详情

原文传递基于轮毂自动化生产的搬运机构

专利名称：	基于轮毂自动化生产的搬运机构
摘要：	本实用新型涉及基于轮毂自动化生产的搬运机构，包括支架、横向滑轨、纵向滑轨和夹紧组件；所述支架具体有两个并且平行且间隔设置，横向滑轨横向固定设置在两个支架顶端并且位于两个支架中间；所述纵向滑轨可横向滑动的设置在横向滑轨上，夹紧组件可纵向滑动设置在纵向滑轨上；所述夹紧组件包括第三伺服电机、外壳架和伸缩杆，第三伺服电机固定设置在外壳架顶端；本实用采用锥齿轮转向带动伸缩杆伸缩来夹取轮毂，可实现轮毂的从一个工位至另一个工位的自动搬运，且伸缩杆伸缩长度采用伺服电机控制，可适应不同直径的轮毂尺寸，结构简洁，便于安装使用，节省人力物力，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽稳卓汽车部件有限公司
发明人：	周伦强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821769637.7
公开号：	CN209480561U
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	242200 安徽省宣城市广德县经济开发区桐汭东路
主权项：	1.基于轮毂自动化生产的搬运机构，其特征在于：包括支架(1)、横向滑轨(2)、纵向滑轨(6)和夹紧组件(9)；所述支架(1)具体有两个并且平行且间隔设置，横向滑轨(2)横向固定设置在两个支架(1)顶端并且位于两个支架(1)中间；所述纵向滑轨(6)可横向滑动的设置在横向滑轨(2)上，夹紧组件(9)可纵向滑动设置在纵向滑轨(6)上；所述夹紧组件(9)包括第三伺服电机(91)、外壳架(92)和伸缩杆(93)，第三伺服电机(91)固定设置在外壳架(92)顶端；所述外壳架(92)左右两侧分别设有与外壳架(92)内部连通的支撑管(94)，支撑管(94)内部设有一字凸块(941)，伸缩杆(93)可滑动的设置在支撑管(94)内，伸缩杆(93)上设有一字槽(931)，一字凸块(941)位于一字槽(931)内。 2.根据权利要求1所述的基于轮毂自动化生产的搬运机构，其特征在于：所述横向滑轨(2)上下两面均设有滑槽(21)，横向滑轨(2)一侧横向设有侧凹槽(22)；所述横向滑轨(2)两端可转动连接有横向螺杆(5)且横向螺杆(5)位于侧凹槽(22)内；所述横向螺杆(5)一端穿过横向滑轨(2)连接于第一伺服电机(4)，且第一伺服电机(4)固定设置在横向滑轨(2)一端；所述滑槽(21)上可滑动的连接有横向滑台(3)，且横向滑台(3)与横向螺杆(5)螺纹连接；所述纵向滑轨(6)纵向固定连接在横向滑台(3)上。 3.根据权利要求1或2所述的基于轮毂自动化生产的搬运机构，其特征在于：所述纵向滑轨(6)结构与横向滑轨(2)结构相同；所述纵向滑轨(6)顶端固定连接有第二伺服电机(7)，第二伺服电机(7)驱动连接有纵向螺杆(61)；所述纵向滑轨(6)上可滑动连接有纵向滑台(8)，且纵向滑台(8)与纵向螺杆(61)螺纹连接；所述夹紧组件(9)固定连接在纵向滑台(8)上。 4.根据权利要求1所述的基于轮毂自动化生产的搬运机构，其特征在于：所述伸缩杆(93)内部设有内螺纹；所述外壳架(92)的内部左右两侧分别可转动的连接有从锥齿轮(95)，外壳架(92)内部顶端可转动连接有主锥齿轮(96)，主锥齿轮(96)与第三伺服电机(91)驱动连接，主锥齿轮(96) 分别与两个从锥齿轮(95)啮合连接；所述从锥齿轮(95)的大头连接有转轴(951)，转轴(951)外侧设有螺纹，转轴(951)与伸缩杆(93)内部螺纹连接。 5.根据权利要求1或4所述的基于轮毂自动化生产的搬运机构，其特征在于：所述伸缩杆(93)顶端连接有圆弧形块(932)，圆弧形块(932)采用橡胶材料。
所属类别：	实用新型