的底端紧贴有弹簧（35），且弹簧（35）的底端通过焊接固定连接有支撑底板（34），所述支撑底板（34）和驱动底盘（1）之间固定连接，所述弹簧（35）呈横截面积依次递减结构分布设置。 5.根据权利要求1所述的一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人，其特征在于：所述连接柱头（9）的外壁通过粘接固定覆盖有高弹力棉层（10），且连接柱头（9）的内部通过电性连接镶嵌有摄像头（11），所述驱动底盘（1）的正面安装有显示屏（12），所述连接柱头（9）的外表面和高弹力棉层（10）的内表面之间紧密贴合，且连接柱头（9）呈半弧状结构对称设置。 6.根据权利要求1所述的一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人，其特征在于：所述连接横板（14）的中端通过焊接固定插接有液压气缸（15），且液压气缸（15）的底端通过螺纹连接固定有定位板（16），所述定位板（16）的外壁通过粘接固定设置有海绵垫（17），且海绵垫（17）的横向直径等于定位板（16）的横向直径，所述定位板（16）和液压气缸（15）之间相互垂直。 7.根据权利要求1所述的一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人，其特征在于：所述定位框架（18）的内部安装有捕捉网罩（19），且捕捉网罩（19）的上下两端通过焊接固定连接有固定组件（20），所述定位框架（18）的四角端口通过焊接固定连接有受力板（21），且受力板（21）的正上方紧贴有螺纹定位杆（22），所述螺纹定位杆（22）的外端通过浇筑装配开设有螺纹槽（23）。 8.根据权利要求1所述的一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人，其特征在于：所述定位框架（18）和捕捉网罩（19）之间构成半包围结构，且定位框架（18）和固定组件（20）之间凹槽连接，所述螺纹定位杆（22）的底端和受力板（21）的顶端之间相互贴合，且螺纹定位杆（22）和螺纹槽（23）之间螺纹连接，所述定位框架（18）的正下方安装有称重台（24），且称重台（24）和定位框架（18）之间相互平行。 9.根据权利要求8所述的一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人，其特征在于：所述称重台（24）的正下方通过螺钉固定连接有支撑台（25），且支撑台（25）的内部安装有重量传感器（26），所述重量传感器（26）和称重台（24）之间固定连接，所述驱动底盘（1）的正面通过电性连接安装有蜂鸣报警器（27）。
所属类别：	实用新型