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原文传递一种轮毂产品自动定位装置

专利名称：	一种轮毂产品自动定位装置
摘要：	本实用新型公开了一种轮毂产品自动定位装置，所述装置包括机架、控制系统、位置监测机构、输送带及驱动其的第一伺服电机、伺服滑台及驱动其的第二伺服电机；所述第一伺服电机驱动输送带在其输送方向运动；所述伺服滑台用于输送带在机架上做横移方向运动；所述位置监测机构监测轮毂在输送带的输送方向及横移方向的位置；所述控制系统包括控制输送带和伺服滑台运行的相应控制单元，以及控制所述位置监测机构采集数据的驱动单元和对数据处理单元。本实用新型省去复杂机械结构，且避免在定位过程中对轮毂造成二次损伤。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏天宏机械工业有限公司
发明人：	姚莉;汤建军;王路军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201920122319.X
公开号：	CN209480630U
代理机构：	南京知识律师事务所
代理人：	张苏沛
分类号：	B65G47/22(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	212325 江苏省镇江市丹阳市访仙镇窦庄工业园区迎宾大道
主权项：	1.一种轮毂产品自动定位装置，其特征在于，所述装置包括机架、控制系统、位置监测机构、输送带及驱动其的第一伺服电机、伺服滑台及驱动其的第二伺服电机；所述第一伺服电机驱动输送带在其输送方向运动；所述伺服滑台用于输送带在机架上做横移方向运动；所述位置监测机构监测轮毂在输送带的输送方向及横移方向的位置；所述控制系统包括控制输送带和伺服滑台运行的相应控制单元，以及控制所述位置监测机构采集数据的驱动单元和对数据处理单元。 2.如权利要求1所述的一种轮毂产品自动定位装置，其特征在于，所述控制系统设为PLC，PLC包括伺服驱动器；PLC处理从所述位置监测机构获取的轮毂位置信息，并且输出相应信号至所述伺服驱动器，由该伺服驱动器驱动所述第一伺服电机和第二伺服电机旋转。 3.如权利要求1所述的一种轮毂产品自动定位装置，其特征在于，所述位置监测机构包括光幕和激光测距传感器。 4.如权利要求3所述的一种轮毂产品自动定位装置，其特征在于，所述光幕的数量设为2对，包括1对第一光幕和1对第二光幕，且2对光幕安装位置关于机架水平面的两根中心轴线对称。 5.如权利要求4所述的一种轮毂产品自动定位装置，其特征在于，所述激光测距传感器包括第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，且2个激光测距传感器安装位置连线通过机架水平面的横移方向的中心轴线。 6.如权利要求1-5任意之一所述的一种轮毂产品自动定位装置，其特征在于，所述机架的水平中心点在轮毂检测CCD的回转轴线的延长线上。
所属类别：	实用新型