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原文传递一种传感器支架及带传感器支架的车辆

专利名称：	一种传感器支架及带传感器支架的车辆
摘要：	本实用新型实施例涉及一种传感器支架及带传感器支架的车辆，包括：包括支撑架、两个活动支架、两个下封板、连接板和至少两个固定架；支撑架，包括主支架和两个第一固定板；两个活动支架，分别与两个第一固定板相连接；两个下封板，两个下封板的底部通过连接板相连接，两个下封板和连接板之间形成容置区；至少两个固定架，安装在主支架的一侧表面上。本实用新型采用支撑架、活动支架、下封板、连接板和固定架相结合的方式，使得自动驾驶车辆的激光雷达、摄像头和GPS天线等多种环境感知模块合理进行布置和安装，且外形结构上可承受较大载荷，结构稳固可靠，以乘用车车顶行李架为安装依托，在装配时不会对乘用车顶造成破坏，同时降低了制造成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京智行者科技有限公司
发明人：	张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201822098153.0
公开号：	CN209479559U
代理机构：	北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李楠
分类号：	B60R11/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R11
申请人地址：	100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006
主权项：	1.一种传感器支架，其特征在于，所述传感器支架包括支撑架、两个活动支架、两个下封板、连接板和至少两个固定架；所述支撑架，包括主支架和两个第一固定板；所述两个第一固定板分别固定在所述主支架的两端；所述第一固定板的两侧分别设有连接部，所述连接部设有多个第一连接孔；所述主支架的两侧具有多个第二连接孔；所述两个活动支架，分别与两个所述第一固定板相连接，所述活动支架包括第二固定板和两个活动板，所述两个活动板设置在所述第二固定板的两端，所述活动板上具有多个活动槽，所述活动支架通过多个活动槽与所述第一连接孔安装在所述第一固定板上；所述两个下封板，设置于所述主支架的两侧，所述下封板的上部具有多个与所述第二连接孔相匹配的安装孔，所述下封板通过所述安装孔与所述第二连接孔安装在所述主支架的两侧；所述两个下封板的底部通过所述连接板相连接，所述两个下封板和所述连接板之间形成容置区；至少两个固定架，安装在所述主支架的一侧表面上；所述固定架包括支撑部和固定部；所述支撑部的一端与所述主支架的一侧表面固定连接，所述支撑部的另一端与所述固定部相连接。 2.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，所述主支架的顶部设有第一传感器安装孔，所述第二固定板设有第二传感器安装孔，所述固定部设有第三传感器安装孔。 3.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，所述下封板的侧面设有多个探测通孔。 4.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，所述主支架为拱形结构。 5.一种带传感器支架的车辆，其特征在于，所述车辆包括车体、多个传感器和上述权利要求1-4任一所述的传感器支架；所述车体的顶部设有行李架，所述行李架包括第一行李架和第二行李架，所述第一行李架和第二行李架平行设置；所述传感器支架固定在所述行李架上，所述传感器支架的主支架的两端分别固定在所述第一行李架的两端，所述传感器支架的固定部固定在所述第二行李架上，从而将所述传感器支架固定在所述车体的顶部；所述多个传感器设置于所述传感器支架上。 6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述多个传感器分别设置在所述主支架的顶部、第二固定板、固定部和所述传感器支架的容置区。 7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述传感器为GPS天线、激光雷达、毫米波雷达、摄像头中的一种或多种。 8.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述传感器支架的两个固定部分别安设一个GPS天线。 9.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述主支架的顶部安设一个激光雷达，所述传感器支架的两个第二固定板分别安设一个激光雷达。 10.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述主支架的顶部安设一个摄像头，所述传感器支架的两个第二固定板分别安设一个摄像头。
所属类别：	实用新型