详情

原文传递一种自动取杯器

专利名称：	一种自动取杯器
摘要：	本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动取杯器。本实用新型所述储杯筒位于工作台开口的上方，取杯组件的工作端可在第一驱动机构的作用下贴近储杯筒的出杯口，将储杯筒中最下面一个杯子吸住或抓住并带离储杯筒，第一驱动机构输出端复位，工作端松开待用杯子，即将待用杯子放在了工作台板面上，此时操作人员即可方便地直接拿取，工作台板面上还设置有作业端朝向待用杯子的转运设施，转运设施能将待用杯子沿着工作台板面移动至更加方便拿取的位置或后续灌装、盛放设备的出料口下方。本实用新型采用简单的机械结构、巧妙的方位设计实现了杯子自动化取用，且适应范围大、稳定性好，具有极大的推广价值和应用前景。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南工业大学
发明人：	魏乔;朱月松;沙杰;李爱民;简洋洋;席伟伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201920139198.X
公开号：	CN209480765U
代理机构：	成都坤伦厚朴专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘坤
分类号：	B65G59/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	450001 河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街100号
主权项：	1.一种自动取杯器，其特征在于：包括水平设置的工作台(1)，所述工作台(1)板面设有开口(14)，所述开口(14)上方竖直设置储杯筒(5)，所述储杯筒(5)外壁通过支架(6)与工作台(1)固接，所述储杯筒(5)靠近工作台(1)的端面设有可控制杯体进出的出杯口，所述出杯口下方竖直设置取杯组件(12)，所述取杯组件(12)包括工作端(7)，所述工作端(7)外接可驱动其在开口(14)内外进行往复运动的第一驱动机构(10)。 2.根据权利要求1所述的一种自动取杯器，其特征在于：所述自动取杯器还包括作业端朝向开口(14)的转运设施(13)，所述转运设施(13)包括与杯子外壁适配的推杯爪(4)，所述推杯爪(4)外接第二驱动机构(3)，所述推杯爪(4)可在第二驱动机构(3)的作用下经过或离开开口(14)上方对应位置。 3.根据权利要求2所述的一种自动取杯器，其特征在于：所述第二驱动机构(3)为伸缩气缸，其输出端与推杯爪(4)固接，所述伸缩气缸通过底座(2)与工作台(1)固接。 4.根据权利要求1所述的一种自动取杯器，其特征在于：所述第一驱动机构(10)为伸缩气缸，所述工作端(7)为吸盘，所述伸缩气缸的输出端竖直向上与吸盘连接。 5.根据权利要求4所述的一种自动取杯器，其特征在于：所述吸盘下方通过气管(9)与气泵连通。 6.根据权利要求1所述的一种自动取杯器，其特征在于：所述第一驱动机构(10)为伸缩气缸，所述工作端(7)为气动夹持爪，所述伸缩气缸的输出端竖直向上与夹持爪连接，所述夹持爪通过管路与气泵相连通。 7.根据权利要求1所述的一种自动取杯器，其特征在于：所述储杯筒(5)出杯口圆周上设有至少一个弹性卡杯机构(15)，所述卡杯机构(15)包括位于储杯筒(5)内壁沉孔中的调节板，所述调节板靠近储杯筒(5)出杯口；所述调节板上弹性连接向储杯筒(5)内延伸的卡头，所述调节板远离卡头一面转动连接调节螺钉，所述调节螺钉与储杯筒(5)筒壁啮合连接且螺头一端伸出储杯筒(5)外。 8.根据权利要求1所述的一种自动取杯器，其特征在于：所述取杯组件(12)还包括将第一驱动机构(10)与工作台(1)固接的固定架(11)。
所属类别：	实用新型