专利名称: |
联动驱动机构 |
摘要: |
本实用新型涉及一种联动驱动机构,包括:相对设置的第一夹持部件和第二夹持部件;相对设置的第三夹持部件和第四夹持部件,第三夹持部件与第一夹持部件的连线平行于第四夹持部件和第二夹持部件的连线;第一联动组件,包括第一至第三滑轮以及第一线缆,第一线缆以第一端连接第一夹持部件,且第一线缆经第一至第三滑轮后,以第二端连接第四夹持部件;以及第二联动组件,包括第四至第六滑轮以及第二线缆,第二线缆以第一端连接所述第二夹持部件,且第二线缆经第四至第六滑轮后,以第二端连接第三夹持部件。本实用新型的联动驱动机构可以带动被驱动部件平顺地移动。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海宝群医疗科技有限公司 |
发明人: |
张志康;田志杰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-10T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-11T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822059678.3 |
公开号: |
CN209480571U |
代理机构: |
上海专利商标事务所有限公司 |
代理人: |
骆希聪 |
分类号: |
B65G35/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G35 |
申请人地址: |
200233 上海市徐汇区桂箐路65号新研大厦B幢15层1502室 |
主权项: |
1.一种联动驱动机构,其特征在于包括: 相对设置的第一夹持部件和第二夹持部件,用以夹持被驱动部件的第一端; 相对设置的第三夹持部件和第四夹持部件,用以夹持被驱动部件的第二端,所述第三夹持部件与所述第一夹持部件的连线平行于所述第四夹持部件和所述第二夹持部件的连线; 第一联动组件,包括第一滑轮至第三滑轮以及第一线缆,所述第一滑轮与第二滑轮的连线垂直于所述第三夹持部件与所述第一夹持部件的连线,所述第二滑轮与第三滑轮的连线平行于所述第三夹持部件与所述第一夹持部件的连线,所述第一线缆以第一端连接所述第一夹持部件,且所述第一线缆经所述第一滑轮至第三滑轮后,以第二端连接所述第四夹持部件;以及 第二联动组件,包括第四滑轮至第六滑轮以及第二线缆,所述第四滑轮与第五滑轮的连线垂直于所述第四夹持部件与所述第二夹持部件的连线,所述第五滑轮与第六滑轮的连线平行于所述第四夹持部件与所述第二夹持部件的连线,所述第二线缆以第一端连接所述第二夹持部件,且所述第二线缆经所述第四滑轮至第六滑轮后,以第二端连接所述第三夹持部件。 2.如权利要求1所述的联动驱动机构,其特征在于,所述第一滑轮靠近所述第五滑轮,所述第二滑轮靠近所述第四滑轮。 3.如权利要求1所述的联动驱动机构,其特征在于,所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第六滑轮的连线组成矩形。 4.如权利要求1所述的联动驱动机构,其特征在于,还包括间隔设置的第一线性滑轨和第二线性滑轨,所述第一线性滑轨供所述被驱动部件的第一端滑动,所述第二线性滑轨供所述被驱动部件的第二端滑动。 5.如权利要求4所述的联动驱动机构,其特征在于,还包括用于带动所述被驱动部件沿所述第一线性滑轨滑动的电机。 6.如权利要求5所述的联动驱动机构,其特征在于,所述电机通过丝杆带动所述驱动部件的第一端滑动。 7.如权利要求1、5或6所述的联动驱动机构,其特征在于,当所述第一夹持部件和第二夹持部件带动所述被驱动部件的第一端向第一方向移动时,所述第一夹持部件通过所述第一线缆带动所述第四夹持部件同时向所述第一方向移动,且所述第二夹持部件通过所述第二线缆带动所述第三夹持部件同时向所述第一方向移动。 |
所属类别: |
实用新型 |